akan apa
Saya telah menangani topik ini selama lebih dari satu tahun. Di belakangnya - sekumpulan dinding yang rusak dalam hal penggunaan robot yang tidak normal - kontrol dengan cepat, program pembuatan otomatis, kontrol proses teknologi. Produk kami didedikasikan untuk pengelasan dan pengecatan, pemecahan masalah dan kalibrasi. Kami bekerja dengan kayu untuk pembuat furnitur dan besi untuk pembuatan mobil. Kami tidak pernah melakukan proyek aplikasi klasik robot dalam produksi serial. Setiap kali kami memecahkan masalah yang biasanya membutuhkan operator yang mengoreksi program untuk waktu yang lama dan dengan susah payah sebelum setiap peluncuran.
Secara teori, jika materinya akan menarik bagi audiens Habr, itu akan menjadi serangkaian artikel di mana kami akan mempertimbangkan pertanyaan-pertanyaan:
- tentang pemrograman robert. Saya tidak melamar kursus, melainkan tentang fitur pekerja tamu ini
- pengembangan sistem pemrograman otomatis
- tentang kesulitan dalam memasuki profesi
- nuansa teknis ayunan tungkai
- kendali jarak jauh dari tim pengembangan dan debugging
- pemrograman korteks dan algoritma mengoptimalkan - Anda memberikan implementasi dari apa yang bekerja pada i7 di dalam STM32
- tentang persetan, startup
dan banyak lagi. Banyak yang telah terkumpul, untuk memberi tahu Anda apa yang harus dimakan.
Hari ini - ringkasan situasi di Federasi Rusia dengan menara lonceng kami, dalam banyak hal gila.
pengantar
Saat ini di pasaran ada 4 setengah perwakilan tangan besi, yang sangat umum. Ini adalah Fanuc, Yaskawa, ABB, Kuka (Saya tidak akan menyebutkan sampel tanah jarang). Di sebelah mereka adalah Robot Universal - orang-orang keren yang robotnya terlihat seperti tumpukan pipa dan colokan aluminium yang sangat aktif dipromosikan di pasar. Saya akan memberi tahu Anda tentang contoh dari dua yang pertama, yang harus saya tangani secara langsung dalam pekerjaan ini. Tentang ABB, saya hanya tahu bahwa mereka berwarna putih, dan tentang Cook - dua kali lebih banyak: oranye dan jika Anda mengubah huruf pertama di frase "Masak Jarak Jauh", ternyata menyenangkan.
Yang paling umum di perusahaan yang relatif kecil hanyalah Robert kuning bernama Fanuc dan yang biru bernama Yaskawa. Secara khusus, ini karena keterjangkauan dan kebebasan yang lebih besar dalam hubungan dengan mitra. Nah, Universal yang sering digunakan dalam pengemasan / sortir, meski dengan rilis terbaru robot dengan kapasitas beban 40 kg, bisa saja ada yang berubah.
Situasi di RF
Negara saya hampir tidak bisa disebut pemimpin dalam robotisasi. Sulit untuk menyebutnya bahkan pemain yang serius)). Dan ini bukan karena kita tidak tahu cara memasaknya. Tiga faktor menghalangi distribusi massa - biaya peralatan itu sendiri, keserbagunaan dan integrasi.
Biaya
Itu tidak bagus sendiri - ada banyak hal di industri yang membuat membeli robot kurang lebih sama dengan membeli pai di kafetaria. Ini tentang efisiensi finansial.
Misalnya, tukang las biasa di wilayah yang sangat luas menerima rata-rata 40-80 per tangan. Mari kita ambil 50 dengan murah hati, berikan pajak dan pembulatan hingga 75. Secara teori, Robert mengganti 3 hingga 6 tukang las (jika dia bekerja dengan beban yang cukup baik 60-80% dari yang tersedia secara teoritis), atau menghemat sekitar 300K per bulan. Dengan biaya kompleks 15-20 juta, pengembaliannya adalah 50-70 bulan, yaitu 4-6 tahun. Secara umum, itu lumayan. Selain itu, robot mampu mencapai kualitas stabil, tidak lelah, tidak pergi berlibur. Membuat seseorang lebih cepat, ini bukan tentang banyak percepatan, tapi lebih cepat.Oh, tomat akan terbang ke arah saya, ayo buat reservasi: lebih cepat dalam pekerjaan harian yang konstan. Seseorang akan mampu membuat besi dalam kerangka persaingan sosialis karena sejumlah nuansa. Tapi karena kelelahan, dari hari ke hari, dia tidak akan bisa bekerja dengan ritme seperti itu.
