Beberapa tahun lalu, ilmuwan dari Universitas Ben-Gurion menciptakan robot kompak - Rising STAR (RSTAR). Sekarang ia memiliki partner dengan desain serupa - Big STAR (BSTAR), tetapi ukuran robot baru ini 6 kali lebih besar. Tandem ini diharapkan dapat meningkatkan produktivitas, meningkatkan keserbagunaan robot, dan mengurangi kerentanannya. RSTAR dan BSTAR akan digunakan dalam operasi pencarian dan penyelamatan saat diperlukan gerakan di medan off-road dan medan yang berat.
Robot keluarga STAR diciptakan oleh ilmuwan David Zarrouk dan rekan dari Universitas Ben-Gurion. Dalam rancangan pertamanya, Zarruk memberikan perhatian maksimal pada otonomi bangunan. Versi STAR pertama ternyata sangat otonom dan dapat bermanuver. Robot mudah diubah tergantung pada kondisi lingkungan. Jadi, RSTAR memiliki rotor - ia dapat terbang di sekitar rintangan. Selain itu, robot memiliki tangki renang tiup. Melihat bahwa desainnya berhasil, tim pengembangan memutuskan untuk melangkah lebih jauh. Akibatnya, RSTAR memiliki kakak laki-laki - BSTAR.
Fitur BIG STAR
Robot BSTAR memiliki karakteristik sebagai berikut:
- kecepatan gerakan struktur hingga 1,4 m / s;
- muatan robot> 5 kg;
- panjang struktur dari sumbu roda belakang ke sumbu roda depan - 82,5 cm;
- "ekor" yang bisa ditarik untuk membawa RSTAR;
- struktur geser;
- tinggi terlipat minimum - 21 cm;
- 2 baterai lithium polymer dengan kapasitas 5200 mAh;
- berat - 9,8 kg.
Robot tersebut mampu bergerak di medan yang kasar. Sinergi antara BSTAR dan RSTAR diharapkan dapat meningkatkan kemampuan navigasi dan jarak hambatan mereka. Selain itu, robot besar dapat berfungsi sebagai pengisi daya untuk RSTAR mungil.
Robot BSTAR cocok untuk mengangkut muatan dalam jumlah besar: baterai, kamera, peralatan komunikasi, dan sensor lain untuk operasi pencarian dan penyelamatan.
Robot dikendalikan oleh pengontrol Arduino Uno dan dua pengontrol ECS RobotClaw.
Bintang Israel pertama
Robot multifungsi RSTAR muncul pada tahun 2018. Karena perubahan desain adaptif, ia dapat bergerak di permukaan horizontal dan vertikal, serta merangkak atau mengendarai roda. Robot dengan cepat beradaptasi dengan kondisi eksternal: ia dapat mengubah sudut antara rangka roda, menggerakkannya sejajar dengan tubuh maju mundur.
Selain itu, RSTAR dapat mengubah pusat gravitasi. Dia bisa melewati rintangan yang terlalu tinggi untuknya, dan kemudian memindahkan pusatnya dan mengatasinya dengan aman.
Karena robot memiliki mekanisme ekstensi dengan empat batang, ia dapat memperlebar jarak antara tubuh dan kaki serta berpindah antar dinding.
Untuk meningkatkan mobilitas, robot dapat dilengkapi dengan roda atau penyangga runcing. Dia bisa berlari terbalik dan, dengan bantuan gaya berjalan siput, merangkak melewati rintangan yang lebih besar dari diameter rodanya.
Robot tersebut dilengkapi dengan satu baterai LiPO 800 mAh, tetapi ada rencana untuk membuatnya lebih otonom. Ketinggian minimal robot yang dapat bermanuver adalah 3,5 cm, sehingga mampu melayari tempat yang sangat sempit dan sulit dijangkau. Kecepatan maksimum robot hingga 0,8 m / s. Massa struktur adalah 0,38 kg.
Persatuan dua bintang
Di satu sisi, BSTAR dan RSTAR memiliki desain yang mirip, hanya dibuat dalam skala 6 hingga 1. Namun karena ukuran BSTAR yang besar, beberapa bagiannya harus diganti .
BSTAR menggunakan rangka logam, sedangkan RSTAR menggunakan rangka plastik.
Elemen desain baru yang penting dari robot ini adalah "ekor" yang dapat ditarik - platform yang dapat digerakkan di bagian belakang. Platform dapat mengubah sudut kemiringan ke arah negatif dan positif. Tujuan utama dari "ekor" adalah untuk membawa RSTAR mungil. Sebanyak 3 "anak robot" dapat muat di situs induk.
Situs ini dapat digunakan dalam berbagai kasus untuk manuver tambahan. Misalnya, RSTAR, memasuki situs BSTAR, mampu memeriksa rintangan dari ketinggian.
Seperti disebutkan di atas, bayi diisi dari baterai “kerabatnya”.
Sesuai rencana, kolaborasi dua robot multifungsi harus secara signifikan meningkatkan produktivitas, keserbagunaan, meningkatkan kecepatan eksplorasi medan, dan memperluas jangkauan operasi yang memungkinkan.
