Elon Musk percaya bahwa Tesla-nya akan memiliki kendaraan robotik yang sepenuhnya otonom pada akhir tahun 2020. Dia baru-baru ini menyatakan hal berikut : “Tidak ada masalah mendasar yang tersisa. Ada banyak masalah kecil. Dan ada masalah utama - untuk menyelesaikan semua masalah kecil ini dan menggabungkan seluruh sistem. "
Mungkin teknologi yang memungkinkan mobil berjalan tanpa campur tangan manusia (yang oleh industri disebut sebagai " otonomi level 5 ") berkembang cukup pesat. Namun, memproduksi mobil yang dapat melakukan ini dengan aman dan legal adalah masalah lain.
Masalah mendasar untuk membawa mobil otonom dengan aman ke jalan memang ada, dan kita masih harus menyelesaikannya sebelum kita melihat kendaraan robotik di jalan. Berikut lima rintangan yang lebih menantang.
1. Sensor
Robomobiles menggunakan berbagai macam sensor untuk merasakan kenyataan di sekitarnya, dan untuk mengenali objek seperti pejalan kaki, mobil lain, dan rambu jalan. Kamera membantu mobil robot melihat objek. Lidar menggunakan laser untuk mengukur jarak dari benda ke mobil. Radar mengenali objek dan melacak kecepatan dan arahnya.
Semua sensor ini mengirimkan data ke sistem kontrol kendaraan atau komputer, membantunya memutuskan ke mana harus menyetir dan kapan harus mengerem. Kendaraan robotik yang sepenuhnya otonom membutuhkan seperangkat sensor yang secara akurat mendeteksi objek, mengukur jarak ke objek, kecepatannya, dan sebagainya, dalam kondisi apa pun dan dalam situasi apa pun, tanpa perlu campur tangan manusia.
Cuaca buruk, lalu lintas padat, rambu-rambu jalan yang dicat semuanya berdampak negatif pada keakuratan sensor. Radar yang digunakan pada mobil Tesla tidak terlalu terpengaruh oleh cuaca, namun masih terdapat tantangan untuk memastikan bahwa sensor yang digunakan pada kendaraan otonom penuh dapat mengenali semua objek dengan keyakinan yang diperlukan demi keselamatan.
Agar kendaraan robotik benar-benar otonom muncul, sensor ini harus bekerja dalam semua kondisi cuaca di mana pun di dunia, dari Alaska hingga Zanzibar, dan di kota-kota sibuk seperti Kairo atau Hanoi. Kecelakaan dengan mobil Tesla saat ini ( hanya bekerja pada autopilot tingkat kedua ), termasuk tabrakan dengan mobil yang diparkir pada Juli 2020, tunjukkan bahwa perusahaan perlu menjembatani jurang besar untuk mewujudkan peluang global dan segala cuaca.
2. Pembelajaran mesin
Sebagian besar mesin otonom akan menggunakan kecerdasan buatan (AI) dan pembelajaran mesin (ML) untuk memproses data yang berasal dari sensor dan membantu membuat keputusan tentang tindakan lebih lanjut. Algoritme ini akan membantu menentukan objek yang terdeteksi oleh sensor, mengklasifikasikannya menurut pelatihan - ini adalah pejalan kaki, ini lampu lalu lintas, dll. Mobil kemudian akan menggunakan informasi ini untuk memutuskan apakah akan melakukan tindakan apa pun, seperti pengereman atau roll-back, untuk menghindari benturan dengan objek yang terdeteksi.
Di masa depan, mobil akan mengatasi pengenalan dan klasifikasi ini dengan lebih efisien daripada pengemudi manusia. Namun sejauh ini, tidak ada dasar yang diterima secara umum yang menjamin bahwa algoritme ML yang digunakan dalam kendaraan robotik aman. Ada sedikit konsensus di dalam industri dan di antara regulator tentang cara mengatur, menguji, dan menyetujui IO.
3. Jalan terbuka
Setelah di jalan, kendaraan robotik akan melanjutkan latihannya. Mereka akan berkendara di jalan baru, mengenali objek yang tidak mereka temui dalam pelatihan, dan memperbarui perangkat lunak.
Bagaimana cara memastikan bahwa keandalan sistem tetap pada tingkat yang sama? Kami harus dapat mendemonstrasikan bahwa setiap pembelajaran baru adalah aman dan bahwa sistem tidak melupakan perilaku aman sebelumnya. Industri belum mencapai kesepakatan tentang masalah ini.
4. Aturan dan regulasi
Tidak ada standar dan pedoman yang memuaskan untuk sistem otonom di industri mana pun. Standar keselamatan saat ini untuk kendaraan yang ada mengharuskan pengemudi untuk mengambil alih dalam keadaan darurat.
Dalam kasus kendaraan robotik, aturan pengoperasian sudah mulai muncul mengenai fungsi tertentu, misalnya, menjaga jalur otomatis . Ada juga standar internasional untuk sistem otonom, yang mencakup kendaraan robotik, yang menetapkan persyaratan tertentu, tetapi tidak menyelesaikan masalah yang terdaftar dengan sensor, MO dan pelatihan operasional - meskipun, mungkin, di masa depan akan berkembang menjadi keadaan seperti itu.
Tanpa aturan dan standar yang diakui, tidak ada mobil robo, betapapun amannya dipertimbangkan, akan dapat memasuki jalan umum.
5. Penerimaan publik
Kendaraan otomatis Tesla saat ini , seperti kendaraan otomatis dan otonom lainnya , telah terlibat dalam berbagai kecelakaan tingkat tinggi. Penerimaan publik menjadi pertanyaan tidak hanya bagi mereka yang ingin membeli mobil robotik, tetapi juga bagi mereka yang akan berbagi jalan dengan mereka.
Masyarakat harus berpartisipasi dalam pengambilan keputusan tentang pengenalan kendaraan robotik. Tanpa ini, kita berisiko ditolak oleh teknologi.
Tiga masalah pertama harus ditangani untuk mengatasi dua masalah terakhir. Tentu, ada perlombaan untuk mendapatkan tempat pertama di antara perusahaan yang telah memperkenalkan kendaraan otonom penuh. Tapi tanpa bekerja sama untuk memastikan keamanan, menghadirkan bukti keamanan ini, bekerja sama dengan regulator dan publik untuk memastikan
menerima persetujuan - tanpa semua ini, kendaraan robotik selama bertahun-tahun hanya akan mengemudi di tempat pembuangan sampah.
Meskipun ini mungkin terdengar membuat frustasi bagi pengusaha seperti Musk, jalan untuk menyelesaikan kendaraan robotik adalah melalui kerja kolaboratif jangka panjang pada masalah kompleks ini dengan mempertimbangkan keselamatan, jaminan, peraturan, dan persetujuan.