Sementara usia 4-6 tahun terlihat dengan norma pengantar seperti itu? Kami akan memberikan servis, kami akan memasukkan orang yang akan menekuk robot dan pacaran dengan segala cara yang mungkin, dan seterusnya. Ini akan berubah menjadi sesuatu di wilayah 6-9 tahun.
Dan sekarang mari kita bandingkan dengan gaji tukang las di Eropa, yang umumnya dua kali lebih tinggi, tetapi kami akan memberikan potongan untuk produksi yang sangat berbahaya, dan kami akan menghapus bea cukai. Dan ternyata pengembalian di UE akan menjadi 2-3 kali lebih cepat. Ini adalah alasan pertama mengapa Anda tidak naik kereta bawah tanah di pagi hari bersama Robert, yang membaca manualnya, untuk bekerja - pengembalian dasarnya, jika kita menghilangkan masalah kualitas, sangat lama.
Masalah kedua:
Fleksibilitas
Tidak semuanya baik-baik saja di sini. Lebih tepatnya, tidak semuanya baik-baik saja. Mari kita mulai dengan yang klasik: industri otomotif.
Dahulu kala, ketika sudah menjadi kebiasaan untuk menulis "kerajaan" di nama-nama negara pada akhirnya, mobil dibuat dengan tangan di bengkel kereta. Begitulah cara kebanyakan merek lahir. Dan dengan produksi manual, seseorang selalu dapat memelintir sesuatu, bertahan, mengelusnya dengan palu godam, paling buruk. Ada legenda bahwa AvtoVAZ masih merakit mobil seperti itu (tidak).
Dan hari ini, mesin adalah kumpulan bagian yang menyebalkan yang memulai hidupnya dalam bentuk lembaran dan blanko yang melewati mesin cetak, cetakan, mesin CNC, dan kesenangan lainnya, memberikan akurasi yang ditentukan dan dapat diprediksi pada keluarannya. Keadaan ideal untuk robot adalah lubang di mana mereka seharusnya berada, semuanya dimasukkan dan berlabuh, kontrol di setiap tahap. Dan secara khusus dalam produksi massal, robotisasi otomatis di perusahaan domestik tidak jauh berbeda dengan UE.
Produksi produk skala kecil adalah soal lain. Robert adalah makhluk yang tahu bagaimana sampai pada titik yang dibutuhkan dengan beberapa akurasi (pada kenyataannya, tidak keduanya)))). Operator harus menunjukkan poin dengan menjalankan program robot pada remote control. Ini adalah tindakan yang sangat suram, karena remote control sangat bodoh (dari produsen yang berbeda - tingkat keanggunan yang berbeda):
Bagaimanapun tampilannya, ini tidak mengubah esensi dari proses: setiap rekaman dikaitkan dengan terjemahan robot ke beberapa titik di ruang angkasa dengan menekan tombol, merekam satu titik dan menyesuaikan parameternya (kecepatan, pembulatan gerakan, dll.). Ditambah semua jenis instruksi untuk bekerja dengan periferal, register, dan sebagainya. Nah, untuk hidangan penutup - semua ini melalui menu. Ini sama seperti di ruang kosong publik Dotnet, setiap kata harus dimasukkan melalui F1-> Menu-> Perintah-> Standart-> Base dan beberapa tindakan lainnya. Dengan panah navigasi menu. Ini adalah perselingkuhan yang panjang, suram dan tidak terlalu romantis.
Menulis program untuk produk bukanlah tugas satu hari. Dan setelah itu kita hanya dapat mengerjakan jenis produk ini sebanyak yang kita butuhkan untuk membuatnya. Tentu saja ada penghematan waktu, tetapi secara umum tampilannya kurang menarik. Dan kemudian - sekali, dan kami memiliki masalah kedua yang sangat penting, yang namanya adalah akurasi.
