Sejarah Mobil Self-Driving Seratus Tahun



Ilustrasi lama: sebuah keluarga beranggotakan empat orang memainkan permainan papan sementara sebuah mobil listrik futuristik berjalan sendiri secara otomatis (1957).



Kendaraan tak berawak pertama adalah kapal. Setelah berabad-abad berjuang melawan angin dan ombak, para pelaut kuno menemukan perangkat yang menjinakkan kekuatan alam ini dan menggantikan manusia. Ini adalah solusi sederhana namun cerdik, seperti sistem lembaran-anakan yang masih digunakan sampai sekarang.



Untuk membuatnya, cukup dengan mengambil selembar jib (tali yang mengontrol kepala kecil), melewati katrol dan kembali melalui seluruh dek. Anda dapat menyelesaikan sistem dengan mengikatkan busur paku karet ke anakan (tongkat yang mengubah arah perahu). Sekarang ketika embusan angin mulai membawa perahu ke arah angin, jib akan menarik tali melewati katrol dan menggerakkan anakan, mengarahkan perahu ke arah yang berlawanan lagi.



Trik seperti ini membantu para pelaut pintar mengurangi penatnya shift panjang di pucuk pimpinan di era layar. Hari ini Anda dapat menggunakannya untuk membuka sekaleng minuman dingin dan menikmati percikan sementara kapal pesiar Anda meledakkan puncak ombak seperti kereta api di atas rel. Namun, meskipun anakan digunakan untuk mengendalikan mobil pertama, teknologi lama tidak membuat transisi dari laut ke darat. Pada tahun 1891, ketika Benz memperkenalkan roda kemudi ke dunia, masalah tersebut akhirnya diselesaikan.



Faktanya, di darat, setelah mengganti hewan dengan mesin, tugas pengendalian otomatis menjadi lebih sulit. Motorisasi merupakan peningkatan yang signifikan atas kekuatan otot hewan traksi, tetapi akibatnya adalah hilangnya "kecerdasan". Sangat sering, pengendara dan bahkan pengemudi taksi tertidur dengan kendali di tangan mereka. Hewan mereka yang patuh bisa terus bergerak di sepanjang jalan, atau berhenti.



Namun, mobil dan truk membutuhkan perhatian pengemudi setiap detiknya. Pertumbuhan pesat mereka dalam popularitas, bersama dengan peningkatan risiko yang terkait dengan kecepatan dan beratnya, telah melahirkan banyak skema kontrol otomatis eksperimental. Demonstrasi di New York tahun 1925 memberikan gambaran sekilas tentang masa depan mobil self-driving sekaligus mengejutkan dan menakutkan publik pada saat yang bersamaan. Berkendara di Broadway di depan ribuan penonton, mobil American Miracle yang ceria bergerak, menurut New York Times , "seolah-olah ada tangan hantu yang sedang mengemudi."



gambar


Keajaiban Amerika, 1925



Pada 1920-an, transportasi bermotor merenggut puluhan ribu nyawa setiap tahun, dan tingkat kematian akibat penyebab ini 18 kali lebih tinggi daripada saat ini. Teknologi baru berjanji akan membuat jalan kota kembali aman. Namun, harapan ini segera pupus - pertama di 62nd Street, dan kemudian di Columbus Circle, operator mobil futuristik kehilangan kendali, setelah itu "keajaiban" bertabrakan dengan mobil lain.



Terlepas dari pengawasan ini, industri otomotif terus memimpikan mobil remote control. Pada Pameran Dunia 1939, gerai Futurama General Motors menampilkan diorama bermotor besar kota Amerika. Jalan raya yang tidak dibatasi dipenuhi dengan mobil otomatis, truk, dan bus yang melintasi area sibuk gedung pencakar langit yang anggun. Diorama bahkan memiliki "menara pengatur lalu lintas" di mana, menurut para perancang kota masa depan, operator harus mengendalikan lalu lintas puluhan ribu mobil lewat radio. Pada tahun 1950-an, kabel pemandu yang tertanam di permukaan jalan telah menggantikan teknologi yang menjanjikan untuk kendali jarak jauh transportasi. Itu lucubahwa demonstrasi pertama yang berhasil dari sistem semacam itu pertama kali diterapkan pada 1950-an oleh RCA (Radio Corporation of America).



