Jet Propulsion Laboratory NASA telah mengembangkan prototipe baru dari bajak DuAxel. Meskipun mirip dengan penjelajah lain, DuAxel jauh lebih dapat bermanuver karena terdiri dari sepasang kendaraan roda dua.
NASA telah merilis rekor tes penjelajah Duaxel. Bagian depan roda dua dari kendaraan segala medan dapat terlepas dan bekerja secara mandiri untuk beberapa waktu. Itu tetap terhubung ke penjelajah dengan kabel, tetapi dapat bergerak secara mandiri. Desain ini memungkinkan untuk menjelajahi tempat-tempat yang sulit dijangkau dan medan bantuan.
Foto: NASA Penjelajah
itu diuji di Gurun California Mojave. Selama pengujian, pengembang mengerjakan detail manuver sistem. Jadi, setelah berhenti, kendaraan segala medan menurunkan sasis dan memasangnya ke permukaan. Kemudian bagian yang terlepas - robot Axel roda dua - bergerak di lereng yang sangat tidak rata. Ia turun pada kabel yang berfungsi untuk menopangnya dan sekaligus menjadi sumber tenaga. Sebelum pergi ke tempat lain, bagian roda kembali dan berlabuh dengan bagian lainnya.
Para pengembang percaya bahwa teknologi yang digunakan untuk membuat DuAxel tidak hanya akan membantu mempelajari Mars, tetapi juga planet berbatu lainnya di tata surya. Penjelajah DuAxel dirancang untuk mempelajari dinding kawah, lubang, tepian, lubang ventilasi. Sayangnya, misi pastinya belum berhasil.
Menurut teknolog robotika JPL, Issa Nesnas, DuAxel telah bekerja dengan baik dalam uji lapangan. Dia telah berhasil mendemonstrasikan kemampuannya untuk menavigasi medan yang berat, berlabuh dan melepaskan separuh lainnya. Nesnas percaya bahwa DuAxel membuka peluang besar bagi para ilmuwan untuk menjelajahi daerah yang sulit dijangkau di Bulan, Mars, Merkurius, dan bahkan Europa, bulan Jupiter .
Dengan dua roda
Ide untuk membuat kendaraan roda dua muncul pada tahun 90-an abad terakhir, ketika NASA mulai mempelajari ide-ide kendaraan segala medan modular yang dapat dikonfigurasi ulang dan dapat menyembuhkan sendiri. Kemudian gagasan penjelajah modular Axel dipresentasikan. Salah satu tugas yang diselesaikan kendaraan semacam itu adalah memastikan konsistensi operasi dan mengurangi kemungkinan kegagalan perangkat. Jadi, jika salah satu Axel rusak, yang lain akan menggantikannya.
Sistem Rover Axel mewakili sekumpulan platform yang dirancang untuk mobilitas. Base rover Axel memiliki desain simetris dengan tiga penggerak. Tiga drive memungkinkan penjelajah untuk bergerak di sepanjang jalur sewenang-wenang, berbelok di tempat dan berguling dalam operasi.
Foto: NASA
Medan dari sejumlah ketinggian Mars terlalu rumit untuk penjelajah tradisional: Curiosity atau Perseverance . Keduanya dirancang untuk melintasi lereng dengan kemiringan tidak lebih dari 30 derajat. Oleh karena itu, Nesnas dan timnya mulai menggarap kendaraan baru segala medan dengan kemampuan lintas alam yang jauh lebih tinggi.
Foto: NASA
Menurut salah satu proyek, mereka ingin mengikat Axel ke pendarat. Kabel tersebut rencananya akan digunakan tidak hanya untuk turun ke kawah atau menyusuri dinding ngarai yang curam, tetapi juga untuk memasok energi dan berkomunikasi dengan modul pendaratan. Roda kendaraan segala medan seperti itu dapat dilengkapi dengan lugs, dan berbagai jenis sensor, bor, dan sistem pengambilan sampel tanah dapat ditempatkan di hub roda.
