Sekitar 10 tahun yang lalu, saya menemukan sejumlah penelitian di mana perangkat digunakan yang dapat melihat apa yang ada di bawah tanah - georadar. Selama seminggu saya tidak bisa melepaskan diri, saya menonton sejumlah besar materi video, saya ingat nama perangkat yang digunakan oleh para peneliti - LOZA GPR. Di bawah ini adalah contoh penelitian di Sacsayhuamana (Peru), di mana ditemukan kriptus bawah tanah, lubang, lempengan yang terletak di kedalaman, dan dapat juga diasumsikan bahwa dasar berbentuk mangkuk pernah terisi.
Pikiran pertama saya adalah, “Wow, itu keren! Jadi Anda bisa menemukan banyak hal menarik di bawah tanah. Dan tidak ada cara lain! " Inilah awal ketertarikan saya pada perangkat ini. Segera menjadi jelas bahwa harganya beberapa juta rubel, artinya, tidak semua orang mampu membelinya. Saya mulai berpikir bagaimana saya bisa membuat alat seperti itu sendiri.
Dari informasi di Internet, saya mendapat gambaran tentang cara kerja perangkat. Ada Transmitter dan Receiver. Pemancar mengirimkan pulsa elektromagnetik nanodetik yang sangat kuat, di bawah beberapa puluh kilovolt, jauh ke dalam bumi.
Di tempat-tempat di mana konstanta dielektrik media berubah, yaitu jenis tanah, perubahan kelembapannya, atau inklusi asing, rongga udara, bagian dari sinyal ini dipantulkan kembali. Bagian lain dari sinyal melangkah lebih jauh, lebih dalam dan dipantulkan dari beberapa lapisan atau objek berikutnya.
Berbagai sumber telah menekankan bahwa yang disebut antena resistif (resist) digunakan dalam GPR. Ini adalah antena khusus yang tidak memiliki "dering" - tidak beresonansi. Antena konvensional (Gbr. 1) beresonansi (mulai berosilasi secara paksa) pada frekuensi operasinya sendiri. Osilasinya sendiri tidak memungkinkannya untuk secara kualitatif melihat sinyal berguna yang datang saat ini. Pulsa yang dikirim oleh antena resistif berbeda dari pulsa radio klasik dengan tidak adanya frekuensi pembawa - pulsa pendek asimetris diperoleh (Gbr. 2). Jika pulsa dipantulkan dari medium dengan konstanta dielektrik yang lebih tinggi, maka pulsa itu dibalik (Gbr. 3). Saya mulai memikirkan cara membuat antena seperti itu.
Perangkat itu sendiri juga menjanjikan investasi: “Perangkat ini sangat mahal, karena mungkin ada ADC berkecepatan sangat tinggi yang memungkinkan sangat cepat dan akurasi tinggi untuk mengukur amplitudo sinyal - ini sudah beberapa ribu dolar; belum lagi prosesornya yang kuat, ”pikir saya.
Bayangkan pulsa 10 kilovolt yang kuat dengan durasi 1 nanodetik mengikuti satu sama lain, memantul berulang kali. Tugas utama adalah dengan cepat mendigitalkan semua informasi yang masuk ke Receiver (mengubah dari sinyal analog menjadi "dapat dimengerti" menjadi elektronik, simbol yang mungkin untuk diproses lebih lanjut - nol dan satu), menganalisis dan merekam. Dan ini adalah gigabyte nol dan satu per detik dalam aliran berkelanjutan.
“Saya menerapkan perangkat ini pada pembanding sebagai permulaan. Uang belaka dan beberapa kali penurunan harga ”- saya memutuskan. Komparator adalah rangkaian elektronik yang sangat dasar yang tujuan utamanya adalah membandingkan dua sinyal analog yang masuk. Ini mengeluarkan 0 atau 1 pada output, tergantung pada mana dari dua tegangan masuk yang lebih besar. Artinya, komparator adalah konverter analog-ke-digital (ADC) 1-bit yang memungkinkan Anda merekam bentuk gelombang biner. Namun, untuk merekonstruksi amplitudo penuh dari pulsa balik bumi tunggal, diperlukan ratusan perbandingan seperti itu dengan ambang pembanding yang berbeda. Solusi super-budget saya tidak bisa membanggakan kecepatan dan efisiensi.
