Semua pemrogram pemula selalu diberi tahu tentang pentingnya pelaporan kesalahan yang benar. Mereka selalu mengatakan bahwa jika suatu program tidak dapat melakukan sesuatu, maka program tersebut harus menjelaskan dengan jelas dan tegas mengapa hal itu terjadi. Mereka berbicara tentang pentingnya mengontrol nilai kembalian dari fungsi yang dipanggil. Selain itu, bahkan compiler telah belajar untuk mengeluarkan peringatan jika nilai yang dikembalikan oleh fungsi tertentu diabaikan. Saya harus mengatakan bahwa pentingnya penanganan kesalahan oleh programmer modern diterima. Terkadang hal ini mengarah pada insiden yang lucu, seperti di KDPV (diambil di sini). Dalam kehidupan nyata, saya harus berurusan dengan pesan diagnostik yang aneh beberapa kali. Saya ingin memberi tahu Anda tentang kasus terakhir dan metode untuk mengatasi diagnosis semacam itu. Jika Anda tertarik, Anda dipersilakan di bawah kucing. Pemrogram berpengalaman mungkin tidak akan menemukan sesuatu yang baru untuk diri mereka sendiri, tetapi mereka pasti dapat berfilsafat tentang pengembangan perangkat lunak.
Secara umum, saya punya kabar duka. Tidak akan ada lagi gambar. Kami akan turun ke level konsol sistem Linux dan tinggal di sana. Dalam hal ini, kami akan bersukacita. Untuk proyek yang akan bekerja adalah U-Boot loader yang cukup terkenal . Proyek sumber terbuka didukung oleh DENX Software Engineering... Oleh karena itu, kami akan senang memiliki konsol, ada lingkungan sistem dan, secara umum, kehidupan berjalan lancar. Karena ketika bekerja dengan proyek ini, biasanya, tidak ada yang seperti ini - area memori berkelanjutan, transfer byte dari satu tempat ke tempat lain dan menunggu perifer siap. Tapi, omong-omong, bagian ini telah selesai dan merupakan bootloader yang cukup berfungsi untuk perangkat keras. Saatnya memulai dengan dekorasi yang memungkinkan pemrogram aplikasi memengaruhi proses boot sistem. Tidak ada pertanda baik untuk masalah. Masalahnya telah dipecahkan sejak lama dan secara aktif digunakan oleh proyek-proyek populer seperti OpenWRT dan banyak lainnya, sedikit kurang terkenal.
. U-Boot . . fw_printenv fw_setenv Linux. . . « ». ? . «fw_printenv», - .
localhost ~ # fw_printenv Cannot open /dev/mtd1: No such file or directory localhost ~ # fw_printenv --help Usage: fw_printenv [OPTIONS]... [VARIABLE]... Print variables from U-Boot environment -h, --help print this help. -v, --version display version -c, --config configuration file, default:/etc/fw_env.config -n, --noheader do not repeat variable name in output -l, --lock lock node, default:/var/lock
. . . « » , . /etc/fw_env.config. . , ( ) U-Boot , . uboot.env , vfat ( FAT-32). . U-Boot , . . Linux. c uboot.env, , , /boot. 11 12 (/dev/mtd1 /dev/mdt2 ) 30 (/boot/uboot.env) .
# VFAT example /boot/uboot.env 0x0000 0x4000
. . .
localhost ~ # fw_printenv Read error on /boot/uboot.env: Success
, . , Linux’ — . , « » — root’. . , ( ) ? ? U-Boot’ «saveenv»? …
localhost ~ # ls -l /boot/uboot.env -rwxr-xr-x 1 root root 8192 Dec 2 13:22 /boot/uboot.env
, . (, ). , ?
localhost ~ # mv /boot/uboot.env /boot/uboot.env.bak localhost ~ # fw_printenv Cannot open /boot/uboot.env: No such file or directory localhost ~ # mv /boot/uboot.env.bak /boot/uboot.env
. . , … , . . , . ? 950 tools/env/fw_env.c:
lseek(fd, blockstart + block_seek, SEEK_SET);
rc = read(fd, buf + processed, readlen);
if (rc == -1) {
fprintf(stderr, "Read error on %s: %s\n",
DEVNAME(dev), strerror(errno));
return -1;
}
if (rc != readlen) {
fprintf(stderr,
"Read error on %s: Attempted to read %zd bytes but got %d\n",
DEVNAME(dev), readlen, rc);
return -1;
}
. read(). . , , read() -1, errno . . ? , … …
, read? , … read- -. read() . . ? , — .
