Sekitar delapan tahun yang lalu saya bekerja di satu ... tetapi dalam masalah lain, di mana pun. Kami melakukan segala macam hal menarik di sana. Termasuk terlibat dalam sistem penglihatan untuk robot. Robot itu agak kecil. Dan jika membuat drive kecil untuk mereka bukan masalah khusus bagi kami, maka membuat miniatur kamera digital yang tidak akan setengah ukuran robot itu sulit (kapan kita akhirnya akan mengubur PAL dalam perkembangan seperti itu dan akan ada digital di mana-mana?). Jika Anda penasaran ingin tahu bagaimana semuanya berakhir, saya minta potongan!
Penafian kecil. Cukup banyak tahun telah berlalu sejak peristiwa yang dijelaskan, hasil pekerjaan itu tidak menjadi kepentingan komersial (bukankah itu benar, Kamerad Mayor?), - , , .
PXA300, SoC, Aptina, MT9D131 (JPEG ), , .
β 100 . 640480 15 FPS. , XScale, , ( , ?). . . 12, .
, - . . , - , , , , (, , ).
, , ( ) . , . , . , β - , :
,
, , :
,
.
, SMIA. . , :
| Name | Length | Width | Height Option 1 | Height Option 2 |
|---|---|---|---|---|
| SMIA65 | 6.5 mm | 6.5 mm | 4.6 mm | 5.8 mm |
| SMIA85 | 8.5 mm | 8.5 mm | 6.1 mm | 7.1 mm |
| SMIA95 | 9.5 mm | 9.5 mm | 7.6 mm | 8.6 mm |
β SMIA65.
! , , ! . Nokia 5250.
.
, . - , . , , . .
, . , , , , (, , ). JLCPCB PCBWay? , .
Signal Integrity? ? . .
0.5\0.2.
, ( , , , ). . .
. , - . . . , . . , , . .
β . - , STM32F217 (BlackFin? , . - (, !)). -, - (, , ), . , . , CSI PCAM ( 2012 , , ), STSMIA832 (, ST . .) BGA. , , TFBGA25 DIP ( , - ).
, ( , , ).
, .
? TFBGA25 DIP.
.
. SMIA? , , .
?
, , - , .
!
, SMIA_Functional_specification_1.0.pdf , .
, , (, - ) , - . I2C . , , - . . , , - , . ? , . ? . . .
, .
, .
, ( 45-50)? , , , ( , Manufacturer Specific Registers β [0x3000 β 0x3FFF] - ). . -!
first_picture_ever.png
, (, J = demosaic(I,'grbg'); , ) , . :
.
, 95% -, - , , .
? . (, !), LwIP SRAM 217- (120 ), . , .
. :
.
, .
, .
, , ( 75 ), , .
. . , , . , , , . . . ! , , , , , . .
?