Secara umum, saya perlahan-lahan merenungkan pendekatan untuk implementasi perangkat sampai saya bertemu Vladimir Zubov dan mulai serius merekayasa balik pengurut DNA, yang kemudian saya terbitkan artikel di habr.com . Selama ini saya terus mengikuti riset GPR dengan penuh minat, tapi waktu untuk semuanya tidak cukup. Bayangkan betapa terkejutnya saya ketika rangkaian peristiwa acak membawa saya ke titik yang sama dari sisi yang sama sekali berbeda.
Tiga atau empat tahun lalu saya pindah untuk tinggal di dekat Troitsk. Saat itu saya menerbitkan
artikel tentang sequencer, saya duduk di sana memilah pesan yang masuk. Jonathan Rothberg sendiri
menawari saya permulaan, tetapi ada yang tidak beres, ada banyak pesan masuk yang menghabiskan waktu - secara umum, saya benar-benar tenggelam dalam konsekuensi publikasi. Tidak jauh dari rumah kami di lapangan ada antena besar di tiang (yah, sangat sehat), kami sering pergi ke sana dengan quadrocopter. Saya menjadi tertarik pada mereka, mulai google "antena besar, Troitsk", menemukan
rk3b.ru dengan nama menarik "School Space Communication Center", menelepon ke sana dan meminta untuk mengunjungi - amatir radio itu sendiri.
Begitulah cara saya bertemu Alexander Nikolaevich Zaitsev, orang paling terhormat yang mengepalai Pusat ini. Ternyata selama bertahun-tahun dia telah mempelajari magnetosfer Bumi di IZMIRAN dan pada saat yang sama mengenal seluruh elit ilmiah Troitsk. Kami berbicara, saya sebutkan, antara lain, tentang minat saya pada GPR. Alexander Nikolaevich, pada gilirannya, memberi tahu saya tentang antena di lapangan. Mereka ternyata murni amatir: radio amatir terkenal V.N.Komarov, sekaligus pengusaha sukses, mengumpulkan tim penggemar komunikasi HF, dengan uangnya sendiri menciptakan supercenter dan antena sedemikian rupa sehingga mereka menjadi yang terbaik di udara. Ini dikonfirmasi oleh tempat pertama dalam kompetisi untuk Kejuaraan Dunia HF.
Dan setelah beberapa saat A. Zaitsev memperkenalkan saya kepada orang-orang dari VNIISMI Company LLC, yang (kejutan! :) terlibat dalam LOZA GPR. Saya bertemu dengan P. Morozov dan A. Berkut, yang memimpinnya. Mereka dengan senang hati menerima saya, dan kami bergaul dalam banyak hal. Bayangkan keheranan saya ketika mereka mengatakan bahwa perangkat mereka, LOZA GPR, dijual dengan harga $ 25.000 dalam konfigurasi dasar, berfungsi pada pembanding. Dan mereka hanya bermimpi untuk waktu yang sangat lama untuk membuat perangkat pada konverter analog-ke-digital (ADC), yang akan memungkinkan perangkat bekerja dengan cepat. Dan upaya itu berbeda, tetapi tidak dimahkotai dengan kesuksesan. Secara umum, mereka menyatakan minat penuh terhadap pembangunan.
Selanjutnya, saya menerima informasi lengkap tentang cara kerja LOZA georadar. Benar-benar tidak ada apa-apa selain pembanding dan beberapa sirkuit mikro, yang terbaik, bagaimanapun, adalah yang paling maju dalam keluarga FPGA 20 tahun yang lalu. Keluhan utama VNIISMI tentang perangkatnya menjadi jelas: lelah menekan tombol dengan jari Anda. Lagi pula, apa yang berhasil pada pembanding: untuk satu pengukuran (pengukuran pada satu titik), 128 pulsa harus dikirim secara berurutan ke tanah, yang membutuhkan waktu dari detik hingga 2 menit, tergantung pada pemancar. Artinya, perangkat bekerja sesuai dengan prinsip: menekan tombol, berdiri dan menunggu, memindahkan perangkat lebih jauh di sepanjang pita pengukur sebesar 10 cm (pita pengukur benar-benar tersebar di tanah untuk bergerak dengan kelipatan 10 cm), dan seterusnya. Dapatkah Anda membayangkan kecepatan pekerjaan seperti itu? Omong-omong, unit kontrol atau komputer terhubung ke Transmitter dengan kabel,oleh karena itu, diperlukan minimal 2 orang untuk pembuatan film: orang yang memindahkan georadar, dan operator yang mengikutinya melalui kabel.
