Catatan: Administrasi Keselamatan Lalu Lintas Jalan Raya Nasional (NHTSA) dan Departemen Perhubungan mengeluarkan Pemberitahuan Awal November lalu tentang proyek untuk menstandarkan keselamatan mobil yang mengemudi sendiri. Kami meminta Egil Juliussen, seorang analis otomotif berpengalaman dan kolumnis EE Times, untuk memberi tahu kami tentang hal ini. Dalam teks ini, dia akan menjelaskan kepada kita bagaimana NHTSA mendefinisikan mobil tanpa pengemudi, apa yang dicakup oleh “standar keselamatan,” dan pertanyaan apa yang diminta pemerintah kepada industri untuk memperbaiki tagihannya.
Pada 19 November 2020, NHTSA menerbitkan versi awal dari tagihannya dengan standar keselamatan untuk kendaraan tanpa pengemudi... Komentar dan amandemen dokumen ini diterima hingga 1 Februari 2021. Pengerjaan dokumen ini menandai awal dari standarisasi aturan untuk pengoperasian mobil self-driving. Rekomendasi dalam dokumen ini mungkin menjadi beberapa yang paling penting untuk industri otomotif di tahun-tahun mendatang. Apa yang diperjuangkan NHTSA dan apa yang dapat kita harapkan dari proyek ini?
Judul RUU itu terdengar seperti "Dasar-dasar Keselamatan untuk Sistem Otomasi Kendara". Versi resmi dokumen , lebih dari 60 halaman, dimasukkan dalam Federal Register pada 3 Desember 2020 (bagian 18 halaman dalam cetakan kecil). Ada juga tautan di mana Anda dapat membaca komentar publik, dan Anda dapat meninggalkan komentar Anda sendiri di sini .
Manajemen menggunakan istilah Automated Driving System (ADS) untuk menggambarkan perangkat keras dan perangkat lunak kendaraan tak berawak. Lebih jauh dalam teks ini saya juga akan mengacu pada istilah ini.
Ringkasan dokumen
Paragraf berikutnya adalah ringkasan RUU ADS.
(ADS). , ADS, . , ADS . , , .
Komentar tertulis harus dikirim selambat-lambatnya 1 Februari 2021 ke portal Federal untuk pembuatan hukum elektronik: http://www.regulations.gov . Komentar harus mengacu pada nomor kasus NHTSA-2020-0106.
Prasyarat untuk pembuatan tagihan
Kantor mulai mengerjakan dokumen ini setelah mengumpulkan sejumlah besar data dan statistik di bidang kendaraan tak berawak. Standar keselamatan kendaraan federal pertama diadopsi kembali pada tahun 1966, dan bahkan kemudian, departemen memiliki statistik kecelakaan di jalan raya yang memungkinkannya menentukan peraturan untuk mengurangi jumlah kecelakaan. Saat ini, ada lebih banyak data tentang kecelakaan, tetapi tidak ada cukup data untuk mengembangkan sistem bantuan pengemudi dan sistem keselamatan lainnya.
Mengembangkan standar untuk ADS lebih sulit karena sejumlah alasan:
- Tidak ada kendaraan dengan ADS yang dapat diuji dan ditarik oleh manajemen oleh manajemen
- Tidak ada data operasional untuk dianalisis oleh manajemen
- Teknologi otomasi kendaraan berkembang pesat, yang dapat membuat standar keselamatan menjadi usang dalam 10 tahun.
- Departemen tidak memiliki keahlian teknis untuk mengembangkan ADS-nya sendiri
Tantangan yang dihadapi NHTSA
NHTSA, seperti yang mereka katakan, terjebak di antara batu dan tempat yang keras. Di ranah publik, sudah ada kritik yang mengatakan bahwa dokumen yang diterbitkan oleh departemen tersebut terlalu lemah, loyal kepada industri otomotif, dan tidak memuat detil teknis dan aturan keselamatan.
Beberapa dari komentar ini valid, tetapi tidak memperhitungkan kendala yang harus dihadapi departemen tersebut - kendala anggaran, kurangnya sumber daya teknis, dan masalah politik.
Manajemen perlu mendapatkan dukungan dari perusahaan Ride Automation karena mereka memiliki pengalaman dan keahlian teknis dan karena pasar ini akan terus berkembang. NHTSA akan berada di jalur yang benar dengan bekerja sama dengan pengembang ADS untuk mengembangkan standar keamanan untuk ADS.