Prototipe pertama ini menunjukkan kelayakan teknis dari pengemudian otomatis, tetapi karena biaya tinggi dan kurangnya permintaan, baik radio kontrol maupun kabel pemandu tidak mendapatkan popularitas. Menurut perhitungan, biaya jalan raya untuk transportasi terkontrol mencapai $ 200.000 per mil. Jika diterapkan sepenuhnya, “peningkatan” jalan ini akan menambah 40 persen tambahan biaya pembangunan Sistem Jalan Raya Antar Negara Bagian AS, yang sudah menjadi proyek pekerjaan umum terbesar dalam sejarah Amerika. Sementara itu, meski harus menempuh perjalanan jauh atau malam yang penuh bahaya dan sulit, namun minat konsumen terhadap mobil masih terus meningkat. Mereka fokus membuat mobil baru yang kuat yang akan menyenangkan untuk dikendarai.



Dalam mimpi periode waktu itu, masa depan mengemudi otomatis didasarkan pada kontrol eksternal. Namun, pada tahun 1960-an, fokusnya bergeser ke penggunaan teknologi komputer baru untuk membuat mobil yang benar-benar dapat mengemudi sendiri tanpa bantuan dari luar. Di Universitas Stanford, para peneliti memelopori robot yang menggunakan kamera untuk melacak jalan dan komputer untuk navigasi. Dalam eksperimen yang dikontrol dengan cermat, droid awal ini bergerak di sepanjang garis putih dan menghindari rintangan di jalurnya.





Stanford Cart, 1961



Autonomous Movement adalah proyek laboratorium singkat. Seiring dengan peningkatan prosesor dan teknik pemrosesan gambar, pada akhir tahun 1970-an, para insinyur di laboratorium mekanik Universitas Tsukuba dapat menguji kendaraan penumpang self-propelled pertama di dunia di jalan-jalan Jepang. Bepergian dengan kecepatan hingga 20 mil per jam, kendaraan otomatis pertama ini menggunakan dua kamera video untuk mengenali marka jalan secara visual. Pada 1980-an, tindakan bergeser ke Eropa, di mana Profesor Ernst Dieckmanns dari Universitas Angkatan Bersenjata Jerman Barat menambah van Mercedes-Benz dengan perangkat propulsi otonom buatan sendiri, sehingga memulai kolaborasi selama satu dekade dengan raksasa otomotif Daimler.





Laboratorium mesin otonom Universitas Tsukuba, 1977



Akhirnya, giliran Amerika Serikat - pada 1990-an, Universitas Carnegie Mellon mengambil alih kepemimpinan. Kompetisi mobil otonom menyebar ke seluruh dunia, perangkat lunak ditingkatkan secara aktif, dan komputer menjadi lebih cepat, membuka kemungkinan baru. Pada akhir dekade ini, perjalanan otomatis pertama di seluruh negeri tercatat di Amerika Serikat, Jerman, dan Jepang.



Namun, periode paling aktif pengembangan kendaraan tak berawak (UAV) belum dimulai. Di awal tahun 2000-an, Pentagon menyaksikan perkembangan teknologi ini dengan minat yang semakin meningkat. Pada tahun 2004, 2005, dan 2007, Defense Advanced Research Projects Agency, cabang paling independen dari Departemen Pertahanan AS dan mendanai penelitian, menyelenggarakan serangkaian kompetisi terbuka untuk memfokuskan kerja kelompok penelitian individu dan memperkuat hubungan dengan industri pertahanan dan otomotif. "Tantangan Besar" ini menawarkan hadiah uang jutaan dolar dan prestise yang tak ternilai serta menarik lusinan tim dari akademisi dan industri.



