Dalam manual, kami akan memberi tahu Anda cara merakit perangkat yang agak aneh dengan potensi besar, yang memungkinkan Anda untuk menerapkan berbagai prasasti di aspal saat mengemudi. Segala sesuatu di dunia ini ilusi dan sementara ... Dan proyek ini menggambarkan ini dengan baik.
pengantar
Saya memulai proyek ini karena saya ingin meninggalkan jejak saya di dunia, tetapi saya tidak ingin meninggalkan konsekuensi apa pun.
Saya juga menginginkan proyek kompleks untuk printer 3D baru saya yang menyertakan pemrograman untuk Arduino.
Akhirnya, saya suka membuat sesuatu menggunakan sebanyak mungkin barang yang tersedia.
Seperti yang Anda lihat di video saya, StreetWriter cocok dengan semua ini. Dia menulis pesan setinggi 8 inci ( 20,32 cm ) dengan air di trotoar saat mengemudi dan tidak meninggalkan residu saat air menguap.
Saya membangun dua StreetWriters dengan sedikit perbedaan desain di antara keduanya. Tutorial ini didasarkan pada build kedua, yang telah sedikit ditingkatkan.
StreetWriter memasok air bertekanan ke manifold yang berisi 8 injektor bahan bakar otomotif. Saat StreetWriter bergerak, Arduino mengontrol injektor bahan bakar, menyemprotkan air ke trotoar. Pesan yang ditulis adalah salah satu dari 8 yang ditulis ke kartu SD yang terhubung ke Arduino. Operator dapat dengan mudah memilih di antara pesan dan dapat merekam pesan baru ke kartu SD menggunakan komputer. Tidak ada batasan panjang pesan, kecuali jumlah air di dalam tangki. Postingan terpanjang yang saya tulis sejauh ini adalah pi, dengan akurasi 300 karakter.
Suku cadang, bahan dan alat
Rakitan roda penggerak (digunakan dari mobil Power Wheels lama);
- Disk "Ditemukan" 5 inci (12,7 cm);
- "Ditemukan" roda eksentrik putar;
- «» ( );
- ;
- «» ;
- () 1/8 NPT;
- 1/8 «NPT;
- ;
- 12 ( - 6-7 , , LiPo);
- Uno;
- Arduino Shield (EKT-1016 Tindie.com);
- SD-card shield Arduino (www.sparkfun.com/products/12761);
- ;
- , 3D- ( );
- 8 ( Ebay);
- ;
- Dclips;
- ;
- 3 ;
- ;
- - ;
- Obeng
Langkah 1: Perangkat umum
Tujuan dari proyek ini adalah untuk menulis pesan teks menggunakan air sebagai alat tulis sementara. Setelah waktu yang singkat, air akan menguap dan pesan akan hilang tanpa jejak.
Saya kurang tertarik pada daya tarik perangkat akhir daripada fungsinya. Namun, jika Anda tertarik tidak hanya pada fungsionalitas tetapi juga pada penampilan, ada banyak ruang untuk perbaikan.
Secara keseluruhan, unit ini adalah platform bermotor yang menggunakan 8 nozel untuk menyemprotkan air secara terkendali saat platform bergerak.
Seperti yang ditunjukkan pada gambar untuk langkah ini, platform adalah papan kayu yang digerakkan oleh dua motor yang diambil dari mobil kecil beroda.
Reservoir washer kaca depan dengan sistem pemompaan menciptakan tekanan air yang diperlukan untuk pengoperasian 8 injektor bahan bakar di bawah kendali Arduino Uno.
Arduino memiliki pelindung yang menyediakan arus yang dibutuhkan untuk mengoperasikan injektor bahan bakar yang tidak dapat langsung dipasok oleh Arduino. Ada juga perisai khusus untuk Arduino dengan pembaca kartu SD, serta sejumlah komponen untuk memilih file yang akan digunakan dan mengatur jumlah tekanan air untuk menulis pesan.
Juga, remote control StreetWriter dipasang - menggunakan elektronik yang dikonversi dari mobil yang dikendalikan radio.
Baca terus untuk lebih jelasnya.
Langkah 2: injektor dan manifold bahan bakar
Dalam banyak hal, langkah ini menjadi dasar desain StreetWriter.
Saya membeli 8 injektor bahan bakar bekas dan kemudian merancang dan mencetak manifold 3D agar sesuai dengan injektor bahan bakar dan memasok air (lihat injektor oranye pada manifold biru).