Pendekatan tata kelola untuk pengembangan standar
NHTSA telah meneliti teknologi mengemudi sendiri dan telah menerbitkan beberapa publikasi tentang topik tersebut. Sebagian besar publikasi ini membahas tentang persyaratan yang terkait dengan keselamatan kendaraan dengan ADS. Selain itu, departemen sedang menyelesaikan dan mengadaptasi prosedur pengujian untuk kendaraan dengan ADS.
Bagaimana manajemen mendefinisikan ADS
ADS adalah perangkat keras dan perangkat lunak yang bersama-sama dapat menjalankan tugas mengemudi secara dinamis, terlepas dari kendala area kerja kendaraan.
Dalam istilah yang kurang teknis, ADS menyediakan fungsi penggerak dan kontrol untuk situasi di mana sistem dirancang.
Apa standar keamanan untuk ADS?
RUU NHTSA adalah dokumen 64 halaman yang kompleks dengan batasan peraturan, detail teknis, analisis tentang apa yang tidak berfungsi, diskusi tentang struktur ADS dan aturan keamanan yang akan diterapkan di masa depan. Kantor memantau dengan cermat dampak inovasi teknologi dan berusaha untuk tidak menghalangi mereka.
Gambar di bawah ini memberikan gambaran umum tentang apa yang termasuk dalam standar keamanan NHTSA ADS. Kantor tersebut mengandalkan penelitian dan keahlian perusahaan ADS (otomotif dan teknologi tinggi). Sisi kiri menunjukkan tindakan yang diambil oleh manajemen (hitam), dan di kanan - kontribusi perusahaan dari industri (biru). Blok merah di tengah adalah proyek keamanan ADS yang potensial.
Blok pada gambar di atas sesuai dengan isi utama dokumen. RUU ini dapat dibagi menjadi dua segmen utama: teknologi yang digunakan dalam ADS, dan tindakan administratif untuk penerapan dan pengendalian sistem ini. Segmen ini memiliki subbagian yang ditunjukkan pada gambar:
- Studi Manajemen Teknis: Temuan dan Laporan Penelitian
- Riset Teknologi Industri: Gambaran Umum Teknologi Kunci Mengemudi Sendiri
- Studi Teknis Industri: Kerangka Kerja Proyek Keamanan ADS yang Diusulkan
- Penelitian proses teknis di industri (standar)
- Mekanisme pengaturan administratif
- Mekanisme administratif: metode interaksi dengan industri
Agensi menginginkan masukan dari industri dan telah memasukkan 25 pertanyaan di komentar. Komentar diterima hingga 1 Februari 2021. Perspektif masing-masing bagian disajikan pada gambar di bawah ini.
Kontrol teknis
NHTSA telah melakukan banyak penelitian untuk mempersiapkan pengembangan standar keamanan ADS. Kantor mengeluarkan empat laporan:
- AV 1.0: Mendekati Revolusi Keselamatan Jalan (September 2016)
- AV 2.0: Konsep Keamanan (September 2017)
- AV 3.0: Mempersiapkan Transportasi Masa Depan (Oktober 2018)
- AV 4.0: Mengamankan Industri Amerika Terkemuka dalam Teknologi Mengemudi Sendiri (Januari 2020)
Badan tersebut meluncurkan Self-Driving Vehicle Transparency and Safety Initiative (AV Test) untuk memberikan informasi kepada publik tentang pengembangan ADS. Situs web ini ( AV TEST Initiative | Automated Vehicle Tracking Tool | NHTSA ) adalah lingkungan interaktif yang memungkinkan Anda mengetahui siapa yang menguji sistem tak berawak dan di mana.
NHTSA meluncurkan Tes AV pada Juni 2020 dengan dukungan dari negara bagian, pemerintah lokal, dan pemangku kepentingan industri swasta. Situs web tersebut menyediakan akses ke data tentang kegiatan negara, undang-undang terkini, peraturan, langkah-langkah untuk mempromosikan ADS, serta data dari perusahaan yang terlibat dalam pengembangan dan pengujian ADS.
Studi NHTSA berfokus pada metrik keselamatan mengemudi sendiri dan bertujuan untuk mengidentifikasi metode, metrik, dan alat untuk mengukur kinerja ADS. Perkiraan ini mencakup kinerja dan perilaku sistem yang berhubungan dengan ruang kerja dan objek yang dideklarasikan di dalamnya. Ini juga mengevaluasi kemampuan pengenalan, metode menanggapi berbagai peristiwa dan toleransi kesalahan saat meninggalkan area kerja.
