Praktik jauh lebih menarik daripada teori. Misalnya, untuk lidar, asap dan uap dari pipa knalpot mobil di depan mirip dengan pilar beton, dan cruise control, yang akan digunakan untuk mengontrol pengereman, tidak disesuaikan untuk pembalikan. Dan ada banyak nuansa seperti itu.
Di bawah ini adalah cerita pendek tentang perangkat kendaraan tak berawak, yang dibuat oleh tim StarLine St. Petersburg berdasarkan platform sumber terbuka dan model jalan digital.
Kami berbicara dengan teknisi mereka karena mobil mereka masuk ke dalam 50 proyek teratas dari Terobosan Teknologi NTI, dan juga memenangkan kompetisi Kota Musim Dingin, di mana mobil dengan autopilot menempuh jarak 50 kilometer untuk sementara waktu di atas poligon dengan pengaturan perkotaan. . Dengan kata lain, ini bukanlah model pameran yang dibuat tiga lingkaran di sekitar wilayah Skolkovo, tetapi uji coba nyata dari kombinasi platform dan teknologi yang kompleks.
Layak untuk memulai cerita dengan pengangkut. Produsen mobil tidak terburu-buru memberikan API kepada perusahaan pihak ketiga untuk mengontrol mobil mereka, jadi membangun drone di luar dinding pembuat mobil selalu dimulai dengan merekayasa balik model standar.
, StarLine , — , -, ESP, ABS. Skoda Superb.
« ». , ( ), , /GPS.
— StarLine, , .
, . . , . , .
GPS 128- . 100–120 , 300 . , . .
« » - , , . . .
. . 10 , /GPS- , . . . , .
, : , . , , , .
. GPS- 10–20 . , 50–100 .
, « », : . « » , .
, , . - IP68. 1 — , .
. , . .
. , — . - .
, -. , . - , «». — ABS, . , , — Toyota Prius.
, CAN-, StarLine . «» — . . — . , .
, , , Nvidia 1080Ti.
, . , . — . , .
StarLine , . .
, «» — , 60 /.
, , , — , , . , .
, . - «», — . StarLine , . , StarLine , , .
. .
, , , . .
V2I — vehicle to infrastructure. V2I , , — .
. StarLine . .
V2X — — . StarLine . V2X .
, , , - : , , . , .
V2X , . , : . RSU (road side unit) GPS- . RSU — .
— Autoware. , . , Nvidia Drive , - — .
Autoware , .
ROS Linux. ++. , , Python. Docker-. — — PostgreeSQL. StarLine .
:
. . , (, ), . , , , , . , , .
— , , . — , . . «» , .
, StarLine , –10, +1 .
, , , , . «» .
, «» .
, , . , - .
, , , «» . , .
— , . , ESP, , . . — .
, , . .
— . , , , . , , .
, GPS . , ( ), — . « ».
, StarLine . , — «» . - . : , , — .
, , . . «» , , . « » StarLine machine learning. . , .
. — .
StarLine — Baidu Apollo. , , . , .