Baru-baru ini ada artikel menarik dari FaceBook tentang bagaimana Anda dapat melakukan 3D yang baik dari kamera monokuler. Artikel tersebut sangat tidak dapat diterapkan dalam praktiknya. Tapi kualitas gambarnya memukau:
Setelah melihat ini, saya memutuskan untuk membuat cerita pendek tentang apa yang terjadi di artikel, di mana teknologi modern telah datang, dan apa yang dapat diharapkan darinya dalam praktik.
. 3D:
3 (, , TOF). -.
. .
. , .
. ? :
. .- , + .
? , . “SLAM”. - ( ):
.
, .
- , -
2014 ( ):
. . .
.
:
OpenSource COLMAP. , .
?
SLAM 3D:
?
. , - . , - .
. “ ”? . “ ”, , , . .
- . - . KITTY:
- .
3 “ ”, - , “ ”, “ ”. , .
- - Depth Estimation, “” - .
. , “ ”, .
MiDaS
MiDaS. , :
. , , , ...
+ .
MiDaS :
. ? - :
, . :
( )
,
, , :
. SLAM . , .
. DELTAS
TSDF , . . :
, :
, , TSDF.
? 3D . iPhone’ :
Consistent Video Depth Estimation
, ? , . . “Consistent Video Depth Estimation”.
, , SLAM . :
-, () . - - . 4-5 10- . :
? . , colab .
. , :
, , depth . , , depth - - , , . . - .
Monocular Depth . , , , , .