Office telah mengembangkan beberapa model dan metrik keamanan ADS. Metrik ISM (Metrik Keamanan Instan) mengevaluasi semua lintasan yang memungkinkan secara fisik di mana kendaraan dan pengguna jalan lainnya dapat bergerak, dengan mempertimbangkan serangkaian tindakan yang mungkin mereka lakukan. MPrISM (Predictable Instant Security Metric Model) adalah pendekatan yang diperbarui berdasarkan ISM yang melengkapi metode penilaian yang digunakan dalam metrik ini.
Pengukuran Teknis ADS di Industri: Teknologi Utama
Kendaraan dengan ADS harus melakukan semua fungsi mengemudi yang dilakukan pengemudi: “merasakan” perilaku pengguna jalan lain, memahami / memahami tindakan mereka, merencanakan lintasan, membangun jalur, mengontrol pergerakan, kecepatan, dan memperkirakan jarak pengereman. Banyak penelitian di bidang mengemudi otonom ditujukan untuk menemukan solusi yang tepat untuk menerapkan fungsi-fungsi ini.
Tes Rekayasa ADS berdasarkan Industri
FDA meninjau tiga model industri untuk keamanan ADS. Mobileye menawarkan model RSS (Responsible Security). RSS adalah model matematika yang menyertakan aturan akal sehat untuk berinteraksi dengan pengguna jalan lain. Tujuan dari model ini adalah untuk meminimalkan kemungkinan kecelakaan saat beroperasi dalam ekspektasi perilaku normal.
Nvidia menawarkan model lain yang disebut Safety Force Field . Sistem ini menggunakan metode numerik untuk menilai situasi melalui simulasi - sistem mengevaluasi apakah ADS berhasil mengelola persepsi dan pengendalian lingkungan dan apakah ADS mengambil tindakan yang tidak tepat.
Pada tahun 2018, Rand merilis laporan yang mengusulkan model keamanan yang mencari cara untuk menentukan dan mengukur keamanan ADS.
Standar Keamanan Industri ADS
ISO 26262 menjelaskan metode untuk menilai keselamatan fungsional dalam desain sistem kelistrikan dan / atau elektronik. Ini adalah standar utama untuk solusi ADAS dan ADS masa depan.
Standar ISO 21448 (atau "Keamanan Fungsi yang Dimaksud" - SOTIF) dirancang untuk menilai fungsi yang kesadaran informasinya memainkan peran yang menentukan (serta untuk sistem di mana kesadaran informasi disediakan melalui penggunaan sensor kompleks dan algoritma pemrosesan, terutama jika menyangkut sistem darurat). SOTIF tidak berlaku untuk kesalahan yang ditentukan dalam ISO 26262.
UL 4600 Adalah standar teknologi yang dimaksudkan untuk digunakan oleh produsen dalam pengembangan ADS - standar itu dikembangkan untuk mereka sejak awal.
: ADS
AV 2.0, diterbitkan oleh badan tersebut, memperkenalkan konsep penilaian diri sukarela atas keselamatan (VSSA) Dokumen ini mengidentifikasi 12 faktor keamanan yang harus dipertimbangkan oleh perancang ADS ketika merancang dan menguji sistem mereka. Per 14 Januari 2021, 26 perusahaan telah menyerahkan laporan mereka (lihat Penilaian Diri Keselamatan Sukarela | NHTSA )
NCAP juga memainkan peran penting dalam standardisasi keselamatan (terutama ADAS). Masuk akal untuk menambahkan penilaian keamanan ADS dalam versi standar NCAP yang lebih baru. Misalnya, versi baru dari dokumen mereka dapat menyertakan tes rintangan - hasilnya akan berguna bagi pembeli mobil yang berpartisipasi dalam program sertifikasi NCAP.
Saat ini, prospek perkembangan teknologi ADS tidak jelas dan bergantung pada banyak kemajuan dan inovasi di masa depan. Akibatnya, indikator kinerja peraturan dan ambang batas keamanan yang sesuai tetap tidak jelas. Inilah sebabnya mengapa NHTSA berkomitmen untuk meningkatkan keselamatan melalui panduan sukarela daripada peraturan dan persyaratan yang ketat.
Tindakan administratif: regulasi
NHTSA telah mengambil langkah-langkah untuk mengamankan pengungkapan data dan komunikasi untuk pengecualian dari peraturan yang berlaku. Contoh dari situasi seperti itu adalah kenyataan bahwa Nuro diizinkan untuk mengerahkan kendaraan ADS untuk mengangkut barang.