Saya juga memiliki kesempatan untuk mempelajari beberapa radar penembus tanah yang berbeda - perangkat serial dan prototipe dari berbagai produsen dan pengembang.
Misalnya, kotak besar dan berat ini memiliki berat sekitar 5 kilogram; di dalamnya terdapat ADC untuk 1800 Megasampel per detik, masing-masing papan dalam wadah terpisah dan dengan layar terpisah - akibatnya, banyak bobot berlebih dan dimensi besar, yang pada prinsipnya membuat prototipe tidak mungkin digunakan; dia tidak bekerja.
Prototipe lain lebih berhasil, tetapi masalahnya adalah membutuhkan waktu yang sangat lama untuk disiapkan; terkadang tidak menyala, macet. Secara umum, salah satu masalah GPR adalah kebutuhan untuk beroperasi dalam rentang dinamis yang sangat besar. Dorongan yang dikirim ke bawah tanah, saat melewatinya, dengan sangat cepat membusuk. Untuk melihat respons pertama dari pulsa ini dan respons yang datang dari dalam, Anda memerlukan amplifier dan ADC yang dapat menerima dan membedakan sinyal yang sangat kuat dan sinyal yang sangat, sangat lemah. Amplitudo ini disebut rentang dinamis. Dalam prototipe ini, penguat dua saluran digunakan untuk ini - satu saluran penguat bekerja dengan sinyal kuat, dan yang lainnya dengan sinyal lemah. Artinya, ada 2 saluran digitalisasi, yang omong-omong, tidak dapat disatukan dengan cara apa pun. Dengan menyesuaikan perolehan,alat itu bisa disesuaikan dengan kedalaman tertentu dan di dalamnya dia melihat sesuatu. Tapi tidak lebih tinggi, tidak lebih rendah dari level yang diberikan, dia tidak melihat sampai Anda mengkonfigurasi ulang ke parameter lain. Selain itu, prototipe tersebut memiliki sensitivitas yang sangat tinggi terhadap interferensi.
Jadi, saya mulai merancang perangkat saya yang berkecepatan tinggi dan kuat. Pekerjaan itu sangat besar, tetapi ada kabar baik: sebagian dari pekerjaan telah dilakukan - sebagai dasar saya mengambil elektronik yang (ta-dam! .. :) saya kembangkan untuk pengurut DNA.
Pengerjaan GPR dan paket perangkat lunak memakan waktu sekitar satu tahun. Saya tidak hanya mencapai otomatisasi penuh, kecepatan tinggi, kemampuan untuk mengontrol GPR dari perangkat apa pun, saya berhasil membuat, pada kenyataannya, inti universal untuk proyek teknologi tinggi apa pun: sistem pada modul (Zturn) → sistem pada kristal Zynq → FPGA + CPU + Linux + Django + WebSockets + Javascript ... Saya akan meninggalkan intriknya. Agar pembaca tidak lelah, saya menguraikan bagian teknis dalam artikel terpisah.
Perangkat yang saya kembangkan terdiri dari 2 perangkat - Pemancar dan Penerima, masing-masing dengan antena sendiri. Sekarang dimensi perangkat adalah 22,2 x 14,6 x 5,5 cm, pada batch berikutnya direncanakan untuk lebih mengurangi dimensi. Untuk penelitian di kedalaman dangkal, antena meter standar digunakan. Bergantung pada panjang dan kekuatan antena, kedalaman suara di tanah yang disukai bisa mencapai beberapa ratus meter. Untuk memindahkan GPR, dapat digunakan pembawa tangan, platform pada roda, antena penginderaan dalam yang dapat dilipat / fleksibel dengan kursi untuk Penerima dan Pemancar; khusus tugas dapat dibuat dengan alat gerakan lain (misalnya, tiup - untuk mempelajari benda-benda bawah air).
