Versi audio: Podcast Apple · Yandex.Music · PodFM · Google Podcasts · YouTube .
Foto: Sergey Kolyubin
Laboratorium - Sistem Robotika dan Fisika Maya
Kode waktu - 00:18
dmitrykabanov: Kami biasanya berinteraksi dari jarak jauh - misalnya, menggunakan komentar untuk blog universitas di Habré. Sebelumnya, ini adalah tur foto: mengelilingi laboratorium sistem fisik siber dan FabLab - Alexey Shchekoldin menunjukkannya kepada kami). Kemudian ia mendemonstrasikan perkembangan pendidikannya - robot SMARR dengan elemen VR dan AR. Antara lain, sudahkah Anda bertindak sebagai pembimbing ilmiah untuk proyek ini?
Sergey Kolyubin:Ya itu betul. Saya adalah penasihat ilmiah Alexey di sekolah pascasarjana. Itu adalah proyek berorientasi praktik dalam siklus pekerjaan semacam itu di universitas. Sekarang ada satu set tim mahasiswa di bawah bimbingan mahasiswa pascasarjana. Mereka sedang mempersiapkan prototipe solusi mereka dengan perspektif komersialisasi. Selama proses ini, R&D yang berorientasi pada praktik membantu menyerap budaya produksi, mengenalkan anak-anak dengan siklus hidup perkembangan mereka dan aktivitas terkait - misalnya, dengan nuansa penyusunan dokumentasi.
Dmitry: Selain proyek ini, ada banyak lainnya - Anda berpartisipasi dengan sejumlah tim dalam konferensi internasional tentang robotika, termasuk pergi ke TechCrunch .
Bersamaan dengan ini, Anda mengambil bagian dalam pengelolaan seluruh fakultas besar, ditambah Anda bekerja sebagai kepala departemen kehakiman . Apakah Anda berhasil menggabungkan aktivitas ini, dan juga tetap berhubungan dengan kolega yang lebih muda dan membantu mereka?
Sergey: Saya setuju, ada beban kerja, tapi saya berusaha kreatif dalam memecahkan masalah. Begitu saya mengerti bahwa ada peluang untuk menjauh dari urusan birokrasi dan menghabiskan waktu di laboratorium bersama teman-teman, saya coba melakukannya.
Laboratorium robotika dan peluang pengembangan
Kode waktu - 02:09
Dmitry: Ngomong-ngomong, dalam salah satu foto ekskursi di Habré juga terdapat laboratorium robotika , di mana kami diperlihatkan berbagai alat pencengkeram dan manipulator industri.
Sergey: Ya, ini hanya laboratorium saya.
Dmitry: Apa yang berubah sejak saat itu? Apa yang sedang dikerjakan oleh laboratorium?
Sergey: Ini adalah laboratorium ilmiah internasional " Biomekatronik dan Robotika Hemat Energi ". Kami menjalankannya bersama dengan Profesor Stefano Stramigioli, yang mewakili Universitas Twente, adalah seorang ahli terkenal di bidang ini, ia menjalankan hub robotik besar dan baru-baru ini menjadi anggota Akademi Ilmu Pengetahuan Belanda. Orang ini memotivasi kami dan menetapkan tugas yang menantang. Ada juga bidang lain - proyek Yayasan Sains Rusia , yang didukung oleh hibah yang sesuai; ada pesanan dari perusahaan; ada juga "kotak pasir" - proyek inisiatif dalam kerangka kerja ilmiah dengan mahasiswa sarjana dan pascasarjana.
Dalam kasus terakhir, barisannya cukup lebar - seseorang membuat sistem rehabilitasi untuk tangan , prostesis dan sistem klasifikasi untuk ensefalogram dan miografi , sistem lain merancang sistem untuk mengendalikan robot dengan elemen elastis, yang lain berurusan dengan topik kontrol otonom, seseorang sedang mengerjakan sistem haptic dengan remote control dan umpan balik. Beberapa juga terlibat dalam proyek kami untuk Yayasan Sains Rusia - pengembangan robot berjalan dan berlari cepat yang hemat energi.
Saya memberikan kebebasan kreatif. Syarat utamanya adalah kesesuaian proyek dengan arah pengembangan laboratorium dan adanya fokus. Jika kita berbicara tentang yang terakhir, maka kita berurusan dengan sistem dengan elemen "fleksibel" untuk bekerja dengan lingkungan yang tidak terstruktur. Ini adalah situasi di mana kita tidak dapat menggambarkan semua properti lingkungan, dan sistem harus memiliki kemampuan beradaptasi internal.
