Sementara raksasa otomotif global saat ini menginvestasikan miliaran dolar untuk menjadi yang pertama mendekati mobil otonom tanpa pengemudi, Honda Motor Co. memimpin dalam perlombaan teknologi yang sengit ini, mengklaim telah mengembangkan kendaraan self-driving Level 3 pertama di dunia , eyeoff.
Presentasi Honda Legend "Traffic Jam Pilot".
Pada April 2020, Kementerian Pertanahan, Infrastruktur, Transportasi, dan Pariwisata (MLIT) Jepang membuat sebagian amandemen undang-undang tentang kendaraan jalan raya, berkat mobil-mobil otonomi tingkat 3 dengan sistem Pilot Kemacetan (model baru Honda Legend hanya tentang ini) mendapat kesempatan untuk masuk pasar dan akan segera menghiasi jalan raya dan jalan raya multi lajur negeri matahari terbit.
Faktanya, perkembangan Honda sepertinya tidak akan menjadi berita besar bagi para spesialis otomotif, karena perkembangan serupa telah dilaporkan oleh pembuat mobil besar lainnya di masa lalu. Misalnya, model Audi A8 2017 akan memungkinkan mengemudi sendiri berkat sistem Traffic Jam Pilot (di sini, dengan pernyataan keras tentang produk pertama di dunia, Honda menjadi bersemangat). Namun, ada satu tangkapan. Faktanya adalah bahwa negara memberlakukan pembatasan legislatif pada pengoperasian mobil otonomi tingkat 3, akibatnya sistem tersebut tidak diperkenalkan ke dalam model andalan dan tidak diizinkan untuk produksi massal. Dan fakta bahwa otoritas Jepang telah melegalkan teknologi self-driving ini merupakan berita penting bagi Honda dan masa depan mobil self-driving pada umumnya.
Apa drone milikmu ini?
Untuk memahami peluang mengemudi apa yang akan diberikan model baru Honda kepada pemiliknya, perlu dipahami bagaimana tingkat otonomi ditentukan dan apa yang umumnya dipahami dengan kata "otonomi" dalam konteks kemampuan mobil.
Kendaraan tak berawak dilengkapi dengan perangkat lunak yang mengontrol pengoperasian semua sistem kendaraan, dan sensor yang mengumpulkan informasi tentang ruang. Simbiosis ini memungkinkan Anda untuk bergerak tanpa campur tangan manusia.
Sistem sensor (sensor) meliputi:
- beberapa kamera, termasuk. inframerah untuk penglihatan malam
- lidar (memindai area dengan sinar laser)
- radar (mendeteksi lokasi objek melalui gelombang radio)
- GPS
- sensor odometri (alat pengukur kecepatan roda)
Tentu saja, teknologinya dibangun di atas algoritme AI yang mempelajari, memperhatikan kesalahan, dan meningkatkan efisiensinya saat lebih banyak data diterima. Selama operasi, sistem mengumpulkan informasi tentang situasi lalu lintas dan melaporkannya ke pusat pemrosesan jarak jauh. Dia, sesuai dengan pelajaran yang didapat, memperbarui semua sistem lain yang dibangun ke dalam mobil model ini.
Cara menjadi mobil otonom: petunjuk langkah demi langkah
Klasifikasi kendaraan tak berawak telah dikembangkan oleh SAE International, sebuah asosiasi dunia yang beranggotakan lebih dari 128.000 insinyur dan pakar teknis. SAE mengidentifikasi enam tingkat otomatisasi.
Level 0 - di sini pengemudi sepenuhnya mengambil alih kemudi, pengaturan kecepatan, menentukan momen pergantian jalur, berbelok, dll. Pengemudi sendiri mengontrol mobilnya dan memantau jalan raya, bereaksi terhadap berbagai situasi non-standar, misalnya, di persimpangan jalan.
Mobil level 1 dapat menyesuaikan kecepatannya sendiri-sendiri tergantung pada bagaimana mobil di sekitarnya bergerak dan mengerem. SAE tidak menggolongkan mobil pada level ini sebagai kendaraan tak berawak, karena tugas utama mengemudi tetap terletak di pundak pengemudi.
Tampaknya level 2 adalah autopilot penuh, tetapi menurut SAE ini masih otomatisasi parsial. Mari kita lihat kemampuan Tier 2 menggunakan Autopilot di Tesla dan Super Cruise di General Motors. Mobil dapat secara mandiri mengubah kecepatan, rem, mengontrol roda kemudi. Namun, sistemnya tidak sempurna, ada sejumlah keadaan di mana sistem tidak dapat membaca kondisi eksternal dengan benar dan mengelola transportasi secara mandiri. Pada kedua model, pengemudi harus waspada dan mengambil alih kendali setiap saat jika perlu.
Untuk menjaga perhatian pengemudi di jalan, bahkan ketika mobil itu tampak benar-benar mandiri, para pengembang melakukan berbagai trik. Misalnya, Tesla meminta agar tangan pengemudi selalu berada di setir mobil dan memantaunya melalui sensor khusus. Jika pengemudi melepaskan tangannya selama lebih dari 30 menit, peringatan visual dan suara akan mengikuti, jika pengemudi tidak bereaksi dengan cara apa pun, sistem akan berhenti. Sistem di General Motors tidak mengharuskan pengemudi untuk selalu memegang kemudi. Sebaliknya, sistem mendeteksi posisi kepala pengemudi. Jika pandangannya tidak mengarah ke jalan raya, maka sistem akan mengaktifkan peringatan: kedipan lampu di setir, sinyal akustik dan getaran kursi.
