Hampir 4 tahun telah berlalu sejak rilis artikel pertama tentang pelatihan quadrocopter Geoscan Pioneer. Selama waktu ini, format konstruktor untuk merakit quadrocopter pendidikan telah berhasil mendapatkan popularitas - sangat cocok baik untuk mengatur proses pendidikan dengan anak sekolah atau siswa, dan untuk digunakan di berbagai hackathon, kompetisi, atau saat melakukan proyek penelitian di dasarnya.
Elemen kunci dari pelatihan saat ini adalah pengembangan keterampilan pemrograman untuk memecahkan masalah penerbangan otonom dari helikopter, memahami dasar-dasar algoritma kontrol dan bekerja dengan berbagai modul fungsional. Untuk pengguna muda, ambang masuk diturunkan karena kemungkinan menggunakan pemrograman blok visual di plug-in untuk TRIK-Studio , tetapi pembuatan program yang lebih kompleks membutuhkan keakraban dengan bahasa Lua.
Pada tahun 2020, jajaran Pionir dilengkapi dengan model-model baru - Mini dan Max "bersaudara" yang lebih muda dan lebih tua muncul. Dan jika dalam hal ukuran dan berat saudara-saudara diberi peringkat - Mini adalah yang terkecil dan teringan, dan Max adalah yang terbesar dan terberat, maka dari segi fungsionalitas, yang lebih muda siap memberikan peluang kepada pendahulunya (sebut saja dia Klasik Pelopor).
-, Wi-Fi. -, , - ( ). - , , , . , .. TOF .
, . . , GPS . , , : , , " " . -, Wi-Fi Python.
? .
, Wi-fi , , , 868. ( . ), MAVLink , , , , . , . , , .
Lua , . , - , , .
Lua :
, “ ” .
.
- - . , : OpenCV, , . …
, Lua , . . , OpenMV H7, . . Pioneer Station, , Lua . OpenMV IDE, , MicroPython… , IDE , - Lua . UART, , .
, , , . . - .
, , . . , Python.
Python - , . , , . , Python. , - , Lua, , Python . , , , „ …“
Lua , . Python . . , . , „” , . Python „ ” threading multiprocessing, , Lua - github-, readme, . , Python ROS, .
Python „“ . , .
, numpy , Matlab, . , , , numpy . matplotlib , . , Lua , .
:
Python open-source github, pip PyPi. , Lua , , .
, , , “” . , : ARUCO , , .. Lua ( , ).
, Lua, „“ , . Python, , . , .
, . , OpenCV , .
Python № 239 . -. (PyCharm Community Pioneer Station 1.11.0.), ESP-32 0.2.7., . Python.
, , ( OpenCV pioneer_sdk).
Semua siswa mengatakan bahwa bagi mereka keuntungan bekerja dengan Pioneer Mini adalah luasnya kemampuan helikopter, kemampuan untuk sepenuhnya mengimplementasikan fungsi visi komputer menggunakan perpustakaan OpenCV dan kekompakan drone. Setiap orang memiliki minat yang besar pada modul tambahan (untuk mempelajari Python dan video vision).