Injektor bahan bakar sangat bagus untuk proyek ini. Setiap injektor bahan bakar berisi katup untuk mengontrol aliran air, solenoid listrik 12V untuk mengontrol katup, nosel yang menyemprotkan air di area yang dikendalikan, dan pipa ledeng dan segel untuk memasok air ke katup dan nosel. Semua bagian logam internal terbuat dari baja tahan karat, jadi fakta bahwa kami menggunakan air dan bukan bensin tidak menyebabkan masalah korosi. Untuk mempersingkat sedikit panjang piksel air yang dicetak, Anda hanya perlu meminta Arduino menerapkan pulsa 12V ke solenoid untuk waktu yang singkat.
Saya merancang manifold sehingga injektor bahan bakar diberi jarak yang cukup jauh sehingga pikselnya keluar dari air diposisikan bersebelahan. Jika nozel bahan bakar Anda menyemprotkan air dengan cara yang sangat berbeda, Anda mungkin perlu menyesuaikan (menaikkan atau menurunkan) ketinggian rakitan manifold / nosel sehingga nozel berada dalam jarak yang dekat.
Saya telah menemukan beberapa konektor non-standar dengan kabel yang cocok untuk dipasang pada pin injektor bahan bakar, tetapi Anda dapat menggunakan konektor mobil asli untuk ini. Untuk informasi lebih lanjut tentang koneksi, lihat Langkah 10 - Perakitan Akhir.
Injektor bahan bakar bekas dibeli di Ebay, masing-masing sekitar $ 2
(catatan penerjemah: Anda dapat membeli injektor serupa di toko mobil lokal Anda. Konektor khusus untuk injektor ini juga dijual di sana. Misalnya, di sini . Disarankan untuk menggunakan injektor standar / kit konektor dengan kabel, karena gemetar saat mengemudi dapat menyebabkan ketidaknyamanan - kehilangan kontak terus-menerus.)
Tampaknya suku cadang serupa tersedia untuk berbagai jenis mobil. Foto terlampir menyoroti fitur penting yang diperlukan untuk mengoperasikan injektor dengan desain manifold yang ditunjukkan di sini.
- O-ring di bagian atas, menyegel persimpangan nosel / manifold;
- , ( );
Manifold cetak 3D adalah bagian paling menantang dari proyek ini.
Ini berisi 8 soket injektor bahan bakar, lubang pengukur tekanan, saluran masuk air dan harus tahan air.
Saya mendesain bagian ini di TinkerCad dan itu cukup sederhana. Saya melampirkan file STL dan file Gcode untuk PLA. Tonton juga video yang menunjukkan model TinkerCad dan pencetakan 3D (membutuhkan waktu 8 jam).
Salah satu gambar langkah ini menunjukkan bagian merah kecil dari manifold yang menunjukkan lubang yang digunakan untuk menahan injektor bahan bakar di manifold. Saya hanya melewati sepotong kawat tembaga melalui empat lubang dan injektor bahan bakar terkunci pada tempatnya.
Tujuan utama dari potongan kecil ini adalah untuk memeriksa apakah injektor cocok dengan lubang dan memastikan perakitan tahan air sebelum melanjutkan dengan perakitan 8 jam. Saya menjepit bagian dalam catok dengan sepotong karet di ujung yang terbuka dan memompa air di bawah tekanan - airnya bocor. Saya memodelkan bagian ini beberapa kali dengan pengaturan berbeda di alat pengiris Cura dan tidak bisa membuatnya tahan air. Itu selalu bocor di beberapa tempat. Pada akhirnya, saya mengambil Sli3er sebagai program pengiris dan bagian tersebut lulus uji ketahanan air pada cetakan pertama. Gcode versi ini terlampir di sini.
Setelah manifold dicetak, ada beberapa langkah terakhir yang harus dilakukan sebelum dapat digunakan.
- , ;
- 4 , ;
- 1/8 NPT .
- , , . , 3D- , . , WELD-ON 4 , , .
Pada titik ini, injektor bahan bakar dapat dipasang di manifold dan diamankan di sana dengan potongan kawat tembaga.
Saya mengoleskan pelumas lithium ke o-ring pada setiap nosel sebelum memasangnya untuk memudahkan pemasangan dan memastikan segel yang rapat.
Periksa pekerjaan yang dilakukan. Pasang pengukur tekanan dan adaptor selang. Terapkan tekanan air pada tekanan atmosfer dan cari kebocoran. Jika Anda menemukannya, Anda dapat menggunakan lem WELD-ON 16 atau pengencer WELD-ON 4 untuk menutup temuan dan mengujinya kembali.