Menguji perangkat keras dan perangkat lunak terbaik mereka, para pesaing menyaksikan dari jauh ketika UUV mereka mencoba menavigasi ruang terbuka dan lebih banyak lanskap perkotaan di pangkalan militer yang ditinggalkan. Kompetisi 2004 berakhir tanpa pemenang - tidak ada pesaing yang mampu mencapai garis finis. Namun, setahun kemudian, mobil pemenang Universitas Stanford memberinya hadiah $ 2 juta.



Kompetisi DARPA telah mempercepat pengembangan kendaraan tak berawak. Stanford memenangkan tempat pertama untuk penggunaan pembelajaran mesin tingkat lanjut dalam pemrosesan video, salah satu teknik pemrograman AI. Namun yang lebih penting, persaingan tersebut menarik perhatian pada kemungkinan munculnya teknologi. Tidak ada yang terkejut dengan meningkatnya minat militer terhadap UAV. Namun, penerapan potensial mereka di ranah sipil telah memicu banyak pemikiran. Untuk pertama kalinya, orang merasa bahwa penggunaan komersial praktis dari teknologi gerakan otonom sudah dapat dicapai.



Itu adalah ajakan bertindak untuk industri otomotif, tetapi tidak semua orang mendengarnya. Sebagian besar perusahaan terlalu khawatir tentang krisis keuangan 2007-2008 dan kemerosotan keuangan yang terjadi selanjutnya. Pembuat mobil AS telah mengalami kesulitan khusus dalam menggunakan kemampuan BPA, karena ini akan membutuhkan investasi yang signifikan untuk mentransfer teknologi dari laboratorium ke pasar. Produsen mobil bangkrut atau pemerintah federal datang membantu mereka. Sementara itu, Silicon Valley bergerak maju. Pada tahun 2009, ketua tim pemenang DARPA Universitas Stanford, Sebastian Tran, telah memimpin proyek mobil tanpa pengemudi di Google. Raksasa pencarian telah membuat taruhan besar pada Android, sistem operasi ponselnya yang sangat sukses. Sepertinyabahwa mobil penumpang bisa menjadi platform komputasi baru yang penting. Dapatkah Google Berkontribusi untuk Masa Depan Perangkat Lunak Otomotif? Taruhannya tampaknya benar, didorong oleh minat jangka panjang di BPA dari CEO dan salah satu pendiri Larry Page.





Pameran BPA baru Google di Google X di Mountain View, California pada 13 Mei 2015.



Dunia membutuhkan waktu beberapa tahun untuk memahami langkah Google, setelah itu aktivitas eksplosif dimulai, tidak hanya di bisnis otomotif, tetapi juga di industri komputer, serta di industri taksi. Tiba-tiba, setiap pembuat mobil besar, setiap perusahaan yang terlibat dalam transportasi jalan raya orang, dan raksasa perangkat lunak cloud saingan seperti Apple dengan cepat memobilisasi kekuatan mereka untuk mengembangkan mobil tanpa pengemudi. Jika proyek mereka sendiri tidak membuahkan hasil yang meyakinkan, banyak perusahaan yang mengakuisisi startup yang menjanjikan untuk mendapatkan teknologi yang diperlukan. Hanya dalam dua tahun, 2016 dan 2017, lebih dari $ 80 miliar investasi membanjiri bidang teknologi BPA.



Kesepakatan terbesar adalah akuisisi Intel pada 2017 yang panik atas pengembang visi komputer terkemuka, Mobileye Israel, senilai $ 15 miliar. Ketika kesibukan merger dan akuisisi seperti itu terjadi, jaringan kemitraan dan perusahaan induk yang menghubungkan produsen mobil ke sektor teknologi menjadi semakin erat. Dua industri konsumen terbesar, komputer dan otomotif, melihat masa depan mereka satu sama lain. Tetapi mereka tidak dapat memutuskan apakah mereka ingin pindah bersama atau mengambil alih pesaing.



