Kami akan membuat kendaraan tak berawak, seperti di gambar,.
Bagaimana saya bisa sampai seperti ini
Saya selalu tertarik dengan topik drone dan robot, tetapi tangan saya tidak sampai pada ini - saya takut terlalu banyak keterampilan yang diperlukan untuk ini.
, , , , ( ).
, . . , RC .
Nvidia Jetson Nano Developer kit, - Remo Hobby S-Max - , .
: , , IMU .
:
ROS
/ C++
,
, ,
- , 3D , .
( )
. CAD ( FreeCAD) .
, .
, , , - , .
:
( ),
,
, ,
IMU,
(Jupyter notebook'):
, ,
: ,
(, ), , , -
, .
( )
RC Remo Hobby Smax 1:16 RH1635
, : SURPASS HOBBY KK 35A ESC Waterproof Electric Speed Controller for 1/16 RC Car Brushless Motor Power system
Nvidia Jetson Nano Developer Kit
SD 64 GB (, 32)
-
KY-003 Arduino
: 20x3x2
, Jetson Nano; IMX219 8MP Infrared Night Vision 160 Degree FOV + 2 Infrared LED Lights
jetson' T208 T200 18650 ( stl )
YDLIDAR X2L
IMU Bosh BNO055
PCA9685 Jetson'
5V 3.3V
USB - USB-C ( )
() ; VL53L0X (6 pin)
3D
, , , ..
,
github .
.
1. , , .
2. , .
3. , .
4. ; ,
, STL , github .
Video ada di saluran saya , episode baru akan dirilis di sana.
Diskusi tentang ini dan proyek menarik lainnya dari robot dan drone di saluran telegram .
Apa berikutnya
Saya akan menyempurnakan algoritme:
sampai menyetel / meningkatkan arus
Saya akan menambahkan lidar odometry (saya tidak punya waktu untuk menyelesaikan NDT sebelumnya , tetapi sekarang mungkin untuk menyelesaikannya)
tambahkan tag / petak umpet dengan kucing
algoritma penelitian dan deteksi lainnya
Saya akan menambahkan manipulator sehingga Anda dapat mengumpulkan mainan dari lantai ke dalam kotak.
Saya akan mencoba sensor lain untuk odmetri roda: sensor sudut magnet.