Unduh file kolektor di STL
Unduh file kolektor di Gcode
Langkah 3: rangka, motor dan roda
Seperti yang saya katakan di pendahuluan, tujuan pembuatan StreetWriter saya adalah fungsionalitas, bukan keindahan atau penampilan.
Rangka terbuat dari kayu lapis ”(12,7 mm) yang dilubangi, bos kayu, dll. ditambahkan sesuai kebutuhan. Foto umum memberikan gambaran tentang bagaimana semuanya diposting. Satu-satunya penempatan penting adalah deretan injektor bahan bakar di bagian belakang platform, di antara roda belakang. Jadi, saat memutar platform - pesan akan terdistorsi secara minimal, dan roda tidak akan pernah melewatinya.
Injektor bahan bakar menggantung dari manifold dan melewati lubang di bingkai. Mereka tidak didukung oleh bingkai. Manifold berada di bingkai dan dipegang secara longgar oleh hanya satu penjepit pipa, yang dapat Anda lihat di foto tampak belakang.
Platform digerakkan oleh rakitan dua roda, yang diambil dari Power Wheels anak-anak tua yang saya miliki. Gambar terlampir menunjukkan blok serupa. Mesin pembangkit listrik dihubungkan dengan kabel ke blok pada rangka dan diperkuat dari bawah dengan braket berbentuk L. Saya telah menambahkan kapasitor 0,1uF ke terminal motor untuk mengurangi kebisingan listrik dari motor tipe sikat. (Arduino secara spontan reboot tanpa kapasitor.)
Gerakan platform ini adalah gerakan "tipe tangki", di mana daya ke mesin pertama atau kedua dimatikan untuk meluncur. Kemudi tidak proporsional - hentikan satu roda dan StreetWriter akan berbelok tajam. Belokan halus dilakukan oleh operator yang menekan sebentar-sebentar ke kanan atau ke kiri sambil bergerak maju.
Ada roda di bagian depan bingkai yang memungkinkan StreetWriter untuk berbelok dengan kencang ketika satu roda berhenti berputar.
Roda belakang pengendara gaya Power Wheel biasanya dihubungkan oleh poros, sehingga kedua roda berputar bersama.
Ini tidak bekerja di sini karena saya ingin roda belakang bekerja secara independen untuk tujuan kemudi.
Saya menemukan roda 5 inci (127mm) di suatu tempat dan dengan beberapa penyesuaian saya dapat menggunakannya untuk bisnis. Sebuah pemeriksaan dekat mengungkapkan bahwa roda khusus ini memiliki 12 struts. Rakitan drive memiliki 6 slot. Saya baru saja memotong semua kaki lainnya, dan kaki lainnya pas dengan rapi ke dalam alur di unit drive. Saya menjalankan baut melalui lubang yang awalnya berisi gandar dan mur Nyloc untuk menahan mereka bersama-sama dengan permainan yang cukup untuk memungkinkan semuanya berputar. (Tergantung pada bagian apa yang Anda gunakan untuk rakitan drive dan roda, Anda mungkin harus kreatif untuk membuatnya bekerja bersama.)
Unduh diagram pengkabelan StreetWriter dalam pdf
Langkah 4: kendali jarak jauh
Sesuai dengan tujuan menggunakan bagian yang "ditemukan" jika memungkinkan, remote control StreetWriter didasarkan pada elektronik dari mobil RC kecil yang hancur. Persyaratan penting adalah remote control harus radio, bukan IR, karena StreetWriter akan digunakan di luar ruangan. Sebagian besar mobil ini tidak memiliki kemudi proporsional yang sempurna.
Mereka belok kanan atau kiri, atau lurus.
Saya menggunakan elektronik dari mobil mainan dan menambahkan relai untuk menaikkan daya ke tingkat yang diperlukan untuk rakitan drive. Bagian bawah (coklat) PCB pada gambar berasal dari mesin tik. Papan atas (dengan resistor pemangkasan) berisi relai dan pengatur tegangan yang diperlukan untuk sirkuit listrik mesin 4,5V. Sirkuit terpasang.
Sirkuitnya cukup sederhana. Transistor menggerakkan masing-masing dari tiga relai. Satu relai menggerakkan motor kiri, satu relai menggerakkan kanan, dan relai ketiga mengubah arah daya ke kedua motor untuk perjalanan mundur. Sinyal kontrol berasal dari papan sirkuit tercetak dari mobil yang dikendalikan radio. Ketika sinyal belok kiri diterapkan, transistor menyebabkan relai kiri mati, menghentikan motor itu.