Di 2018, kerja keras dan pendanaan besar-besaran terbayar. Pada bulan Desember, Waymo, anak perusahaan Google, diam-diam meluncurkan layanan taksi tanpa pengemudi pertama di dunia di Chandler, Arizona. Lebih dari 40 tahun setelah test drive pertama di Tsukuba dan hampir satu dekade setelah perekrutan Tran, perusahaan mulai menerima pesanan untuk kendaraan tak berawak di pinggiran Phoenix. Raksasa teknologi itu dilaporkan telah mengalokasikan lebih dari $ 10 miliar untuk membangun kerajaan BPA-nya. Proses kelahiran BPA yang panjang dan menyakitkan ini sepertinya sudah berakhir.



"Hampir tidak ada masalah untuk transportasi yang ditarik kuda yang tidak dapat diselesaikan juga, dan mungkin lebih baik, dengan bantuan mobil," tulis New York Times.12 Januari 1903. Pada saat itu, pameran otomotif besar pertama di Madison Square Garden, yang kemudian berlokasi di 26th Street dan Madison Avenue, dibuka. Seabad kemudian, Times juga berbagi antusiasmenya, kali ini menyaksikan keajaiban teknik zaman drone. Pada tahun 2018, kolumnis David Leonhardt menulis: "Pada hari keempat saya mengendarai mobil semi-otomatis, saya siap untuk melakukan lompatan ke masa depan."



Koran ini tidak sendirian dalam antusiasme. Seperti kemunculan mobil itu sendiri, perkembangan UUV telah melahirkan prediksi yang berani tentang manfaat teknologi baru bagi masyarakat dan masyarakat. Tapi apa yang dijanjikan masa depan ini kepada kita?



Pertama, menurut peneliti mereka, teknologi self-driving dapat menghilangkan hampir semua kematian yang disebabkan oleh mobil. Diperkirakan 60 juta orang tewas dalam kecelakaan kendaraan bermotor di abad kedua puluh. Ini lebih dari semua kerugian militer dan sipil selama Perang Dunia Kedua. Tetapi meski mobil menjadi jauh lebih aman, kematian terus terjadi karena kendaraan bermotor menyebar ke negara-negara baru di mana pengemudi berpengalaman dan peraturan lalu lintas tidak banyak tersedia. Di tengah booming otomotif di Cina dan India, lebih dari 1,4 juta kematian di jalan terjadi di seluruh dunia setiap tahun. Sebagian besar kecelakaan dapat dicegah dengan teknologi self-driving, kata para pendukung.



Kedua, BPA akan mengatasi masalah kemacetan lalu lintas. Kerugian ekonomi dari jalan yang macet sangat besar; perangkat pelacak lokasi di ponsel modern membuatnya lebih mudah untuk dinilai saat ini. Dengan menggunakan banyaknya catatan perjalanan yang ditinggalkan oleh telepon, kantor berita Inrix telah menghitung bahwa di Amerika Serikat saja, pengemudi menghabiskan lebih dari $ 305 miliar setahun dalam kemacetan lalu lintas, atau sekitar $ 1.500 per pengemudi. Argumen yang mendukung FUU adalah bahwa kendaraan yang digerakkan oleh perangkat lunak dapat menjaga jarak yang lebih pendek antara satu sama lain di jalan raya karena refleks pengereman yang lebih cepat. Selain itu, BPA juga dapat mengurangi kemacetan hanya dengan komunitas yang jarang tersebar.Ketika penumpang UAV dapat menggunakan waktu perjalanan mereka untuk bekerja atau beristirahat daripada melacak jalan, perjalanan yang lebih lama ke daerah yang tidak terlalu padat akan menjadi beban yang lebih ringan.



