Cara meningkatkan autopilot Tesla

Pertama-tama, kami mencoba membuat kendaraan cerdas, bukan kendaraan tanpa awak. Tak berawak adalah saat tanpa pilot (semantik, tetapi). Untuk ini, sensor sederhana sudah cukup, untuk melindungi jalan, untuk membuat infrastruktur yang diperlukan yang akan memandu.





Jika kita mencoba untuk "menjejalkan infrastruktur" ke dalam komputer mobil, maka kita perlu memahami sejumlah poin yang membedakan seorang pengemudi berpengalaman dengan autopilot Tesla.





Hidup dan pengalaman berkendara

Ini terletak pada fakta bahwa orang dewasa (kami diizinkan mengemudi sejak usia 18 tahun) memiliki gagasan tentang perilaku orang: kecepatan gerakan mereka, kemungkinan ketidakmampuan. Dengan kata lain, ia dapat memprediksi dengan tingkat probabilitas tertentu di mana tetangga akan "membawa" dalam 5, 10, 30 detik berikutnya.





Momen yang persis sama dihitung oleh pengemudi berpengalaman terkait perilaku mobil, jalan, pejalan kaki, berlari keluar hewan, dan menerbangkan burung. Dan semakin lama dia mengemudi, semakin banyak situasi berbeda yang dia lihat.





Seseorang mengelak beberapa kali, keluar dari jalur - mungkin mabuk. Atau mungkin hatiku sakit. Atau mungkin kemudinya rusak, kemudi kendor? Solusinya adalah memperlambat, mengamati tindakan subjek ini, dan dengan hati-hati berkeliling pada jarak yang aman.





Di sini sering kali nenek-nenek dengan kambing menyeberang jalan. Akan ada banyak lubang disini. Di sini hutan ditebang, dan ada kasus pohon tumbang di jalan. Di sini, di daerah pegunungan, batu bisa jatuh. Di sini longsoran turun.





Di atas pasir, mobil berjalan seperti ini. Begitu juga di aspal basah. Jika Anda memperlambat kecepatan di atas es, Anda bisa terbang ke selokan. Mengisi bagasi dan penumpang, kemampuan manuver akan berbeda.





Bahkan di kota-kota besar, masih terdapat lubang di jalan. Ada beberapa kasus ketika autopilot "membantu" pemilik untuk mengubah penangguhan ... pada akhirnya.





Kepatuhan dengan peraturan lalu lintas atau 3D

Ya, inspektur akan memaafkan saya, tetapi kepatuhan terhadap semua aturan 100% menyebabkan kecelakaan. Berbagai simulasi mengkonfirmasi hal ini, dan pengemudi berpengalaman mengatakan hal yang sama.





Akal sehat seringkali diperlukan.





2016 . . , . . monoslam , . , , .





, , , .





"3 - ". . , - . , . .





"" () 50. : , , , . . .





mpeg - . ( ).





, 24 , - , . , 30 60 fps.





+ , , .





80% . 20%? - .





?





, .





, , , . .





, .





, .





, " " . , , .





, , , , - , .





, , . . , .





– , ( - ), , .





Tesla 10  (10^12 ). 1 (10^18 - ). 5 ( 100 000 ).





, , , , , . ( ).





, , 1 (10^15) 10 100  ( , , ) .





, ?





!





"" . , . , , , , .





() , , Tesla .













, . , 2 , . "", .





(), ().





- , , , . , , .





, , . .





, , ( ).





Sebelumnya, kami belajar berjalan, menyesuaikan diri dengan ruang angkasa, dengan mempertimbangkan pertumbuhan konstan (perubahan ukuran) tubuh kami. Kami berlari di halaman, di hutan, di lapangan. Berbagai objek dimanipulasi. Kami mengendarai skuter, sepeda, dan bahkan moped.





Autopilot mobil tidak memiliki pengalaman seperti itu. Sampai. 








All Articles