Badan ini memiliki kewenangan hukum yang luas di bidang keselamatan kendaraan dan dapat menggunakannya untuk "mengurangi jumlah kecelakaan dan kematian / cedera akibatnya". NHTSA percaya bahwa peraturan ADS akan menjadi perlu di beberapa titik dan sedang mencari cara untuk melakukannya. Kantor dapat membuat aturan baru atau mengubah yang sudah ada untuk mengatur kendaraan tak berawak.
Biasanya, departemen menggunakan kekuatannya dengan dua cara:
- Atau mewajibkan perusahaan untuk menerapkan teknologi yang telah terbukti sesuai dengan standar untuk memenuhi persyaratan keselamatan, serta untuk menyesuaikan teknologi dengan persyaratan minimum
- Atau untuk mengatur teknologi yang diperkenalkan secara sukarela dengan persyaratan keamanan minimum
Departemen ini juga mempertimbangkan kemungkinan untuk memperkenalkan cara baru dalam mengatur standar sehubungan dengan perubahan cepat di bidang teknologi otomotif (perubahan ini terkait dengan pengembangan perangkat lunak otomotif dan pengenalan teknologi pembaruan melalui udara). Standar keselamatan jalan generasi mendatang harus memberi pengembang kendaraan, sensor, perangkat lunak, dan teknologi lain yang diperlukan untuk ADS dengan fleksibilitas yang memadai untuk mengubah dan meningkatkan produk mereka tanpa harus terus-menerus menyesuaikan peraturan.
Pertanyaan NHTSA untuk Industri
Manajemen menginginkan perusahaan industri untuk terlibat aktif dalam proyek dan mengundang mereka untuk menjawab 25 pertanyaan. Batas waktu pengiriman komentar ke draf yang diterbitkan adalah 1 Februari 2021. Pada 14 Januari, 16 komentar telah dikirim. Sebuah komentar dari CTA (penyelenggara CES 2021) meminta perpanjangan batas waktu pengajuan hingga 3 Maret 2021. Industri harus berbuat lebih banyak untuk berbagi pengalaman mengemudi sendiri dengan manajemen dan memasukkannya ke dalam tagihan baru!
Evolusi desain keamanan untuk ADS
Gambar di bawah ini mencoba untuk menggambarkan masa depan dan membuat prediksi tentang bagaimana standar keamanan NHTSA ADS dapat berkembang. Sejumlah blok dari gambar sebelumnya ditampilkan di sebelah kiri, dan prakiraan untuk masa depan disorot dengan warna merah. Ada banyak pertanyaan untuk proyek ini - mereka disajikan dalam blok merah dan hijau.
Pertanyaan besarnya adalah apakah proyek ini akan dibutuhkan dalam aplikasi ADS seperti truk otonom, taksi robo, transportasi barang, dan, pada akhirnya, ADS untuk konsumen. Ada pertanyaan penting lainnya yang menyangkut bagaimana proyek ini akan berkembang sesuai dengan standar keselamatan yang ada. Menurut saya proses ini akan berlangsung sesuai dengan gambar di atas. Setelah presentasi Mobileye di CES 2021 (" Mengapa rencana untuk merilis autopilot konsumen pada tahun 2025 adalah masuk akal " ) Saya menambahkan ADS konsumen ke skema tersebut, tetapi hanya dalam konteks tingkat 4. Keputusan tingkat 5 akan muncul lebih lama
lagi . Pertanyaan lain menyangkut undang-undang pemerintahan mandiri yang disahkan oleh DPR Perwakilan (tapi bukan Senat) - apa dampaknya di masa depan, kapan / jika diadopsi?
Untuk meringkas, saya percaya bahwa FDA telah menginvestasikan upaya besar dalam meneliti dan mempromosikan sistem penilaian keamanannya dalam lingkungan yang menantang Perwakilan industri harus menjawab 25 pertanyaan yang disajikan dalam dokumen dan menerapkan pengalaman Anda untuk menyempurnakan RUU tersebut.
Dalam teks saya berikutnya, saya akan menganalisis dokumen tentang standar keselamatan untuk kendaraan tanpa pengemudi dari NHTSA secara lengkap.
- Sistem kontrol serial pertama Rusia untuk mesin bahan bakar ganda dengan pemisahan fungsi pengontrol
- Di mobil modern, ada lebih banyak baris kode daripada ...
- Kursus Online Gratis di Otomotif, Dirgantara, Robotika dan Teknik (50+)
- McKinsey: memikirkan kembali perangkat lunak dan arsitektur elektronik di otomotif
Tentang ITELMA
Daftar publikasi berguna tentang Habré