Apa hidup kita? Permainan!
Kisah ini dimulai hampir setahun yang lalu. Kami duduk dengan seorang teman seperti itu dan berpikir, “Bagaimana jika kami membuat sistem untuk bermain melalui Internet? Maksudku, mengontrol robot sungguhan? "
Tidak lama setelah dikatakan daripada dilakukan ... "robot" mulai mendidih ...
Dalam proses pembahasan awal, desain "a la tank" dipilih - yaitu, 2 roda dengan mesin terpisah, tanpa sistem kemudi sama sekali. Sistem ini memberikan robot kemampuan manuver yang tinggi dan kemampuan untuk berbelok 180 derajat sambil berdiri diam. Selain itu, efek samping dari belokan seperti itu - adalah kemampuan untuk memukul keping (jika ada tongkat) - pada titik ini, banyak orang harus mengingat permainan "hoki meja" - di mana pemain hoki berputar pada porosnya dan dengan demikian - pukul keping.
Namun, penataan undercarriage ini menimbulkan masalah besar di kemudian hari. Mengapa: 2 motor terpisah tidak akan pernah berjalan pada kecepatan yang sama kecuali jika motor tersebut memiliki sambungan mekanis yang kaku. Mengapa: perbedaan dalam pembuatan di pabrik, kesalahan dalam fit dan diameter roda, dll. dll.
, ( – ) – .
/. , : «» – «» – . . «» – «» . , ( ).
. – «» ( ) , , «» . , «» , – . «» - , . . , .
, – , : - 100 ! , " , , ".
: Ni-Mh , . , , .
, - ()…
- 18650.
, youtube. «» . «let the battle-begin!!!»
«» . , ( - « , » – ) – WASD.
– .
. , . - ...
– ( 50 ).
– . .
– ( -) – .
– - . . !
, – . , – ! , , , 3d – !
– . – ! !!!
– , – 90-, " ".
, – "".
. .
– . , 30 , , 3d – ! ^_^
: . - .
, , – «»: ^_^
– ( 3d , ):
, , :
"" ,
php javascript. , .
– Espressif esp32, , ( ), ( 12V), 18650.
Arduino IDE.
MQTT.
MQTT: " " "" IP , "" .
«» – , «» – , . , – , , , – .
Apa yang direncanakan untuk dilakukan selanjutnya: karena terkadang ada beberapa pelambatan perintah yang melewati broker MQTT (mungkin ini karena penggunaan broker MQTT publik gratis dan, secara umum, protokol MQTT, yang kurang sesuai untuk tujuan ini) - kami berpikir untuk mentransfer seluruh sistem hanya ke websockets, tanpa MQTT. Atau, gunakan broker MQTT Anda sendiri yang terpisah. Ngomong-ngomong, tentang poin ini, akan sangat menarik untuk mendengar saran dari orang-orang yang berpengetahuan tentang cara terbaik menerapkan koneksi untuk kontrol yang stabil.
Sedangkan proyeknya pada tahap ini.
Gambar di awal postingan digunakan hanya untuk menarik perhatian. Proyek ini belum memiliki nama.