Seni sentuhan lembut untuk robot

Sekelompok insinyur dari Cornell University (AS) telah menciptakan sensor serat optik khusus yang menggabungkan LED dan pewarna murah, menurut inceptivemind.com. Kombinasi komponen-komponen ini membentuk semacam "kulit" yang dapat menangkap faktor-faktor seperti tekanan, pembengkokan, dan deformasi.



Sensasi taktil pada robot bukanlah hal baru. Pada awal tahun 2020, tim pengembangan yang dipimpin oleh Minoru Asada dari Universitas Osaka di Jepang meluncurkan kepala android anak , Affetto , yang mampu merespons kasih sayang dan rasa sakit. Kami dapat menyebutkan sistem sensor untuk robot yang disajikan pada tahun 2019 oleh para insinyur dari Universitas Teknik Munichterdiri dari sensor seukuran koin 2 euro. Masing-masing sensor mampu mendeteksi kontak, percepatan, kedekatan dengan suatu objek, dan perubahan suhu.



Keunikan dari pengembangan Cornell University adalah sensornya dapat direntangkan, dapat dicetak pada printer 3D, dan jauh lebih murah daripada pendahulunya. SLIMS (kependekan dari "lightguide yang dapat diregangkan untuk penginderaan multimodal" atau "lightguide yang dapat diregangkan untuk penginderaan multimodal") terinspirasi oleh sensor serat optik terdistribusi berbasis silikon dioksida yang merespons perubahan dalam kelembapan, suhu, atau bentuk.







Sensor baru akan membantu robot dan sistem VR merasakan sentuhan manusia. Foto: Universitas Cornell



Pada prototipe sarung tangan, setiap jari memiliki pemandu lampu peregangan yang berisi sepasang inti elastomer poliuretan. Satu inti transparan, sementara yang lain diisi dengan pewarna penyerap di beberapa tempat dan dihubungkan ke LED. Setiap inti dihubungkan ke chip sensor merah-hijau-biru untuk menangkap perubahan geometris di jalur optik cahaya. Saat Anda mengubah bentuk pemandu cahaya, misalnya dengan menekuk atau meremas jari-jari Anda, pewarna menerangi dan merekam secara akurat apa yang terjadi. Mereka juga menentukan lokasi spesifik dari deformasi dan besarnya.



Sensor peregangan baru menggunakan teknologi yang cukup sederhana dan murah. Karena sarung tangan ini dicetak 3D dan dilengkapi dengan Bluetooth, sarung tangan ini dapat mengirimkan data ke program yang mereproduksi gerakan secara real time dan merespons deformasi. Sarung tangan ini juga memiliki sensor LED internal dan baterai lithium-ion.





Perkembangan mereka dapat digunakan untuk meningkatkan sistem realitas virtual dan dibangun di lengan robot untuk memberi mereka sentuhan, kata para peneliti. Tim juga mempertimbangkan untuk menggunakan teknologi ini dalam terapi fisik dan kedokteran olahraga. Bahan yang sensitif terhadap deformasi akan memungkinkan mesin untuk "merasakan" sentuhan dan dengan demikian memperluas kemampuannya.



Pengembangan ke arah ini juga sedang berlangsung di Rusia. Jadi, tiga tahun lalu, para ilmuwan dari Tyumen State University mempresentasikan pengembangan " Avatar S ", yang memungkinkan seseorang - operator robot di kejauhan tidak hanya untuk melihat dan mendengar (menggunakan realitas virtual) tetapi juga untuk merasakan sensasi sentuhan.



All Articles