Panen tanaman pakan ternak dimulai dan kami secara aktif menguasai peralatan panen pakan ternak.
Pemanen hijauan adalah mesin yang secara teknis lebih kompleks dan kuat. Beberapa kendaraan untuk memanen (traktor dengan trailer, truk, truk silase) ikut serta. Hanya operator mesin yang berpengalaman, yang memiliki masa kerja beberapa tahun di belakang mereka, yang diizinkan untuk mengerjakan peralatan tersebut.
Bekerja pada mesin pemanen gabungan sambil memanen jagung untuk pakan ternak mirip dengan mengemudi di dalam mobil dalam kabut tebal, hanya saja di sepanjang jalan terdapat kabut di sepanjang jalan yang ada dinding hijau tinggi tanaman tempat babi hutan, tiang atau seseorang dapat melompat keluar. Grinding seseorang (ceritanya ada di artikel terakhir saya), gabungkan operator menjadi abu-abu dan tidak dapat lagi bekerja. Selain itu, dalam "kabut hijau" ini seseorang harus tidak dapat menabrak truk silo di dekatnya, memantau akurasi pemuatan silase dengan bagasi hingga panjang 7 meter, dari mana 50-60 kg silase terbang keluar per detik, dan mengisi van secara merata sehingga tidak mengemudi setengah kosong di sana-sini.
Faktanya, satu mesin pemanen gabungan bekerja untuk tiga orang, memantau proses panen jagung (satu tempat kerja), menggerakkan mesin (tempat kerja kedua), memuat truk silo (tempat kerja ketiga). Akibatnya, ada sesuatu yang menderita. Jika Anda berperilaku buruk, Anda dapat merusak peralatan yang mahal (harga minimum pemanen hijauan adalah 16 juta rubel, model masing-masing 50 juta), sehingga kualitas panen dan pemuatan biasanya memburuk.
Kami mengotomatiskan sebagian besar pekerjaan, sekarang saya akan memberi tahu Anda kesulitan apa yang kami atasi dan apa yang kami lakukan.
Tidak ada visibilitas
Ketinggian jagung matang rata-rata 2-2,5 meter, tinggi kombinasi 2,5 meter, operator mesin paling sering berada pada level yang sedikit lebih tinggi daripada orang yang berdiri di tanah dan hanya melihat tanaman di depannya, dia pada dasarnya tidak melihat ke luar dan seterusnya. Sepanjang hari kerja, dan ini adalah shift 12 jam, hanya sedikit yang dapat menahan tekanan seperti itu pada mata dan menjaga kecepatan perakitan, dan babi atau tiang juga dapat melompat keluar di jalan!
Ada pemanen gabungan, misalnya KRONE, dengan kabin teleskopik yang menjulang setinggi 3 meter, atau Acros RSM-142 dengan ketinggian 4 meter, tetapi ini merupakan pengecualian dari aturan tersebut.
Oleh karena itu, hanya operator gabungan berpengalaman yang telah bekerja selama 3-4 musim yang dapat bekerja di belakang kombinasi tersebut.
Kerugian selama bekerja
Tidak seperti pemanen biji-bijian, pemanen hijauan tidak dapat menyimpan hasil panen di bunker, tetapi segera membagikannya melalui bagasi bongkar muat ke kendaraan yang berjalan di dekatnya. Seperti yang saya katakan, kecepatan lontaran silase bisa mencapai 50 kg per detik, tergantung model penggabungannya, panjang batangnya 5-7 meter. Saya mengemudi sedikit ke samping dari mobil atau melambat dan kehilangan setengah ton silase dalam 10 detik. Rata-rata, hingga 7-10% tanaman tersisa di ladang. Silase yang hilang tidak terkumpul lagi, kerugian bahan bakar dan pelumas akan jauh lebih besar. Video tersebut menunjukkan bagaimana silase tumpah jika Anda memindahkan batangnya sedikit.
Pengisian seragam van
Dalam satu tim dengan satu mesin pemanen gabungan hingga 7 mobil, satu mobil diisi sekitar 20 menit. Mereka dapat melakukan lebih dari 10 perjalanan ke silo dalam sehari. Itu semua tergantung pada panjang bahu pengiriman. Jika lapangan dekat pit, maka bahunya pendek dan Anda dapat melakukan lebih banyak perjalanan untuk bongkar, jika lebih jauh, perjalanan menjadi lebih sedikit dan di sini menjadi sangat penting untuk mengisi van (truk silo) dengan benar agar tidak membawa udara. Membawa setengah dari trailer, menghitung kehilangan bahan bakar, operator harus mengarahkan bagasi dengan benar untuk mengisi silo truk secara merata.
Apa yang bisa kita otomatisasi dalam pemanen pakan ternak?
Seperti yang telah disebutkan di atas, hanya operator gabungan berpengalaman yang diizinkan untuk mengerjakan gabungan tersebut. Hampir semua operator mesin yang efektif dilatih di bawah Uni Soviet, setelah itu rahasia teknologi peradaban ini hilang. Secara khusus, pelatihan telah melemah, dan kaum muda yang datang, secara alami, bekerja lebih buruk. Ini normal untuk hampir semua profesi yang bekerja, tetapi secara khusus di sini robot kami sangat diminati, terutama karena efek ini.
Kedua, robot kita melihat tepi, rintangan di lapangan, melihat peralatan lain. Pekerjaan operator gabung disederhanakan semaksimal mungkin, kini dia bisa memantau kondisi teknis gabung, kalibrasi fraksi jagung, yang paling cocok untuk jenis ternak ini.