localhost ~ # strace fw_printenv execve("/usr/bin/fw_printenv", ["fw_printenv"], 0x7ebf2400 /* 28 vars */) = 0 brk(NULL) = 0x2118000 uname({sysname="Linux", nodename="localhost", ...}) = 0 access("/etc/ld.so.preload", R_OK) = -1 ENOENT (No such file or directory) openat(AT_FDCWD, "/etc/ld.so.cache", O_RDONLY|O_LARGEFILE|O_CLOEXEC) = 3 fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0644, st_size=42265, ...}) = 0 mmap2(NULL, 42265, PROT_READ, MAP_PRIVATE, 3, 0) = 0x76f14000 close(3) = 0 openat(AT_FDCWD, "/lib/libc.so.6", O_RDONLY|O_LARGEFILE|O_CLOEXEC) = 3 read(3, "\177ELF\1\1\1\3\0\0\0\0\0\0\0\0\3\0(\0\1\0\0\0\f~\1\0004\0\0\0"..., 512) = 512 fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0755, st_size=1286448, ...}) = 0 mmap2(NULL, 8192, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0x76f12000 mmap2(NULL, 1356160, PROT_READ|PROT_EXEC, MAP_PRIVATE|MAP_DENYWRITE, 3, 0) = 0x76da1000 mprotect(0x76ed7000, 65536, PROT_NONE) = 0 mmap2(0x76ee7000, 12288, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_DENYWRITE, 3, 0x136000) = 0x76ee7000 mmap2(0x76eea000, 8576, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0x76eea000 close(3) = 0 set_tls(0x76f12ca0) = 0 mprotect(0x76ee7000, 8192, PROT_READ) = 0 mprotect(0x4a9000, 4096, PROT_READ) = 0 mprotect(0x76f1f000, 4096, PROT_READ) = 0 munmap(0x76f14000, 42265) = 0 openat(AT_FDCWD, "/var/lock/fw_printenv.lock", O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666) = 3 flock(3, LOCK_EX) = 0 brk(NULL) = 0x2118000 brk(0x2139000) = 0x2139000 openat(AT_FDCWD, "/etc/fw_env.config", O_RDONLY) = 4 fstat64(4, {st_mode=S_IFREG|0644, st_size=1342, ...}) = 0 read(4, "# Configuration file for fw_(pri"..., 4096) = 1342 read(4, "", 4096) = 0 close(4) = 0 openat(AT_FDCWD, "/boot/uboot.env", O_RDONLY) = 4 fstat64(4, {st_mode=S_IFREG|0755, st_size=8192, ...}) = 0 close(4) = 0 openat(AT_FDCWD, "/boot/uboot.env", O_RDONLY) = 4 _llseek(4, 0, [0], SEEK_SET) = 0 read(4, "n.'\202__INF0__=Ravion-V2 I.MX6 CPU"..., 16384) = 8192 write(2, "Read error on /boot/uboot.env: S"..., 39Read error on /boot/uboot.env: Success ) = 39 close(4) = 0 flock(3, LOCK_UN) = 0 close(3) = 0 exit_group(1) = ? +++ exited with 1 +++ localhost ~ #
Linux. . . , — . -. :
openat(AT_FDCWD, "/boot/uboot.env", O_RDONLY) = 4 _llseek(4, 0, [0], SEEK_SET) = 0 read(4, "n.'\202__INF0__=Ravion-V2 I.MX6 CPU"..., 16384) = 8192 write(2, "Read error on /boot/uboot.env: S"..., 39Read error on /boot/uboot.env: Success ) = 39
16384 (16K), 8192 (8K). . . . , 8192 . . 0, 0x4000 16384. 0x2000
# VFAT example /boot/uboot.env 0x0000 0x2000
, . U-Boot’ . . . . () . — - . , . , . . .
— U-Boot. . , — . ? ( )? — 16 8. — ? , — .
localhost ~ # fw_printenv __INF0__=Ravion-V2 I.MX6 CPU Module BSP package __INF1__=Created: Alex A. Mihaylov AKA MinimumLaw, MinimumLaw@Rambler.Ru […] boot_os=1 localhost ~ #
. fw_setenv .
localhost ~ # fw_setenv boot_os 0; fw_printenv boot_os boot_os=0
? . , . , ?
. , U-Boot, , . . , strace read 8192. ? 8192 -1.
. , — , Das U-Boot . . , . . , . . . .
localhost ~ # fw_printenv --version Compiled with U-Boot 2019.10 localhost ~ #
lseek(fd, blockstart + block_seek, SEEK_SET);
rc = read(fd, buf + processed, readlen);
if (rc != readlen) {
fprintf(stderr, "Read error on %s: %s\n",
DEVNAME(dev), strerror(errno));
return -1;
}
. . . . . , . .
. «uboot.env»
localhost ~ # hexdump -C /boot/uboot.env 00000000 0a 43 62 eb 5f 5f 49 4e 46 30 5f 5f 3d 52 61 76 |.Cb.__INF0__=Rav| 00000010 69 6f 6e 2d 56 32 20 49 2e 4d 58 36 20 43 50 55 |ion-V2 I.MX6 CPU| 00000020 20 4d 6f 64 75 6c 65 20 42 53 50 20 70 61 63 6b | Module BSP pack| 00000030 61 67 65 00 5f 5f 49 4e 46 31 5f 5f 3d 43 72 65 |age.__INF1__=Cre| [...] 00000720 3d 71 70 00 76 65 6e 64 6f 72 3d 72 61 76 69 6f |=qp.vendor=ravio| 00000730 6e 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 |n...............| 00000740 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 |................| * 00002000 localhost ~ #
— , , . 1837 (0x7031 – 4) . 4 CRC32, =. . . . ( !) . ?
. . U-Boot . vfat . . OpenWRT . SPI-flash. . . . . , dataflash raw-NAND . .. , . .
. … . . . . , . . , . .
. , … , . : « , . .» , .
P.S.
CodeRushSekali lagi terima kasih atas undangan ke Habr. Dan ya, saya selalu ingin menulis tentang sesuatu yang serius - tentang kompiler, tentang pemrograman yang aman langsung di perangkat keras. Dan kekuatannya cukup hanya untuk pembacaan Jumat ringan. Oke, mari kita asumsikan bahwa permulaan telah dibuat. Perjalanan besar selalu dimulai dengan langkah kecil.