Kami, para mahasiswa universitas ibu kota, sangat ingin menarik perhatian pimpinan departemen kami. Masalahnya harus diselesaikan secara radikal dan tidak dapat ditarik kembali. Proyek-proyek intra-universitas tidak akan memberikan efek yang diinginkan, jadi pada pertemuan komunitas diputuskan untuk mengatur aksi dan melukis pusat Moskow - Chistye Prudy.
Karena berlari dengan sikat dalam cuaca dingin tidak terdengar terlalu menggoda, kami memutuskan untuk mempercayakan tugas ini ke robot. Seperti yang mereka katakan, siapkan kereta luncur di musim panas ... Tentu saja, tidak ada yang mempersiapkannya, tetapi tidak ada yang akan merakit platform robot dari awal. Mereka menawarkan untuk melengkapi kembali salah satu proyek yang ada untuk bisnis ini.
Printer Besar
Robot gudang dengan roda mekanum adalah pilihan kami. Masalah pertama ada di roda ini, mereka sama sekali tidak cocok untuk dikendarai di atas salju, dan ground clearance-nya kecil. Secara umum, ada lebih banyak persyaratan untuk robot pelukis daripada platform kargo. Selama satu setengah bulan, tim menghadapi banyak tugas.
Kembangkan sistem penandaan lapangan
Munculkan spidol untuk mengaplikasikan cat ke area yang luas
Ulangi semua elektronik robot, jangan naik Beeedouin, kan? Tidak ada yang melakukan itu, bukan?
*
, ?
, , . . SLAM --( ). -. . : , , , , GPS . «»: 40x50 . 1 . 5 . , . , . , .
, ? ? , , 5 . 10 , . , , .
- ?
. . SolidWorks Fusion 360, Gazebo – , . , – . CAD ( ) , , .
, , . , , , – . Raspberry Pi, STM32-Discovery STM32F1. UART. 12s8p, Tesla 12- . Nema-23 1:4. TB6600 , – DM860H.
, , , , , . , -, . , , .
, , . , , . .
. , , , - , . «, …» – . , - .
, , . : ( 5 5).
. Nema-17 -, , 3 . , . , .
?
, . , . ? , , . . , . , . 4s8p Tesla, Panasonic.
YouTube- «», , . 5x5 30 . , .
, ?
3 . 18 , . . , . . , -: artbot.moscow
,
P.S.
. – aruco , . 17 "" . , .