Clever Geek Handbook

Bagaimana kami beralih dari mengembangkan firmware untuk setiap kamera hingga membuat SDK universal untuk vendor kamera

Hai, nama saya Oleg Gerasimov, saya direktur pusat kompetensi cluster TI Rostelecom. Tim kami, di antara banyak tugas, mengembangkan firmware kamera CCTV untuk layanan B2B dan B2C. Di artikel sebelumnya, saya memberi tahu bagaimana kami mempelajari cara mengembangkan perangkat lunak dan firmware secara mandiri untuk kamera IP, termasuk yang murah, dan menghubungkannya ke cloud.



Sejak itu, kamera dengan firmware kami telah muncul di pasaran, dan, dilihat dari data dari Yandex.Market, harga di rak toko mulai dari 1.500 rubel. Dan ini bukan lagi kamera "tanpa nama" yang murah, tetapi kamera berkualitas tinggi dari merek-merek terkemuka dunia: Hikvision, Dahua, dan Uniview. Menurut saya, ini adalah hasil yang bagus!





, . .



, , , .



, , SDK , . , . — , (Datasheet) . , , , , .



, , , . , . , , , .



. . , , .



— , , GPIO-, , , .. , / , , WI-FI .





. , -, .



- , : , , .



, — . . , ,

, . — «-» , .

, . : Wi-Fi, PTZ, .. , , .



, .

, . .





. : , .



: , , .



, , : SDK . :



  • SDK SoC. 10 Hisilicon, Ambarella, MStar Fullhan.
  • , . NDA, .
  • , , Git.
  • : , , SoC SDK .
  • , .
  • «-SoC» , .
  • . , .





, , . , , . ( ) : , ...



: SDK , : , toolchain, uboot, (- uclibc, glibc). , . :



Linux gcc
Hisilicon 3516a/d 3.4.y gcc 4.9
Hisilicon 3518ev100 3.0.y gcc 4.4
Hisilicon 3518ev200 3.4.y gcc 4.9
Hisilicon 3516cv300 3.18.y gcc 4.9
Hisilicon 3518ev300/3516ev200/ev300 4.9.y gcc 6.3
Hisilicon 3516cv500/dv300 4.9.y gcc 6.3
mStar i3 3.18 gcc 4.8
mStar i6 4.9 gcc 8.2
Ambarella s2l 3.10 gcc 4.9
Ambarella s3l 3.10 gcc 5.2
Fullhan fh8632 3.0.y gcc 4.3


, : .



: , , 10+ SoC, . init-, .



, //makefile/ , " → SoC → ". SDK . , Megatech Hisilicon.





drivers 
+ megatech/             ->      'megatech'
| + hi3518ev200/        ->  hisilicon hi3518ev200
| | + 1421              ->       1421
| | | | + ipcdb.1421.yml ->  
| | | | + mpi/entry.1421.yml ->  
| | | | + ptz/entry.1421.yml ->  PTZ
| | + motor             ->    PTZ
| | | + bu24036_motor   ->      bu24036
| | | | gpio_motor      ->     GPIO 
| | + wlan              ->  wi-fi  
| | | + Makefile        ->   
| | + sensor            ->  
| | | + Makefile        ->   




kernel
+ megatech/
| + hi3518ev200/
| | + mmc_hotplug.patch
| | + kernel-config.patch


uboot



uboot
+ megatech/
| + hi3518ev200/
| | + uboot-mmc.patch
| | + uboot-spi.patch


YAML, , :



  • (GPIO, Wi-Fi, , , , ).


yaml 
1421:
  vendor: megatech
  model: Model A
  soc: 3518ev2
  ethernet: 0
  wlan: rtl8188eu
  sensor: ov9732
  leds:            
    ir:            
      gpio: 23
      inverse: true
    red:           
      gpio: 10
    power:
      gpio: 10     
    green:
      gpio: 2
    net:
      gpio: 2
  keys:
    wps:
      gpio: 16
    reset:
      gpio: 16
  peri-out:
    pwdn:
      gpio: 1
      inverse: true
    ircut.p:
      gpio: 57
    ircut.n:
      gpio: 60
    wifi_pwr:
      gpio: 7
  flash: spi
  misc:
    microphone: true
    speaker: true
    mic_hpf_level: 3
    mic_anr_level: 4
  scripts:
    insert-sns:
      - himm 0x200f0040 0x2; # I2C0_SCL
      - himm 0x2003002c 0xc4001; # sensor unreset, clk 24MHz, VI 99MHz
    init-wlan:
      - insmod 8188eu.ko


  • ( , , , ).


yaml 
1421:
  sensor:
    type: ov9732
    lib: libsns_ov9732.so
  resolutions:
    - targets: 
        - { width: 1280, height: 720, maxrate: 30 }
        - { width: 640, height: 480, maxrate: 30 }
        - { width: 640, height: 360, maxrate: 30 }
        - { width: 320, height: 240, maxrate: 30 }
      channels:
        - main
      source: { width: 1280, height: 720, rates: [30, 25] }

  combo_dev_attr:
    input_mode: CMOS_33V
  vi_dev_attr:
    interface_mode: DIGITAL_CAMERA
    component_mask: [67043328, 0]
    syn_cfg:
      vsync: field
      vsync_neg: high
      hsync: valid_signal
      hsync_neg: high
      vsync_valid: valid_signal
      vsync_valid_neg: high
      timing_blank: [ 370, 1280, 0, 6, 720, 6, 0, 0, 0 ]
  isp_image_attr:
    bayer_format: BGGR


  • PTZ ( , ).


yaml 
1421:
  type: pan_controller_and_tilt_gpio_generic
  interrupt_gpio: 50
  absolute: true
  pan:
    park_ccw: false
    continuous: [-20, 20]
    relative: [-7.9, 7.9]
    absolute: [0, 355]
    channel: 0
    min_wait: 100
    max_step: 140
    max_speed: 375
    unity: 430
  tilt:
    park_ccw: true
    continuous: [-20, 20]
    relative: [-3.5, 3.5]
    absolute: [0, 90]
    max_step: 2000
    unity: 157


SDK . Docker , .

Docker , CI, .



. Docker- SDK CI «SoC-».



:



  • build-tools — Dockerfile, SoC SDK . CI Docker- .
  • vc-firmware — . git-submodule : , , ). CI .


SDK , vc-sdk, vc-firmware build-tools git-submodule. CI :



  • Docker- build-tools;
  • (, , );
  • ( , Wi-Fi ..)
  • ,




CI Docker-, .

registry , .



— . , . , Foliant. «Write the Docs Moscow» (https://habr.com/ru/post/431210/).





8 SDK, . .



, — SDK — : . : .



, , . .



More articles:


All Articles