Sebuah platform dengan georadar dapat dipasang ke kendaraan, georadar mampu melakukan survei otomatis dengan kecepatan hingga 40 km / jam (yang kami uji mungkin lebih). Pergerakan perangkat direkam menggunakan sensor roda dan GPS. Semua proses otomatis, perangkat mudah dioperasikan, tidak memerlukan operator tambahan, dan satu orang dapat menangani pengambilan gambar. Prioritas: daya, kekompakan, ringan, pendinginan pasif, kemungkinan penyelesaian dengan berbagai alat pergerakan dan antena dengan daya berbeda. Kedua kotak kecil ini dapat menjadi inti dari kompleks GPR dari semua kekuatan. Lebih membosankan, spesifikasi:
• Rentang frekuensi (MHz) 1-300
• 1000 ( 36 / 1 )
• : ,
• 5
• 1
• : 1GSPS (1)
• 16
•
• 120
• ( ) 16000
•
• 64
• : , ( ), GPS,
• wifi . web , PC
• 4 , (+12 )
•
• 222 146 55 mm ( 2)
• 100Mhz (1,5), 200MHz (1). 10MHz (10), 25Mhz (6), 50Mhz (3) ( , ). – . , / . , , 500 .
Georadar siap untuk bekerja segera - setelah menekan tombol "ON", georadar akan mulai mensurvei dan merekam semuanya ke dalam memori internal. Ini dapat bekerja sepenuhnya secara mandiri, tanpa menghubungkan operator ke sana.
Perangkat mendistribusikan wi-fi, Anda dapat menyambungkannya dari komputer, tablet, ponsel mana pun melalui browser web. Anda akan dibawa ke program yang memungkinkan Anda mengontrol perangkat, mengubah pengaturan, melihat trek saat ini. Baris teratas antarmuka berisi berbagai status yang memungkinkan untuk memahami apa yang terjadi saat ini: voltase baterai, suhu pada prosesor, waktu, waktu pengoperasian, data GPS. Di bawah ini adalah tab dan tombol untuk mengatur pemicu, offset, skala logaritmik, zoom, mode operasi.
Perangkat dapat melakukan satu pengukuran dengan menekan tombol, atau dengan waktu, misalnya, setiap 0,3 detik, atau pengukuran dapat disinkronkan dengan pengoperasian roda, misalnya, setiap seperempat putaran roda dipicu, yaitu, Pemancar mengirimkan pulsa, dan Penerima menerimanya dan menuliskan. Mode terakhir sangat nyaman, karena memungkinkan Anda mengikat platform dengan GPR ke mesin, misalnya, dan membuat pengukuran yang seragam terlepas dari kecepatan gerakan.
Peluncuran pertama dilakukan bersama dengan perwakilan VNIISMI di jalan aspal yang sedang dibangun di barat daya Moskow. Beginilah tampilan pemasangan perangkat saya: 2 antena pada platform sedekat mungkin dengan tanah, kotak putih adalah Transmitter, yang hitam adalah Receiver.
Sebuah tempat telah dipilih sebelumnya di mana komunikasi berada di berbagai titik di bawah tanah. Rencananya adalah menentukan poin seperti itu terlebih dahulu dengan perangkat Loza, lalu melihat tempat yang sama dengan perangkat saya. Sementara VNIISMI menyesuaikan perangkat saya, saya akhirnya setengah putaran dan berkendara, dan saya melihat semuanya. Ini gambar pertama dari perangkat saya. Kami mendekati pekerja yang sedang membangun jalan di sana saat itu dan memeriksa hasil survei kami dengan peta komunikasi yang mereka miliki - semuanya bertepatan, memang ada pipa plastik berdiameter 200 pada kedalaman 2 m. Berhasil.