Remote control ditunjukkan pada gambar.
Saya menambahkan sepotong kawat musik (tidak fokus dalam gambar) untuk sedikit meningkatkan jangkauan.
Sirkuit ini hanya memiliki satu koneksi ke Arduino. Koneksi ini memberi tahu Arduino bahwa mobil bergerak maju. Jika mobil berhenti atau bergerak mundur, tidak ada air yang disemprotkan.
Langkah 5: sistem bertekanan
Air bertekanan untuk StreetWriter berasal dari reservoir washer kaca depan dari Subaru tua, tetapi mobil asalnya tidak kritis. Tangki apa pun dengan pompa air 12V built-in bisa digunakan.
Tangki khusus ini berisi 2 pompa air, jadi saya hanya mencabut salah satunya dan menggunakan yang tersisa. Ada tonjolan di bagian bawah tangki yang didesain untuk dikawinkan dengan lubang di bodi mobil. Saya baru saja mengebor lubang di bingkai StreetWriter agar pas di sana dan memasang bagian atas tangki ke balok kayu di platform. Kemudian saya menggunakan baut untuk memasang pelat dengan sakelar daya utama.
Motor pompa membutuhkan lebih banyak daya daripada yang dapat disediakan oleh output Arduino. Penguat transistor dipasang pada pompa itu sendiri untuk mengurangi kebisingan listrik. (lihat diagram kontrol dan gambar kabel yang agak jelek).
Pipa mengalir dari pompa pada reservoir ke puting pada manifold. Puting berukuran pas dengan tabung dan 1/8 in. Benang NPT pada manifold.
Kode Arduino secara singkat menyalakan mesin sebelum membiarkan injektor bahan bakar mencetak untuk membangun tekanan dalam sistem.
Kode Arduino juga memicu pompa ketika Anda memutar kenop perubahan tekanan sehingga pengguna dapat mengatur tekanan manifold sesuai kebutuhan, karena permukaan yang berbeda membutuhkan lebih banyak atau lebih sedikit air untuk keterbacaan yang baik. Anda cukup memutar kenop dan pompa menyala, sehingga Anda dapat menyesuaikan tekanan dengan pengukur tekanan. Saat Anda berhenti memutar pegangan, pompa mati.
Langkah 6: Perisai Arduino
StreetWriter membutuhkan dua perisai selain Arduino Uno.
Yang pertama, EKT-1016, yang saya beli dari Tindie.com. Ini memberikan kemampuan untuk menggunakan 16 saluran. Dalam proyek ini kami menggunakan 8 di antaranya.
Perisai kedua diperoleh dari SparkFun (www.sparkfun.com/products/12761).
Ini berisi pembaca kartu SD dan beberapa opsi tambahan:
- potensiometer untuk mengatur tekanan air;
- potensiometer untuk memilih file teks yang akan ditulis oleh StreetWriter;
- LED multi-warna yang menunjukkan mana dari 8 file yang telah dipilih;
- beralih untuk menonaktifkan pencetakan saat bergerak maju;
- konektor untuk landasan dan dua sinyal yang diperlukan: a " maju" perintah dan "tekanan" perintah ke pompa.
Unduh diagram pengkabelan StreetWriter dalam pdf
Langkah 7. Huruf font dan desain font
Fungsi utama StreetWriter adalah menggunakan font digital untuk membuat simbol.
Untungnya, seseorang melakukan semua kerja keras untuk membuat font dan memberi kami hasilnya di sini .
Program editor font ini memiliki beberapa contoh font yang tersedia, memberikan pengguna kemampuan untuk mengedit font yang ada.
Anda kemudian dapat menampilkan font yang dihasilkan sebagai blok kode yang dapat Anda masukkan langsung ke program Arduino Anda.
Saya mengubah salah satu font untuk menambahkan jejak kaki dan file ini dilampirkan (footprintFONT.pf). Anda dapat menggunakan salah satu contoh font yang disertakan dengan font piksel, atau font yang menyertainya, untuk membuat blok kode yang dibutuhkan firmware Arduino.
Unduh file font
Langkah 8: file teks
Langkah selanjutnya kode Arduino memungkinkan Anda untuk membaca dan mencetak salah satu dari 8 file teks.