Sekarang kami mengusulkan untuk mempertimbangkan kemungkinan tingkat ke-3otonomi, yang tampaknya paling relevan dalam konteks agenda pemberitaan modern. Apakah benar untuk mengklasifikasikan sistem seperti itu sebagai kendaraan tak berawak? Tidak peduli bagaimana itu ... Di tingkat ke-2 , perhatian pengemudi yang konstan diperlukan, SAE yang benar-benar otomatis memanggil sistem tingkat ke-4 , dan yang ke-3 menandai semacam transisi: sistem dapat mengambil alih kendali saat mengemudi dalam kemacetan atau lambat arus kendaraan dengan kecepatan hingga 60 km / jam, sementara pengemudi dalam "cadangan" dan dapat dengan aman melepaskan kakinya dari pedal, dan tangannya dari setir dan mengalihkan perhatiannya, misalnya, ke TV on-board mobil atau ponsel cerdasnya.
Model seperti itu menghadapi batasan tidak hanya dari undang-undang di berbagai negara. Pengacara dari banyak perusahaan otomotif takut jika mobil dengan autopilot tingkat 3 berakhir dengan kecelakaan, beban tanggung jawab akan ditanggung oleh produsen (karena alasan ini, Volvo menolak perkembangan tersebut).
T raffic Jam Pilot , yang terintegrasi di Audi A8 dan Honda Legend baru, mencakup serangkaian pemeriksaan keselamatan:
- memantau pengemudi, sistem membaca jumlah putaran kepala dan kedipan; jika "otak mobil" mencurigai bahwa pengemudi sedang tidur, ia akan membangunkannya dengan bantuan berbagai sinyal akustik, jika tidak, mobil akan berhenti.
- , , ( 360°).
Sistem otonomi tingkat 4 "mind off" memungkinkan pengemudi untuk benar-benar meninggalkan kursinya dan pergi tidur, misalnya. Jika sistem memperkirakan bahwa sistem akan berada di area yang tidak dapat dikendarai, sistem akan memberi tahu pengemudi sebelumnya. Anehnya, sudah ada perkembangan seperti itu (dari Google, Uber, atau Yandex domestik). Namun, prototipe otonomi tingkat 4 menghadapi sejumlah masalah. Salah satu yang utama: pergerakan mobil semacam itu sangat terbatas pada rute tertentu - sistem hanya dapat bergerak di sekitar medan tempat ia dilatih dalam hal ini, yang sangat dikenalnya.
Pesawat tak berawak dari Yandex.
Tingkat ke-5- Sistem kontrol otomatis sepenuhnya. Diasumsikan bahwa satu-satunya tugas yang akan dihadapi pengemudi adalah memasukkan alamat ini ke dalam sistem navigasi, dan mobil pintar, terlepas dari kondisi cuaca, kondisi lalu lintas, dll., Akan membawa penumpang ke tujuan mereka. Roda kemudi, pedal, dll. Dalam transportasi ini tidak akan ada karena kurangnya manfaat utilitarian.
Elon Musk yang terkenal membuat pernyataan bahwa fungsi dasar untuk kendaraan tak berawak seperti itu akan siap pada tahun ini. Banyak analis yang sangat pesimis tentang klaim ini dan percaya bahwa masih ada penelitian bertahun-tahun dalam perjalanan menuju drone lengkap.
Negara-negara belum siap untuk belokan seperti itu
Honda Legend baru akan tersedia untuk dijual pada 31 Maret 2021. Harganya 10 juta yen - $ 95.000, 40% lebih tinggi dari model serupa tanpa kemampuan autopilot. Saat ini, kabarnya hanya akan tersedia di Jepang.
Salah satu kendala utama untuk adopsi drone Tier 3 secara luas adalah kurangnya aturan keselamatan yang didefinisikan dengan baik yang harus diikuti oleh kendaraan ini. Lebih dari 50 negara, termasuk Jerman, Kanada, Uni Eropa, Korea Selatan dan Jepang telah menandatangani perjanjian yang akan mengatur di mana dan dalam kondisi apa kendaraan otonom diperbolehkan. Namun saat ini, hanya Jepang yang siap menerapkan aturan yang disusun dalam praktik.
, ? Honda?
:
- Rosevear J. Self-Driving Cars: Understanding the 6 Autonomous Levels [ ]. URL: www.fool.com/investing/2018/09/06/self-driving-cars-understanding-6-autonomous-level.aspx
- «» «» — Audi AI traffic jam pilot [ ]. URL: www.computerra.ru/228867/avtopilot-dlya-probok-kak-rabotaet-audi-ai-traffic-jam-pilot
- 0 5. [ ]. URL: truesharing.ru/tp/22173
- Audi A8 [ ]. URL: motor.ru/news/audi-autopilot-28-04-2020.htm
- Honda mulai menjual mobil otonom Level 3 pertama [Sumber daya elektronik]. URL: futurism.com/the-byte/honda-cleared-begin-selling-first-level-3-autonomous-cars