Ketiga, pendukung teknologi berharap semua orang mendapat manfaat dari BPA. Pada abad kedua puluh, mobil meningkatkan mobilitas ratusan juta orang, tetapi keberhasilan mobil membubarkan penduduk dan menyebabkan arus keluar dana untuk transportasi massal, sehingga banyak yang menghadapi hambatan baru untuk pergerakan bebas. Di Amerika Serikat saja, lebih dari 25 juta orang memiliki disabilitas yang mengganggu kemampuan mereka untuk bergerak - sekitar seperenam angkatan kerja. Diyakini bahwa UAV tidak hanya akan memberikan peluang perjalanan mobil bagi mereka yang secara fisik tidak dapat mengemudi, tetapi juga akan membuka peluang baru bagi orang yang sangat tua, sangat muda, dan mereka yang tidak mampu membeli mobil sendiri. Jika penyandang disabilitas keluar dari pinggir lapangan dan bergabung dengan angkatan kerja, jika warga lanjut usia memiliki akses yang mudah ke perawatan kesehatan,dan jika anak-anak memiliki pilihan layanan pendidikan dan perkembangan yang lebih luas, manfaat sosial dan ekonomi dari hal ini akan sangat besar.



Anda bertanya: kapan utopia ini akan datang? Saat ini, BPA masih merupakan hal baru bagi kami. Terlepas dari semua kesulitan, bahaya dan kekhawatiran dalam mengemudi, kami masih merupakan "teknologi" yang paling hemat biaya untuk tugas ini. Jika kita telah melampaui bahkan mimpi terliar kita pada saat Anda membaca artikel ini, masih ada kurang dari satu juta mobil tanpa pengemudi di jalan raya, jalan raya, dan jalan raya di seluruh dunia. Namun, selama dekade berikutnya, jumlah BPA akan mengalami pertumbuhan yang cepat. Pada tahun 2030, jumlah mobil pintar, truk, dan bus bisa meningkat menjadi puluhan juta. Mereka akan berbagi jalan dengan sekitar dua miliar mobil dan truk yang digerakkan oleh orang (memberi atau menerima beberapa ratus juta). Sepertinya,bahwa meskipun demikian jumlah BPA akan kurang lebih sama dengan kesalahan pembulatan dari total berat kendaraan. Tapi revolusi akan datang tiba-tiba, dengan ketepatan bedah dan kekuatan penghancur. Seperti yang pernah dikatakan oleh penulis buku cyberpunk William Gibson: “Masa depan telah tiba. Hanya saja belum merata. "





Uber, Uber Advanced Technologies Center 13 2016 , .



Perubahan pertama yang akan kami perhatikan akan terjadi di industri taksi. Sebagian besar analis pasar setuju bahwa semua taksi di negara-negara industri akan diotomatisasi pada tahun 2030. Di AS, jumlahnya mencapai 300 ribu mobil. Jika Anda menambahkan semua Uber dan Lyft, ini berjumlah sekitar 1 juta. Mengemudi dari bandara dan resor ke pinggiran kota tercinta kita, mobil tanpa pengemudi bisa menjadi wajah otomatisasi untuk satu generasi, serta awal perjalanan tanpa awak untuk miliaran penumpang setiap tahun. Munculnya taksi tanpa pengemudi berpotensi untuk mengubah cara pandang konsumen terhadap mobil secara radikal. Ketika supir yang terkomputerisasi hanya dengan satu ketukan, orang mungkin memutuskan untuk melepaskan kepemilikan mobil sama sekali. Jika perubahan kesadaran ini menjadi besar,maka memindahkan jumlah orang yang sama akan membutuhkan jumlah mobil yang jauh lebih sedikit daripada jumlah mobil pribadi sekarang.



Tapi idyll ini mungkin tidak akan datang. Otomasi juga akan membuat mobil pribadi lebih berguna, dan perangkat lunak secara drastis akan mengurangi beban kepemilikan. Pikirkan ini sebentar. Mobil otomatis tidak hanya bisa mengemudi - mereka juga bisa parkir sendiri, berkendara ke garasi untuk bahan bakar dan perbaikan, dan juga membayar tagihan asuransi mereka sendiri (dengan uang Anda, tentunya). Kemungkinan besar kita akan mengganti mobil "bodoh" kita dengan mobil pintar dan terus mengemudi seperti sebelumnya.