File mana yang akan dicetak dipilih dengan tombol putar pada pelindung Arduino dan ditunjukkan oleh indikasi LED (warna berbeda). Warna: merah, hijau, biru, kuning, cyan, magenta, putih, hitam.
File teks pada kartu SD diberi nama dengan delapan warna yang sama untuk memudahkan identifikasi. Teks dalam file tidak ada hubungannya dengan nama file.
Saya biasanya meletakkan file TOC.txt di kartu SD untuk melacak isi setiap file, mencetak file itu dan menempelkannya ke StreetWriter. (lihat gambar)
Panjang file bisa berapa saja. Misalnya, file BLACK.txt berisi PI 300 karakter.
File teks dapat dibuat di editor teks apa pun, tetapi beberapa editor mungkin menambahkan jeda baris yang memengaruhi jarak antar pesan selama pencetakan. Saya biasanya menggunakan Notepad.
Program Arduino yang saya tulis memiliki kemampuan untuk mengakses posisi karakter "tidak dapat dicetak" di tabel font dengan mengakses lokasi karakter secara langsung. Misalnya, bagian dari satu footprint berada di sel font 128, sehingga file teks berisi ^ 128. Kode Arduino mendeteksi "^" dan menggunakannya sebagai "karakter pelarian". Itu tidak mencetak "^", tetapi memilih tiga karakter berikutnya sebagai lokasi font dan mencetak karakter itu.
(^ 128 ^ 129 ^ 130 ^ 131 ^ 132 ^ 133 mencetak enam karakter yang merupakan satu kiri dan satu tanda kanan.)
Unduh file teks Merah
Unduh teks Berkas hijau
unduh file teks Biru
Unduh file teks Kuning
Unduh file teks Cyan
Unduh file teks Magenta
Unduh file teks Putih
Unduh file teks Hitam
Unduh file teks ISI
Langkah 9: Kode Arduino
Kode Arduino untuk proyek ini terlampir. Namun, ada beberapa hal yang layak disebutkan.
Program ini memiliki dua tab. (Agar Arduino IDE dapat menemukan dan menggunakan file-file ini, mereka harus ditempatkan dalam folder bernama STREETWRITER_BLUE.)
STATESET hanyalah sebuah prosedur yang berinteraksi dengan ETK-1016, termasuk drivernya dan oleh karena itu injektor bahan bakar.
STREETWRITER_BLUE adalah rutinitas utama di mana segala sesuatu terjadi.
Mulai dari baris 13, ada larik yang sangat panjang:
const uint8_t font [] PROGMEM = {
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // Char 000 (.)
0x7E, 0x81, 0x95, 0xB1, 0xB1, 0x95, 0x81, 0x7E, // Char 001 (.)
…
0x44, 0x6C, 0x38, 0x10, 0x38, 0x6C, 0x44, 0x00, // Char 120 (x)
…
0x00, 0x60, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x60, 0x00 // Char 255 (.)
};
Ini adalah tabel font. Setiap baris menggambarkan satu karakter dan diakhiri dengan komentar, yang menunjukkan alamat karakter ini dan namanya. Karakter yang tidak dapat dicetak ditandai dengan (.). Tabel ini terlalu besar untuk masuk ke memori kerja Arduino, dan kompilator mengarahkannya ke memori flash. Ini bagus, karena tabel hanya dibaca dan tidak ditulis saat Arduino sedang berjalan.
Loop utama dimulai pada baris 345. Ini menentukan bahwa StreetWriter bergerak maju, membaca karakter berikutnya dari file teks terbuka. Ini mengirimkan byte karakter ini ke injektor bahan bakar satu langkah pada satu waktu. Kemudian ia mengambil karakter berikutnya dan mengirimkannya.
Di jalur 347:
Arduino tidak mengontrol berapa lama bit huruf memercikkan air ketika kecepatan StreetWriter berubah. Dalam praktiknya, saya menemukan bahwa kecepatan StreetWriter cukup konsisten, jadi mengujinya sekali dan menyesuaikan lebar goresan selama penyiapan sudah cukup untuk mendapatkan hasil yang cukup baik. Dalam kode ini, Anda dapat melihat bahwa itu diatur ke 500.
Pulsemin, Pulsemax dan Pulse adalah nilai yang berfungsi untuk implementasi saya.
Jalur 376 memiliki kode yang menghidupkan pompa selama detik untuk memungkinkan operator memeriksa dan menyetel tekanan. Selama Anda memutar pegangan, pompa akan berjalan. Ketika Anda menghentikan putarannya, pompa, karenanya, akan mati.