Gambar di bawah menunjukkan potongan yang sama dari jalan yang sedang dibangun. Di sebelah kanan Anda melihat bilah yang menggeliat - ini adalah osilogram pulsa. Puncak kecil di atas adalah denyut yang dihasilkan oleh Transmitter, dan semua yang ada di bawah adalah yang masuk ke Receiver dari segala arah, tetapi sebagian besar dari bawah tanah. Gambar berwarna besar di sebelah osilogram pulsa adalah sekumpulan kolom seperti itu, yaitu, setiap kolom piksel adalah 1 pulsa, hanya di sini amplitudo diubah menjadi warna. Bilah merah di bagian atas gambar berwarna adalah permukaan tanah. Selanjutnya, impuls masuk ke tanah, dan di bawah kita melihat segala sesuatu yang dipantulkan dan terbang ke Penerima. Tonjolan kecil biru-merah tepat di bawah garis merah kedua adalah perpotongan pola antena dengan objek pipa berbentuk titik. Yaitu, di tempat-tempat di mana, dalam arah pergerakan perangkat, kami menyilangkan pipa,pipa memberikan citra radio seperti itu, dan di beberapa tempat Anda dapat melihat dua pipa jika Anda memperbesar.
Anda juga bisa melihat parabola buram besar yang turun ke ujung gambar - ini adalah pantulan di sepanjang saluran udara dari berbagai objek, dalam hal ini, kabel listrik yang berdiri di dekatnya. Menurut saya, ini masalah besar yang belum saya temukan solusinya dalam perkembangan yang saya ketahui. Informasi tentang refleksi di luar lingkungan yang diselidiki jelas tidak berguna, hal itu mengalihkan perhatian dan mengganggu interpretasi sinyal yang berguna, karena selalu diperlukan untuk menganalisis lingkungan dan memutuskan apakah refleksi ini datang dari bawah tanah atau melalui udara. Oleh karena itu, direncanakan menggunakan software dan hardware untuk meminimalkan pantulan di udara.
Di sini, di gambar ini - sungai, terkubur selama pembangunan jalan; saluran dapat dilihat pada kedalaman sekitar 2 meter. Di bawah di bagian ini juga terdapat parabola besar - pantulan dari tiang lampu di sepanjang jalan.
Di dekat rumah saya ada sungai Neznayka dengan geologi yang sangat menarik, di mana semuanya seperti di buku teks: ada dasar sungai tua, endapan Kuarter, alluvium, teras sungai. Di sana, juga, kami pergi dengan orang-orang dari VNIISMI, menguji, membandingkan karya georadars yang berbeda. Di sini, di ujung, Anda bisa melihat dasar sungai tua, dan parabola hijau besar adalah pantulan pagar desa tetangga pada tiang logam.
Seperti yang Anda lihat, hanya orang yang sudah terbiasa dengan prinsip-prinsip penafsiran gambar semacam itu yang akan segera menentukan bahwa ini adalah dasar sungai, dan ini adalah refleksi dari pagar. Dengan demikian, bentuk keluaran data secara signifikan membatasi lingkaran orang yang dapat dengan mudah mulai bekerja dengan GPR. Dan di sini, menurut pendapat saya, ada tugas yang sangat menarik - menerjemahkan data ini menjadi gambar yang dapat dipahami oleh semua pengguna. Tugas ini dapat diselesaikan dengan menggunakan kecerdasan buatan (jaringan saraf), yang dapat dilatih untuk menandai, menentukan kontur objek yang sebenarnya, dan mengasumsikan tujuan dan propertinya. Konstruksi volumetrik juga akan membantu memecahkan masalah data yang tidak dapat dibaca, tetapi lebih dari itu nanti.
Gambar di bawah ini menunjukkan relief yang sangat menarik (difilmkan pada 22 Juli 2020 di wilayah Ivanovo, desa Kalinkino): beberapa jenis struktur lonjong terlihat - kemungkinan besar itu adalah lapisan pasir atau yang kurang padat daripada lempung dan tanah yang ada di daerah kami. Saya punya ide untuk sepenuhnya mengotomatiskan identifikasi lapisan. Seperti yang kita definisikan di atas, gelombang dipantulkan dari tempat-tempat di mana ada perubahan dalam konstanta dielektrik medium. Kita dapat mengukur kecepatan denyut nadi pada satu atau beberapa lapisan gambar ini dan mengasumsikan komposisi lingkungan dan / atau tingkat kelembapannya.
