Host USB, "Pil Biru", metode membagi segmen menjadi dua dan harga vodka di Uni Soviet

Menulis baru-baru ini perangkat lunak USB-HOST di esp32 untuk bekerja dengan keyboard / mouse / joystick. Prosesornya cepat, tapi halus, 5 volt di kaki tidak tahan. Oleh karena itu, saya memutuskan untuk menulis ulang ke stm32f103c8t6, ​​yang dikenal luas dalam versi papan debug "Blue Pill" .

Sayangnya, ini adalah prosesor yang sangat santai menurut standar saat ini (72 MHz vs 240 untuk esp32), jadi ada keraguan apakah saya dapat memberikan keakuratan yang diperlukan dari interval waktu antara bit selama transmisi ( 1,5 Mbps +/- 1,5% ), yang mana sesuai dengan +/- 0,01uS, yang kira-kira merupakan satu siklus prosesor. Artinya, prosedur penundaan seperti:

static inline  void cpuDelay(uint32_t ticks)
{
	uint32_t stop =_getCycleCount32() + ticks;
	while((_getCycleCount32() - stop)&0x80000000u); // ntinue while overflow
}

      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
    

Saya berhenti memberikan akurasi yang diperlukan, jadi saya memutuskan untuk pergi ke prosedur formulir:

void cpuDelay()
{
__asm__ __volatile__("nop");
__asm__ __volatile__("nop");
__asm__ __volatile__("nop");
__asm__ __volatile__("nop");
}
  
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
    

dengan jumlah "nop" - s yang diperlukan. Ketika saya bosan menyesuaikan latensi secara manual dan mengkompilasi ulang kode, saya memutuskan untuk menulis prosedur yang memilih latensi yang diperlukan, bekerja dalam berbagai frekuensi prosesor. Idenya adalah sebagai berikut: alih-alih memasukkan prosedur dengan alamat cpuDelay, masukkan prosedur di tengah, di penunjuk:

#define TNOP1  { __asm__ __volatile__("   nop"); }
#define TNOP2  {TNOP1 TNOP1}
#define TNOP4  {TNOP2 TNOP2}
#define TNOP8  {TNOP4 TNOP4}
#define TNOP16  {TNOP8 TNOP8}
#define TNOP32  {TNOP16 TNOP16}
#define TNOP64  {TNOP32 TNOP32}

__volatile__ void cpuDelayBase()
{
	TNOP64;
	TNOP64;
	TNOP64;
	TNOP64;
END_BASE:;
}

void (*delay_pntA)() = &cpuDelayBase;

#define cpuDelay(x) {(*delay_pntA)();}

#define SIZEOF_NOP 2

void setDelay(uint8_t ticks)
{
	delay_pntA = (&cpuDelayBase)+((256-ticks)*SIZEOF_NOP);
}

      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
    

200,, delay_pntA.

6 4.0uS. 6 . 6 , :

, , 0.12uS 4.12 uS.

!!!???

, , CCCP , , , . , , , , .

. , , 2-87, - 3-62, 4-12. . 2.87 3.62 ( ) 4.12 () - . 12 , .

Vodka Rusia, label:

Vodka Stolichnaya, label:

Ini adalah gambar dari sini

Jadi 4,0 - konten dan total kapasitas 0,12 4,12 ---- Ini adalah harga vodka Stolichnaya pada tahun 1981.

hasil lari:

pins 8 9 1 1 is OK!
cpu freq = 72.000000 MHz
TIME_MULT = 43
120 bits in 57.333332 uSec 2.093023 MHz  6 ticks in 2.866667 uS
120 bits in 269.000000 uSec 0.446097 MHz  6 ticks in 13.450000 uS
120 bits in 162.333328 uSec 0.739220 MHz  6 ticks in 8.116667 uS
120 bits in 109.000000 uSec 1.100917 MHz  6 ticks in 5.450000 uS
120 bits in 82.916664 uSec 1.447236 MHz  6 ticks in 4.145833 uS
120 bits in 69.000000 uSec 1.739130 MHz  6 ticks in 3.450000 uS
120 bits in 75.666664 uSec 1.585903 MHz  6 ticks in 3.783333 uS
120 bits in 75.666664 uSec 1.585903 MHz  6 ticks in 3.783333 uS
120 bits in 77.333336 uSec 1.551724 MHz  6 ticks in 3.866667 uS
120 bits in 77.333336 uSec 1.551724 MHz  6 ticks in 3.866667 uS
TRANSMIT_TIME_DELAY = 15 time = 4.145833 error = 0.627029%
USB1: Ack = 0 Nack = 0 20 pcurrent->cb_Cmd = 2  state = 2 epCount = 0
USB2: Ack = 0 Nack = 0 00 pcurrent->cb_Cmd = 0  state = 0 epCount = 0
desc.bDeviceClass    = 00
desc.bNumConfigurations = 01
cfg.bLength         = 09
cfg.wLength         = 59
cfg.bNumIntf        = 02
cfg.bCV             = 01
cfg.bIndex          = 00
cfg.bAttr           = a0
cfg.bMaxPower       = 50
pcurrent->epCount = 1
pcurrent->epCount = 2
desc.bDeviceClass    = 00
desc.bNumConfigurations = 01
cfg.bLength         = 09
cfg.wLength         = 34
cfg.bNumIntf        = 01
cfg.bCV             = 01
cfg.bIndex          = 00
cfg.bAttr           = a0
cfg.bMaxPower       = 50
pcurrent->epCount = 1
USB0: Ack = 6 Nack = 0 80 pcurrent->cb_Cmd = 14  state = 100 epCount = 2
USB1: Ack = 6 Nack = 0 20 pcurrent->cb_Cmd = 14  state = 104 epCount = 1

      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
    

PS Vodka vodka, kami di Israel mengizinkan rami, saya lupa memposting sumbernya, di sini .

PPS tidak menemukan kesalahan dengan kode. Ini hanyalah bukti konsep. Akan dibersihkan.