Dalam jangka panjang, kita cenderung mendapatkan sesuatu yang campur aduk. Pada 2040, bahkan jika UVV untuk penggunaan umum mengambil alih inisiatif dan penjualan mobil penumpang baru turun 50 persen (perubahan yang sangat besar), pembuat mobil masih akan memproduksi sekitar 30 juta mobil self-propelled di seluruh dunia. Separuh dari mereka akan berakhir di China, seperempat lagi di AS, dan sisanya akan didistribusikan ke seluruh UE, Jepang, dan pasar baru. Namun meski bisnis mobil penumpang merosot, bisnis penggunaan mobil, serta van, skuter dan apapun yang bisa bergerak, akan tumbuh. Apa yang tersisa dari pasar mobil internasional senilai $ 2 triliun saat ini akan ditelan oleh pasar "transportasi pribadi" yang jauh lebih besar.yang diproyeksikan akan tumbuh dari $ 7 menjadi $ 10 triliun pada pertengahan abad - kira-kira sebesar seluruh perekonomian UE modern. Waymo sendiri ingin mendapatkan bagian tahunan sebesar 1,7 triliun pada tahun 2030. Namun, Uber, Amazon dan Alibaba, belum lagi Ford, GM dan VW, tidak akan meninggalkan pasar baru ini tanpa perlawanan. Mereka memiliki proyek sendiri dalam bisnis layanan drone di masa depan.



Oleh karena itu, meskipun revolusi drone dimulai dengan tetesan tipis, segera tetesan lambat ini akan berkembang menjadi aliran badai. Sekitar tahun 2050, sebagian besar mobil yang digerakkan oleh manusia akan hilang. Mereka akan digantikan oleh armada kendaraan otonom yang lebih kecil dan lebih cerdas dari segala bentuk dan ukuran. Beberapa kendaraan akan menjadi kendaraan pribadi, yang lainnya digunakan untuk umum. Beberapa akan dapat memindahkan satu orang, yang lain akan menerima seratus atau lebih. Banyak yang tidak akan membawa siapa pun sama sekali, tetapi akan menyibukkan diri dengan mengangkut aliran makanan yang tak henti-hentinya yang muncul berkat kemenangan belanja online. Beberapa akan membantu kita hanya dengan mengamati dunia perkotaan kita atau mengatur lalu lintas. Secara keseluruhan, dapat dikatakan bahwa armada UAV yang beragam akan menempuh jarak lebih jauh daripada kendaraan saat ini.



Saya ingin mengatakan bahwa revolusi tak berawak akan mengulangi sejarah abad ke-20 dengan mobil, hanya dalam skala yang lebih besar dan dikendalikan komputer. Tapi tidak ada di masa lalu kita yang bisa mempersiapkan kita untuk apa yang ada di depan. Kecepatan perubahan yang cepat akan membuat kita kewalahan. Di Amerika Serikat, motorisasi penuh membutuhkan waktu sekitar 60 tahun - dari sekitar 1920, ketika sejumlah besar mobil mulai bermunculan di kota-kota, hingga 1980, ketika kota-kota mulai tersedak. 40 tahun berikutnya, dari 1980 hingga 2020, adalah masa kejenuhan.



Jumlah rata-rata jam perjalanan ke tempat kerja dalam kemacetan hampir tiga kali lipat, sementara kerugian ekonomi akibat kemacetan telah meningkat sepuluh kali lipat menjadi $ 166 miliar per tahun. Kami menghabiskan sebagian besar waktu ini mencari cara untuk mengurangi penggunaan mobil dan berinvestasi pada alternatif.



Namun, otomatisasi dapat berpengaruh hanya dalam 20-30 tahun - dalam satu generasi. Jika sejarah kita dengan mobil telah mengajarkan kita sesuatu, itu adalah revolusi otonom tidak akan seperti yang kita bayangkan.



All Articles