Memperkenalkan Intel RealSense Camera - Depth Camera D455 . Tidak seperti produk baru tahun lalu - kamera pelacak T265 dan L515 lidar - D455 adalah kamera kedalaman klasik, yang merupakan kelanjutan dari rangkaian perangkat yang telah dikembangkan Intel selama hampir satu dekade. Ini adalah model keempat dalam keluarga D400 yang ditingkatkan dan direvisi.
Di blog Intel, kami jarang membicarakan tentang teknologi Intel RealSense karena kami menganggap perlu membuat perkenalan singkat sebelum mengumumkannya setiap kali. Teknologi pencitraan 3D telah dikembangkan Intel sejak awal tahun 2000-an. Prinsip pengoperasian kamera 3D terdiri dari pembentukan dua jenis gambar secara bersamaan: bingkai RGB biasa dan peta kedalaman yang diperoleh dengan menggunakan pemancar dan sensor inframerah. Gambar yang diperkaya dengan data kedalaman dapat digunakan untuk visi komputer dan robotika, manipulasi dengan objek yang digambarkan dan analisisnya, atau sebagai antarmuka alami manusia untuk mengendalikan sistem komputer menggunakan ekspresi wajah, gerakan tangan dan jari, dan gerak tubuh.
Foto RGB dan peta kedalaman untuk itu Intel RealSense SDK
dirilis untuk bekerja dengan kamera(versi saat ini adalah 2.0). Pada suatu waktu, kami secara aktif menerbitkan terjemahan artikel tentang topik ini di blog , jadi ini tetap menjadi salah satu dari sedikit sumber informasi tentang RealSense dalam bahasa Rusia.
Tampilan Ledakan Intel RealSense Depth Camera D455
Saat ini, di antara kamera kedalaman klasik, keluarga Intel RealSense D400 relevan, terdiri dari tiga model: D415, D435, dan D435i. D415 memberikan gambaran yang lebih jelas, tetapi memiliki respons yang lebih lambat dan jarak minimum yang lebih jauh. D435 lebih cocok untuk aplikasi AR / VR karena rana globalnya bekerja lebih baik dengan subjek yang bergerak cepat. D435i memiliki fitur Inertial Measurement Unit (IMU) built-in yang menambahkan data posisi dan perpindahan ke gambar 3D, yang penting untuk aplikasi seluler.
Dengan penambahan item baru, gambaran keseluruhan terlihat seperti ini.
| D415 | D435 / D435i | D455 | |
|---|---|---|---|
| Aplikasi | Dalam / luar ruangan | ||
| Penentuan kedalaman | Sinar IR ganda | ||
| Jenis rana | Geser | Global | Global |
| Ukuran piksel | 1,4 x 1,4 μm | 3 x 3 μm | 3 x 3 μm |
| Ukuran bidang kedalaman | 63,4 ° x 40,4 ° | 85,2 ° x 58 ° | 86 ° × 57 ° |
| Resolusi bidang kedalaman | 1280 x 720 | ||
| Parameter aliran RGB | 1080p @ 30 FPS | 1080p @ 30 FPS | 1280 × 800 @ 90 FPS |
| Rentang kedalaman | 0,16 - 10 m | 0,11 - 10 m | 0,4 - 20 m |
| IMU | Tidak | Tidak iya | ada |
| Ukuran ruang (W x D x H) | 99 x 20 x 23 mm | 90 x 25 x 25 mm | 124 x 26 x 29 mm |