Pada akhir musim panas, saya berhasil melakukan ekspedisi arkeologi di dekat Ryazan dekat desa Terekhovo, distrik Shilovsky, ke lokasi kamp / pemukiman abad kelima. Di sana, di pertemuan dua sungai, ada sebuah bukit yang ditumbuhi pepohonan - ada banyak bukti bahwa pada abad kelima ada Pemukiman. Kami mulai berjalan ke sana dengan georadar - di gambar pertama, trek GPS kami. Pepohonan tumbuh sangat rapat di tengah, kami dapat berjalan di sepanjang perimeter, lebih sedikit pohon lebih jauh, dan kami semua berjalan cukup padat. Saya mendapat kesempatan untuk menggunakan program yang diumumkan sebagai program yang memungkinkan Anda membuat model 3D dari penetrasi linier. Arkeolog mengharapkan hasil seperti itu dari saya - "kita akan membangun dan melihat dengan jelas apa yang terkubur di mana". Yang terbaik adalah membuat konstruksi seperti itu dari area yang terawat dengan baik (padat).Saya memuat area dengan lintasan terpadat ke dalam program dan memasuki mode 3D - program membuat bidang bilah warna yang dapat "ditarik" ke atas dan ke bawah, mengubah pengaturan, saya tidak melihat kemungkinan lagi - setelah berkonsultasi, saya menemukan bahwa program hanya membuat pseudo 3D.
Mari kita bayangkan bahwa kita memiliki beberapa kolom yang kita tahu, di mana radar penembus tanah telah bergerak dari atas, dan kita tahu bahwa itu vertikal ke bawah pada titik ini. Tugas selanjutnya adalah melengkapi kolom yang hilang dengan pendekatan, yang dilakukan oleh program. Tapi dia melakukannya klise dengan grid sepanjang 2 sumbu. Sebagai hasil konstruksi ini, berbagai artefak muncul - berbentuk salib, dari garis horizontal dan vertikal. Jika kita mengambil sepotong bidang 3D, kita memiliki gambar berwarna dari sepotong kolom, yang hanya ditarik oleh program ke atas atau ke bawah, tergantung pada amplitudo sinyalnya.
Konstruksi 3D nyata agak lebih rumit - dari titik-titik yang secara fisik difilmkan pada kedalaman yang berbeda, kami perlu mengidentifikasi bidang tertentu, bidang transisi dari satu bidang ke bidang lain, dan kemudian, dengan menggunakan antarmuka pengguna, dapat memilih bidang individual yang perlu kami tampilkan.
Membangun model volumetrik umumnya merupakan tugas terpisah yang sangat menarik. Sekarang saya sedang memikirkan ide untuk menggunakan satu antena dengan Pemancar dan 2 antena dengan Penerima yang diberi jarak satu sama lain, yaitu 2 Penerima. Ternyata antena array bertahap. Pada saat sinyal bergerak, lebih tepatnya berdasarkan perbedaan waktu penerimaannya oleh Penerima pertama dan kedua, Anda dapat menentukan tempat yang tepat di mana sinyal ini dipantulkan. Jadi, dalam satu pengukuran, mengukur satu pulsa, kita bisa langsung membuat gambar dalam bidang 2D. Radar konvensional menggunakan frekuensi pembawa, transformasi Fourier, plotting sinus dan kosinus. Dalam kasus ini, beberapa matematika bagus digunakan:Berdasarkan data pantulan pulsa nanodetik tunggal, kami membuat konvolusi dan kemudian menghitung dari mana pulsa ini berasal dengan probabilitas berapa. Ide ini sekarang berada pada tahap penulisan perangkat lunak, yang akan memungkinkan segera selama perjalanan untuk mensimulasikan gambar 3D, serta mengukur kecepatan denyut nadi berlapis-lapis, yang akan memungkinkan kita untuk segera mengasumsikan komposisi dan kualitas media.
Dimana GPR dapat digunakan?
Lapisan paling atas di bawah permukaan bumi disebut "lapisan budaya" - ini adalah arkeologi, objek individu, fondasi bangunan terlihat dengan sempurna, bahkan digali dan sekali lubang terlihat. Jadi, ada masalah yang sangat menarik terkait, misalnya dengan Gurun Sahara. Sahara berkembang, dan banyak arkeolog setuju bahwa kota dan bangunan terkubur di bawah pasirnya. Di zaman Mesir, ada sabana, sungai mengalir, binatang hidup. GPR dapat memindai semuanya hingga ke tanah, dan menemukan bangunan serta permukiman di sana. Ini sebenarnya satu-satunya perangkat yang mampu melakukan ini.