Selain itu, robot kami dapat sepenuhnya dan merata, dan yang terpenting, mengisi truk silo secara akurat, ini mengurangi kerugian bahan bakar dan pelumas serta mengurangi kerugian selama panen hingga nol.
Yang normal adalah hilangnya 7% panen selama panen, jika dikurangi menjadi nol, maka karena silase sebagian besar dilakukan bukan untuk dijual, tetapi untuk pakan ternak kita, kita dapat mengurangi penaburan jagung sebesar 7% dan memberikannya untuk gandum, yang lebih menguntungkan. Misalnya, jika 1000 hektar dialokasikan untuk jagung, yang 70 hektar di antaranya untuk gandum, maka bahkan menurut perkiraan minimum, dengan panen 30 sen per hektar, kami akan mengumpulkan 210 ton, yaitu sekitar 1,5 juta rubel dari keuntungan langsung. Pada saat yang sama, karena perakitan yang lebih lengkap, konsumsi bahan bakar dan pelumas berkurang dengan mengurangi jumlah perjalanan dari silo pit ke lapangan.
Bagaimana kami melatih jaringan saraf untuk menganalisis pemandangan panen jagung
Jagung dipanen menggunakan alat khusus untuk tanaman baris. Untuk kasus ini, mode operasi disediakan di mana kombinasi mencoba untuk menjaga header di tengah spasi baris. Setelah menerima peta segmentasi dari frame (pemandangan) dan mengetahui posisi dari header, Anda dapat menemukan apa yang disebut titik hilang dan menghitung deviasi gigi header dari posisi yang diperlukan.
Tidak seperti gandum, di mana kita mengikuti tepi ladang yang dipanen dan mendorong gabungan di sepanjang tepi, di sini tugas jaringan saraf adalah melihat jarak baris di antara tanaman. Jaringan saraf dengan sempurna melihat baris di antara jagung, tidak seperti manusia, kamera berada di atas tanaman, dan pada saat yang sama tidak lelah.
Gambar datang kepada kami dalam format aliran video, atau sebagai gambar terpisah. Data tersebut diproses dan disimpan di Pabrik Data Kognitif Agro. Selain data mentah dari kamera, ada juga frame yang diberi tag target, yang, jika perlu, dapat ditambahkan ke set data pelatihan.
Untuk pemilihan adegan pemanenan yang mungkin lebih akurat, kumpulan data pelatihan perlu dirakit dengan benar. Selain gambar nyata yang diperoleh dari kamera selama panen tanaman, pendekatan digunakan untuk menghasilkan gambar sintetis dengan menggunakan prosedur augmentasi berdasarkan gambar alami.
Jaringan menerima gambar RGB 3 saluran sebagai input. Selanjutnya, dalam proses pelatihan jaringan saraf, distorsi kecerahan / warna di ruang HSV diterapkan ke tensor input, distorsi lokal saluran di ruang HSL - prosedur untuk menambahkan bayangan buatan, distorsi geometris, dan penambahan noise. Pemilihan parameter augmentasi adalah prosedur non-sepele yang membutuhkan analisis detail dari pemandangan yang diperoleh dalam kondisi nyata.
Jaringan yang terlatih mampu menghasilkan peta segmentasi yang mendefinisikan ruang antar baris.
Pembersihan silase
Selain silase, digunakan juga alat pemanen hijauan untuk mengumpulkan silase dengan menggunakan pick up attachment. Proses pemanenan mirip dengan jagung, satu-satunya perbedaan adalah bahwa pemanen melakukan penebangan. Warna petak mungkin tidak berbeda dari massa total, dan operator gabungan mungkin sering berhenti bekerja.
Misalnya, dalam video di atas Anda dapat melihat bahwa petak secara praktis tidak dapat dibedakan dari rumput dan seberapa akurat operator penggabung perlu menggerakkan mesin di sepanjang petak dan pada saat yang sama terus mengamati proses pemuatan jerami ke dalam truk. Pekerjaannya sangat intens, pada akhir shift 12 jam, operator gabungan jatuh begitu saja, mereka dapat mengatasi shift penuh hanya dengan 3-4 musim pengalaman kerja.
Jika operator tidak berpengalaman, maka pemalasan merupakan kerugian pada bahan bakar dan pelumas. Seorang pemanen hijauan, berbeda dengan pemanen biji-bijian, hanya menghabiskan 10% bahan bakar dan pelumas untuk pergerakan campuran itu sendiri, 90% sisanya digunakan untuk memotong, memotong, menggerek, melempar silase atau jerami. Oleh karena itu, sangat penting untuk bekerja dengan kombinasi yang terisi penuh.
Jaringan saraf melakukan pekerjaan yang sangat baik dengan gulungan, contoh bagaimana jaringan melihat gulungan.
Di sini, sistem kami dapat membantu operator gabungan dalam memandu gabungan melalui penebangan, robot kami juga dapat sepenuhnya dan merata, dan yang terpenting, mengisi truk silo secara akurat, hal ini mengurangi kerugian bahan bakar dan pelumas serta mengurangi kerugian selama panen hingga nol, operator gabungan menjadi operator penggabung, dan menjalankan semua pekerjaan self-autopilot.
Sekarang kami sedang mengembangkan jagung pakan ternak, bunga matahari, jerami. Di akhir musim, jika Anda tertarik, kami akan memberi tahu Anda cara robot kami menangani pemanen hijauan.
NB Jika ahli agronomi Anda tidak menggunakan Habré, dan dia tertarik, Anda dapat menemukan kontak di sini: promo.cognitivepilot.com dan diskusikan secara rinci perangkat khusus apa yang diperlukan untuk kombinasi mana, berapa biayanya, dan bagaimana Anda dapat dengan cepat melihat dan mengujinya.