Untuk menggunakan program yang direkam sebelumnya, kita harus memenuhi dua syarat: untuk memposisikan produk dengan presisi yang sama di ruang angkasa (sepanjang 6 koordinat XYZWRP). Dan juga untuk memastikan bahwa semua bagian produk dibuat dengan keakuratan yang cukup untuk proses teknis. Jika kita berbicara tentang pengelasan, maka kesalahannya diukur sepersepuluh milimeter, jika tentang pengecatan, maka semuanya lebih sederhana, tetapi “bayangan” dan non-pengecatan dimungkinkan dengan pergeseran beberapa mm.
Keputusasaan telah mengetuk pintu pabrik? Jangan tutup - ada depresi yang diikuti. Yang lahir dari deformasi termal logam selama proses pengelasan. Dan program yang ditulis pada produk yang dipasang di paku payung tiba-tiba mulai dipotong saat bekerja.
Akibatnya, program untuk pengoperasian menjadi jauh lebih kompleks. Verifikasi dan adaptasi diperlukan sebelum setiap produk. Di suatu tempat di zona "ayolah," harus ada operator yang, jika Robert yang malang terkejut dan prosesnya berjalan, akan dengan benar membuat perubahan pada program untuk melanjutkan.
Anda dapat hidup dengan semua ini, tetapi ini meningkatkan waktu siklus dan menurunkan produktivitas, yang mengarah pada peningkatan periode pengembalian modal. Anda hanya perlu bersiap untuk ini, atau mencari solusi teknologi, yang selain produk kami sebenarnya sudah cukup. Dan di sini kita punya masalah nomor tiga:
Integrator
Di sinilah segalanya menjadi menarik. Integrator bersyarat datang ke pabrik dan berkata: mari kita serahkan Robert kepada Anda, tapi kami akan memulai semuanya di mesin, tapi bagaimana cara memulai! Pabrik, setelah berpikir selama satu atau dua tahun (siklus transaksi dalam otomasi industri benar-benar mengerikan), berkata, sambil menjatuhkan iPhone ke tanah: "Ayo, iblis!".
Iblis membawa Robert dari kategori harga dan warna tertentu, menciptakan sistem pergerakan untuknya, batu tepi jalan, konveyor (sebenarnya, proses pembuatan kompleks robotik adalah tugas yang terpisah, tidak kalah dalam kerumitan pengembangan perangkat lunak) dan meluncurkannya pada jenis produk tertentu. Tindakan telah ditandatangani, cognac diminum, gadis-gadis itu dicium, semua orang senang.
Dan kemudian nuansa mulai menjalar seperti cacing. Dan kemudian dengan tegas menyodokkan jari Anda ke seseorang dengan teriakan "Itu kamu !!!!" - tidak akan bekerja. Karena setiap proyek adalah kumpulan dari banyak masukan, di mana hasil akhirnya bergantung (oh, saya menulis hal yang sepele, tapi oh baiklah ...). Ada pelanggan yang telah membangun suasana pengalihan tanggung jawab dalam tim. Memasak bubur dengan itu adalah pencarian terpisah: tidak ada yang bertanggung jawab atas apa pun, sementara waktu berlalu, dan pekerjaan tidak bergerak. Ada integrator yang menjual proyek hanya untuk menjual Robert. Terkadang kurang memperhatikan hal-hal kecil, yang kemudian menimbulkan masalah. Selain itu, kurangnya perhatian baik dari pihak pelanggan, yang telah memecat semua orang di kepalanya dan membeli selusin besi, dan sekarang tidak mengomel dari layanan imigrasi, dan dari pihak integrator, yang meraih pegangan dan melewatkan "kami memasak baja,termasuk baja tahan karat. " Dan tidak perlu berharap bahwa semuanya akan dihentikan oleh kesepakatan dan nuansa yang ditentukan. Ya, ada dalam setiap nuansa - untuk almanak yang bagus. Kami telah melakukan ini selama lebih dari satu tahun, dan kami terus merampas. Dan kontrak bukanlah obat mujarab, pasarnya sempit, dan bahkan jika semuanya tertulis dalam kontrak, itu tidak akan menyelamatkan Anda dari “tetapi orang-orang ini melakukan
Oleh karena itu, satu-satunya yang tersisa adalah meningkatkan perangkat lunak dan menjelaskan batasannya.
