Penyetelan PID: apakah setan itu menakutkan seperti yang dia lukis? Bagian 4. Tuner PID Berbasis Respon Frekuensi

Lingkungan Simulink menyediakan kemampuan untuk mempelajari sistem yang tidak dapat dilinierkan dan menyetel regulatornya menggunakan metode analisis harmonik. Salah satu alat yang menggunakan metode ini adalah Tuner PID Berbasis Respon Frekuensi.

. , .

.

:

150 / . , :

• , .. ;
• ( ) .

:

• (Overshoot) 10%;
• (Rise time) 0.8 ;

PID Tuner .

Frequency Response Based PID Tuner PID Controller Select tuning method. Tune.

, .

:

1. (Number of simulations): 2 — , 1 — . , 1 .
2. (Plant information): , ( ). .
3. $$$t_{0}$ $$$t_{span}$. , , .. . 0.2 . $$$t_{span} = 50 t_{r}$.
4. . , , . , 1.
5. (Design Specifications). $$$\omega_{b} = 2/t_{r}$. 4.83 /. 10% 60°, .

, Tune . Tuning Results.

Update PID Block, .

.

.