Poin kunci kedua adalah efisiensi energi sistem. Semua ini dicapai pada tingkat algoritme dan pada tingkat desain untuk membuat sistem pintar dalam hal perangkat keras juga.
Bagaimana cara bergabung dengan proyek ini
Versi audio wawancara di Apple Podcasts
Dmitry: Apa yang akan Anda rekomendasikan kepada mereka yang ingin bergabung dengan pekerjaan seperti itu?
Sergey: Ada prasyarat tertentu di pintu masuk. Secara kasar, ada tiga jenis spesialis di laboratorium saya, jika kita berbicara tentang kompetensi: "mekanik", "insinyur elektronik", dan "algoritme". Yang pertama - dipelajari sebelumnya, menyelesaikan proyek kelulusan atau bekerja di perusahaan yang terkait dengan desain sistem - terlibat dalam "teknik mesin". Yang kedua - mereka tahu bagaimana memprogram pengontrol, memahami apa itu sensor, bagaimana mengatur pemrosesan data pada level rendah. Yang lain lagi bertanggung jawab atas algoritme tingkat yang lebih tinggi dan pengembangan robot di tingkat sistem.
Robotika adalah bidang interdisipliner. Selain teknisi, ahli dari bidang kedokteran dan desain industri bekerja di sini. Jadi, kami memulai proyek Eropa dari jalur Kemitraan Strategis dari Erasmus. Ini melibatkan tidak hanya perwakilan dari ITMO University, tetapi juga kolega kami dari Universitas Leuven , Twente , Ozjegin University dan Ford Otosan, divisi truk terbesar dari merek ini. Bersama-sama kami membuat kursus pendidikan pascasarjana untuk master dan mahasiswa pascasarjana, dan dalam prosesnya, kami membangun kerja sama yang lebih erat antara organisasi dan kelompok penelitian.
Proyek itu sendiri adalah tentang robotika kolaboratif yang dapat dikenakan. Selain pengetahuan yang dibutuhkan pengembang teknologi untuk exoskeletons industri dan manipulator kolaboratif untuk manufaktur, kami menyentuh area yang terkait dengan teknologi medis dan robot bedah yang terlibat dalam operasi. Kami memahami bahwa perkembangan seperti itu tidak mungkin tanpa mempraktikkan spesialis medis - Anda perlu memahami masalahnya secara detail, pekerjaan teknik hanya 40% dari proyek semacam itu.
Apa ciri-ciri pendekatan interdisipliner
Versi audio wawancara di Google Podcasts
Dmitry: Pendekatan interdisipliner adalah fitur dari ITMO University. Itu dapat ditemukan di semua program teratas.
Sergey: Ya. Pendekatan ini sejalan dengan tujuan strategis dan agenda pembangunan kami. Inilah pemahaman tentang merek, yang harus dipertahankan di semua tingkatan, terkait dengan pesan yang kami bawa ke dunia luar, dan termasuk dalam pekerjaan sehari-hari karyawan.
Dmitry: Dari sudut pandang peserta dalam proses pendidikan - apakah pendekatan interdisipliner ini entah bagaimana dikombinasikan dengan lintasan perkembangan individu atau semacam fokus yang memungkinkan Anda untuk memahami dengan jelas spesialisasi Anda, tetapi pada saat yang sama mempertimbangkan kompetensi yang diperlukan yang perlu diambil dari industri terkait?
Sergei:Kesediaan untuk terlihat lebar adalah suatu keharusan. Sains sedang melalui babak perkembangan lain. Ada generalis - filsuf dan matematikawan, lalu spesialisasi pergi, sekarang ada babak baru ketika spesialis dengan kompetensi universal dibutuhkan.
Selama bertahun-tahun mereka telah membicarakan tentang " profesional berbentuk T ", sekarang mereka memahami bahwa spesialis " berbentuk Pi " diperlukan ketika sudah ada dua vertikal.
Pendekatan ini dimungkinkan dengan perolehan paralel dari dua derajat. Banyak universitas memilikinya. Kami memilikinya - bioinformatika . Ini membutuhkan pengetahuan yang sama dalam ilmu komputer, biologi molekuler dan genetika. Terdapat program infokimia yang menggabungkan kompetensi di bidang teknologi informasi dan kimia. Ada contoh yang kurang jelas. Misalnya, saya belajar dengan sistem kendali. Tetapi tidak mungkin membangun sistem kontrol untuk sesuatu tanpa memahami subjek - apa yang Anda kendalikan. Untuk sistem elektromekanis, diperlukan fisika, listrik, dan proses terkait. Jika Anda membuat sistem kendali untuk beberapa jenis reaktor kimia, Anda perlu memahami, setidaknya pada tingkat abstraksi, apa yang terjadi di sana.