Omong-omong, kedalaman pemindaian tergantung pada kepadatan dan jenis tanah, mineralisasi dan kadar airnya. Pasir adalah tanah di mana GPR melihat yang paling dalam. Media kedua yang sangat permeabel terhadap GPR adalah es. Jadi, GPR bisa digunakan untuk sounding bawah permukaan badan air. Di air asin kedalaman sounding akan lebih dangkal, di air tawar akan lebih dalam, dan sounding terdalam bisa dilakukan di es.
Aplikasi lain dari GPR adalah mencari utilitas bawah tanah, pipa, lorong, terowongan. Kualitas konstruksi jalan dapat dikontrol dengan sangat efektif - seberapa tebal substrat pasir diletakkan, apakah aspal diletakkan secara merata. Anda juga bisa mengecek kondisi pondasi dan dinding bangunan. Dimungkinkan untuk memantau kondisi jalan raya selama operasi untuk mengambil tindakan tepat waktu jika terjadi kerusakan jalan, pembentukan rongga karst, sementara ini belum menyebabkan kegagalan. Erosi terjadi di bawah fondasi bangunan dan struktur. Jadi, alasan tumpahan minyak di Norilsk adalah fondasi tempat penyimpanan minyak yang digerogoti. Pemeriksaan rutin terhadap benda-benda tersebut akan membantu mencegah bencana tersebut.
Geologi. Selama survei georadar, batas sungai, singkapan batu kapur, di mana lapisan batuan berada, terlihat jelas, pipa kimberlite, morain. Dengan tanda tidak langsung, air tanah dapat ditentukan. Jadi, air merembes ke bawah sampai bertemu dengan beberapa lapisan yang tidak bisa dirembesnya, dan terakumulasi di perbatasan lapisan di dataran rendah. Dimungkinkan juga untuk memprediksi dan mencegah semburan lumpur, tanah longsor. GPR dapat berguna dalam eksplorasi mineral, termasuk pengeboran.
Pada Desember 2020, versi dasar perangkat berhasil diuji dan disertifikasi. Radar penembus tanah bernama GEORA.
Batch kecil pertama sedang disiapkan untuk rilis. Tujuannya adalah untuk mulai mendapatkan pengalaman penggunaan praktis yang lebih luas dan, berdasarkan pengalaman ini, mengidentifikasi peluang untuk meningkatkan kegunaan dan fungsionalitas. Tugas kedua adalah membuat perangkat lunak generasi berikutnya yang akan membuat analisis data menjadi visual dan nyaman bahkan untuk pengguna yang tidak siap.
Dua versi direncanakan untuk rilis luas: untuk penggunaan pribadi dan untuk penggunaan komersial. Dimungkinkan untuk menyesuaikan peralatan dan perangkat lunak untuk tugas apa pun.
Tujuan globalnya adalah menjadikan georadar sebagai benda yang lebih masif, terjangkau bagi orang yang tertarik pada sejarah dan arkeologi. Tersedia untuk pengusaha perorangan yang bekerja di bidang desain, konstruksi, keahlian, penelitian bawah tanah. Adopsi instrumen secara luas akan membentuk komunitas pengguna. Rencananya adalah membuat database pengukuran terpusat. Sehingga siapa pun, jika diinginkan, dapat mengirim data yang dipindai ke server, membaginya dengan biaya yang dapat diganti atau gratis. Selain itu, deretan data yang lebih besar akan memungkinkan untuk melatih jaringan saraf secara lebih efektif untuk menafsirkan hasil pemindaian dan visualisasi yang dapat dipahami oleh orang biasa.
Sekarang bagian kedua dari artikel dengan penjelasan rinci tentang bagian teknis sedang disiapkan untuk publikasi. Itu saja untuk hari ini, jika Anda tertarik - tulis, kirim surat sokolov.labs@gmail.com . Selamat tinggal semuanya, terima kasih atas perhatiannya!