Jalur 393kode memeriksa karakter font mana yang dikembalikan dari file teks dan memutuskan cara mencetaknya.
Rutin UNPACK pada baris 403 membongkar byte font dan mengirimkannya ke driver injektor bahan bakar.
Subrutin COLOR pada baris 410 memeriksa posisi potensiometer pemilihan file, menyalakan warna LED yang sesuai, kemudian membuka file teks yang sesuai.
Download streetwriter_blue.ino berkas
Download File stateset.ino
Langkah 10: perakitan dan penyesuaian akhir
Saya belum memberikan diagram koneksi umum, tetapi sederhana.
- shiled-. , , . , shield-. (shield );
- shield- — Arduino, . 4- , shield- ( );
- : , Arduino . , ( );
- Kabel antara papan kontrol radio dan papan platform mini membawa daya dan sinyal maju/mundur, kiri/kanan.
Mari kita periksa apakah semuanya berfungsi?
- Apakah motor disambungkan untuk bergerak maju saat remote mengirimkan perintah maju? Jika tidak, tukar kabel ke motor.
- Apakah pompa mulai dan dapatkah tekanannya disesuaikan?
- Apakah semua injektor bahan bakar berfungsi saat Anda memerintahkan maju? Saya suka menggunakan pola pengujian (white.txt) yang harus menggambar 8 garis.
- Apakah potensiometer pemilihan file mengubah file mana yang sedang dicetak? Apakah file cocok dengan warna LED?
- Apakah suratnya cukup lebar? Jika hurufnya terlalu sempit atau terlalu lebar, Anda harus mengubah lebar goresan pada kode Arduino, sekarang diatur ke 500.
Langkah 11: peningkatan
Karena StreetWriter yang dijelaskan di sini adalah versi kedua, beberapa peningkatan dari versi pertama sudah disertakan.
Perubahan terbesar:
- gunakan reservoir pencuci kaca depan, bukan penyemprot taman yang bisa Anda lihat di video;
- Menggunakan EKT-1016 sebagai pengganti kabel khusus untuk power amplifier.
Saya berpikir untuk membuat versi 12-16 piksel untuk mendapatkan resolusi yang lebih tinggi dalam teks tertulis, tetapi tidak dapat menemukan sumber perangkat lunak seperti Pixelfont untuk resolusi yang lebih tinggi, dan saya terlalu malas untuk menulis ini dari awal. Tolong beri tahu saya jika Anda melakukan perakitan seperti itu.
Saya pernah diminta untuk menggunakan cat atau cairan lain yang lebih tahan air, tapi saya menolak. Sifat sekilas dari apa yang dilakukan StreetWriter adalah bagian dari ide tersebut.
Saya telah mencoba menambahkan deterjen dapur ke dalam air untuk melihat apakah gelembung muncul selama pencetakan. Akibatnya, saya memiliki tambalan yang lemah dan bersih di jalan masuk saya, dengan pesan yang dapat dibaca yang berlangsung selama beberapa bulan. Tidak ada gelembung.
Selain itu, ternyata implementasi ide ini dalam skala yang lebih besar dikembangkan secara paralel: www.trikewriter.com Catatan penerjemah
: proyek ini dilaksanakan oleh penulis beberapa waktu lalu, sehingga tidak menggunakan peluang terbaru yang pasar memberi kita saat ini ... Saat ini, implementasi paling rasional dari sistem ini tampaknya menggunakan board esp32, ini akan menyederhanakan banyak detail pengendalian sistem ini dan menggunakan smartphone sebagai panel kontrol.
, , 2 , — , - . , . , , — .
Selain itu, Anda dapat memberi sistem properti baru dengan memasang papan akselerometer / giroskop di atasnya atau hanya membaca pulsa dari encoder yang dipasang di salah satu roda. Instalasi ini akan memungkinkan Anda untuk memasang seluruh sistem pencetakan dengan air, pada perangkat yang bergerak cepat, seperti skuter listrik, yang akan memungkinkan Anda untuk dengan mudah dan cepat menerapkan prasasti panjang saat mengemudi. Injektor otomotif dirancang untuk beroperasi pada frekuensi tinggi dan akan melakukan pekerjaan dengan baik.
Server Macleod VDS cepat dan aman.
Daftar menggunakan tautan di atas atau dengan mengklik spanduk dan dapatkan diskon 10% untuk bulan pertama menyewa server dengan konfigurasi apa pun!