Jika kita mengambil sibernetika, maka itu sendiri adalah ilmu interdisipliner. Robotika adalah contoh nyata dalam hal ini. Ada banyak contoh serupa di Universitas ITMO.
Keseimbangan teori dan praktek
Versi audio wawancara di Yandex.Music
Dmitry: Anda berbicara tentang kompetensi umum - apakah ini dasar yang Anda lihat pada tahap menerima orang? Misalnya, menurut tugas kompetisi "Saya seorang profesional", Anda dapat melihat bahwa ini adalah hal yang cukup mendasar yang sesuai dengan permintaan tersebut.
Sergei: Ya, kami menggunakan alat yang berbeda - tidak hanya ujian dan kompetisi portofolio .
Dmitry: Tapi di sisi lain, ketika melihat tugas-tugas seperti itu, mungkin timbul keraguan apakah seseorang akan dapat berlatih dalam volume yang cukup untuk merealisasikan semua pengetahuan ini - misalnya, dalam kerangka kerja sama dengan perusahaan di area tertentu.
Sergei:Saya mengerti. Sekarang ada permintaan besar untuk transisi cepat ke latihan. Ketika saya masih mahasiswa, itu memotivasi. Sistem kontrol dan grafik di layar adalah teori, dan robot sedang mengemudi atau tidak, menyelesaikan masalahnya atau tidak - ini sudah menjadi demonstrasi visual. Anda melihat hasilnya dan mengevaluasi kegunaan pembangunan. Tetapi hanya tugas sederhana yang dapat diselesaikan dengan cepat.
Tantangan yang lebih kompleks tidak dapat dijawab tanpa pengetahuan dasar. Anda hanya akan menghabiskan beberapa kali lebih banyak waktu, tetapi jika Anda memiliki pemahaman dan pengetahuan tentang rumus dan metode, semuanya akan berjalan lebih cepat.
Kami baru saja terbiasa mendapatkan informasi dengan cepat dan mencapai hasil. Tetapi terkadang Anda perlu menghabiskan beberapa minggu mempelajari literatur dan memilah-milah teori. Anda, sebagai seorang spesialis, “mengeluarkan biaya” persis sama dengan pelatihan dari seorang spesialis. Jika Anda hanya mengetahui cara menyelesaikan tugas-tugas dasar, yang dilaksanakan dengan tingkat kompetensi minimum, Anda tidak akan dapat mengklaim penghasilan yang signifikan. Ada ancaman lain: untuk apa beberapa orang yang sebelumnya menerima uang sekarang mulai membuat algoritme dalam bentuk yang baik. Tingkat biaya dalam jangka panjang mungkin tidak sebanding. Oleh karena itu, penting untuk dapat memecahkan masalah yang kompleks dari sudut pandang "tegangan konvolusi" jangka panjang Persiapan mendasar berguna untuk ini.
Dmitry: Jika Anda kembali ke laboratorium - robotika dan sistem fisik siber , maka orang awam dapat membayangkannya sebagai semacam kantor, di mana orang-orang berjas putih dan kacamata melakukan sesuatu yang monoton sepanjang waktu.
Sergey: Kami tidak punya itu. Salah satu nilai kami adalah menghormati individu. Hal utama adalah implementasi dalam arti profesional. Tetapi jika tindakan pengamanan diperlukan, Anda perlu melengkapi yang sesuai. Tentu saja, kami ingin melihat spesialisasi masing-masing spesialis. Kemudian Anda dapat membentuk tim dengan tingkat pertukaran yang baik dan memastikan bahwa masing-masing anggotanya kuat dalam sesuatu yang berbeda.
Dmitry: Bisakah setiap orang memiliki proyek pribadi atau apakah mereka selalu umum?
Sergei:Inilah inti dari pekerjaan laboratorium. Contoh yang baik adalah laboratorium sistem fisik siber. Itu ada karena kami telah menetapkan tugas di tingkat fakultas - untuk mengumpulkan spesialis di berbagai bidang, menyediakan infrastruktur kepada mereka sehingga mereka dapat memecahkan masalah bersama, berkomunikasi, dan membentuk saling pengertian. Lebih sulit melakukan ini tanpa lokasi khusus, tetapi penting juga untuk memiliki ruang pribadi untuk mengerjakan tugas Anda. Pada saat yang sama keluar dan berkomunikasi dengan rekan kerja. Keseimbangan optimal antara satu dan lainnya adalah seni.
Episode lain dari podcast kami di Habré:
- Cara mendekati sinkronisasi konten AR dengan pertunjukan di seluruh stadion
- Apa kesamaan visualisasi data ilmiah dan gamedev
- Peretasan kuantum dan distribusi kunci