Horor yang menakutkan
Orang mungkin merasa bahwa robotisasi adalah lubang hitam tanpa prospek khusus, dan Anda seharusnya tidak masuk ke dalamnya. Namun kenyataannya, semuanya sedikit berbeda. Setidaknya ada dua alasan untuk ini:
- Penurunan umum dalam kualitas pelatihan dan penurunan jumlah lulusan dengan spesialisasi pekerjaan. Ya, ya, saya mengerti bahwa penonton Habr adalah orang-orang yang menembus, yaks Zeus dengan kilat, debugger, serangga licik yang menulis kode dengan tangan kiri mereka, mengatur grid dengan tangan kanan mereka, dan menari jig dengan kaki mereka. Tetapi jika seseorang sedang mencari karyawan, maka mereka tidak bisa gagal untuk mencatat penurunan jumlah dan tingkat pengembang yang sama. Dan dalam spesialisasi kerja bahkan lebih buruk lagi.
- Pengembangan teknologi. Anehnya, ledakan AI dan lainnya seperti itu, yang merupakan konsekuensi dari peningkatan kecepatan komputasi dan ketersediaannya, juga bermain di sini - menjadi mungkin untuk membuat sistem yang dapat dengan cepat dan efisien menggantikan pekerjaan operator, meninggalkannya hanya fungsi kontrol.
Kedua prasyarat ini pada akhirnya mengarah pada fakta bahwa pengembangan robotika di Federasi Rusia akan terus berlanjut, dan perlu dilakukan ini (siapa yang meragukannya, Anda menulis artikel tentang ini untuk beberapa alasan))
Dan karena kami memutuskan untuk pergi - gambaran singkat vendor.
Vendor dan fitur mereka
Terlepas dari kualitas lainnya, niscaya penting, seperti waktu pengiriman dan kebijakan partai, saya akan memberikan uraian singkat dalam hal pengembangan:
Fanuc
Sangat responsif secara umum, sangat kompeten (namun, berdasarkan kepribadian) dukungan teknis dalam masalah yang kompleks. Anda bahkan dapat, setelah beberapa saat, meminta Robert untuk "pergi jalan-jalan" untuk beberapa proyek.
Yaskawa
Itu sangat dekat dengan Fanuki, tetapi dari sudut pandang dukungan teknis semuanya lebih rumit, beberapa pertanyaan tidak memiliki jawaban segera, Anda harus menghubungi Deutschland dengan tingkat respons yang sesuai untuk permintaan.
ABB / Kuka
Orang yang sangat sok (memang pantas). Yang memunculkan sisi lain dari koin: Anda bisa mengemis robot sampai wajah Anda membiru, bahkan akses ke ruang demo untuk tes adalah masalah besar. Dalam hubungan ini, kami tidak memiliki proyek dengan mereka.
Robot Universal
Semacam hipster). Tidak ada yang jelas, tapi sangat menarik. Pada pameran, robot diberkahi dengan bakat menjadi hedonis dan segelas cognac diputar di cakarnya. Dan mereka dengan berani melompat ke bawah sepotong besi yang berfungsi, menunjukkan kemampuannya dan keyakinan mereka bahwa pada prinsipnya Roberts ini tidak dapat membunuh siapa pun. Tapi kami melihat semuanya di film itu sendiri!
Hubungan kami masih dalam tahap awal, saya tidak bisa mengatakan apa-apa.
Ini mengakhiri bagian pengantar. Yang kedua, kami akan mempertimbangkan fitur-fitur dari dua kendaraan tertentu dan mencoba mencari tahu apa yang bisa dan tidak bisa dilakukan dengannya, dan bagaimana cara lepas landas dengan semuanya. Atau - pertanyaan dalam pemungutan suara - mari kita bicara tentang ambang pintu masuk dan apa yang perlu diketahui / dapat dilakukan oleh calon pengemudi Roberts untuk mengikat simpul penderitaan dengan bisnis yang menyenangkan ini.