DLR RMC - bagian 1. Jalur dari luar angkasa ke Bumi

Tautkan ke sumber asli - ada lebih banyak pesanan dengan desain, terutama untuk video.

Kandungan

• pengantar
• Tidak ada yang luar biasa: salah satu pusat robotika terbaik di dunia
• Oberpfaffenhofen
• Ini luar angkasa!
• LWR adalah salah satu robot kolaboratif pertama
• Atas biaya siapa perjamuan ini?
• Kesimpulan

pengantar

Di sini kami memberi tahu Anda tentang Pusat Robotika dan Mekatronika (RMC) Pusat Nasional untuk Penerbangan dan Luar Angkasa Jerman . Dalam bahasa aslinya, semuanya berbunyi seperti ini: Robotik und Mechatronik Zentrum (singkatan digunakan dalam bahasa Inggris, RMC) dan Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (singkatan digunakan dalam bahasa Jerman, DLR).

Materi ini lahir karena muncul ide untuk membagikan apa yang saya lihat dan dengar secara pribadi. Begitu saja, tanpa pengalaman tatap muka saya sendiri, akan lebih sulit untuk mengumpulkan semua informasi ini di tumpukan. Jadi, saya pikir ini harus menarik tidak hanya untuk saya.

, : () — , — . , .

, RMC, . 3 ( , ), .

:

RMC — . . , RMC [1] 3d-, . , , , . , , « ». , , « ».

, , . , , RMC . , , RMC , . , , .

Boston Dynamics , (series elastic actuator). : « , ». ( ) (impedance control).

LBR iiwa: [2]

[3], , – . , , RMC . , RMC - , , .

-, RMC , Boston Dynamics. , , , - . , . .

, , , DLR RMC, .

RMC 2009 . RMC . , . Rollin’ Justin LWR III, RMC «» Justin'. , , 2004 . [4] KUKA LBR 4, LBR 4+, LBR iiwa LBR iisy, — «» DLR RMC.

2012 . , , — . DLR LWR III - [5]

, RMC LWR, ( «»), 2009 . . . RMC, , .

, , 2009 ., , RMC . LWR (, -, LBR), ( - , , ) . , : , .

. KUKA LBR — [6]. , , .

Justin, , , . .

Justin, .

Justin . ! [7] [8]

, - . , , . Justin . «-».

, , « ». , , — « »! , [9]

, , Justin'- , « ». RMC , . , , , . «-» : (, , Atlas ).

Justin , - - , . , ; RMC, ; / , , ; .

«» … --… --… ! ----- (Oberpfaffenhofen), !.. , , , - - . - - , S-Bahn (- ) — ?

RMC

! Zweihundertsiebenundachtzig ( ). Dampfschiffahrtsgesellschaft ( )! Rindfleischetikettierungsüberwachungsaufgabenübertragungsgesetz ( )!!! , , .

, . , (, , ). «Wir sind die braunen Soldaten» [10], «Jawohl!», «Hände hoch!» — , . «Du! Du hast! Du hast mich!» [11] — . «Oh, ja, ja, das ist fantastisch!» [12] — . , — , , , — : , - , . , - , . , , . . .

(). , !

!

DLR RMC — . .

ROTEX [13] (RObot TEchnology eXperiment), DLR RMC 1988 – 1993 . STS-55 «» – 1993 .

STS-55 (D-2): ROTEX [14]

ROTEX . , , (), , , , :

• 6- «» ( , );
• ;
• 9 ;
• ;
• .

,

:

• ;
• - (Orbital Replaceable Unit, ORU) ;
• — , (, ) .

ROTEX: ; ( )

:

• , ;
• -;
• , 5 – 7- ;
• , , .

,

. . , , [15]. (. ), . , , 1:1, , . LWR, .

RMC. , ESS [16] (Experimental Servicing Satellite) . . KUKA, , , .

ESS: —

RMC ROKVISS [17] [18] (RObot Komponent Verification on ISS). «», 5 ( 2005 . 2010 .) .

ROKVISS «»

, , , : , , ; ; . , , , . .

ROKVISS

. , , . -, , , . -, .

, . ( ). . ? . , : , , ( ), ; , , ( ), ( ). ( — ) . , , 5  , , ROKVISS. ( ) . 100% , , , , . , RMC, , ROKVISS .

, , [19].

RMC , . : -45 °C ... +85 °C. , . (, ) . / . ( ), .

:

ROKVISS , RMC . TQ-RoboDrive ( ). , KUBO Technologies. , ( RMC), ( ) , — .

. . ( — ) , .

, (German Space Operation Center, GSOC), (Weilheim) . 7 , .. . - 20 – 30  500  . [20].

ROKVISS «» «-2», . 2009 . , , , . ( ), -. - 80 , - .

«-2» [21] (2011 – 2016 .) «» , . : , ( -). , , , , .

METERON [22] (Multi-purpose End-To-End Robotic Operation Network), ESA , 2014 – 2018 . ESA, NASA DLR. . , , , (. ). RMC SUPVIS JUSTIN, Rollin’ Justin, . NASA, , (-) 800 . : (supervised autonomy) , , . .

—

RMC , . , , . , - (.. ) , — . , , , .. RMC .

, , . 1950- – 1970- . . , . , , , , . , , , , . . : « !»

, , , : , (), . / . , , .

, RMC . , . , ...

LWR —

, RMC LWR (LBR) , ROTEX , , , — 1991 . ( RMC) : LWR I, LWR II LWR III.

DLR LWR I DLR Hand I

:

• , ;
• ( ) ;
• ;
• , .

, . .

LWR II

, LWR III. , RMC, . (BLDC ) — , , , — . .

LWR III

, ( ), . LWR III RMC , , — , , — . 7- , . , LWR III .

, , RMC LVDT- ( LWR I), ( LWR II LWR III). — . :

• ;
• ( );
• , , ;
• , , ( ) — .. .

– . , (, «» «» ). , , .

. Justin, LWR III

, . .. «» «» , , () .

. - , LWR III 2003 . , . , . — KUKA, DLR. , 2003 ., PAPAS, , LWR III KUKA (KRC). KUKA . 2004 . «Automatica 2004».

KUKA DESIRE KRC, , , . .

. - ! , , , . DESIRE . RMC KUKA (, ) - , . . 18 KUKA LBR3. «Automatica 2006».

KUKA LBR4. : , — . RMC KUKA . , ( , , ), .. , — , — 1 . : 3  1  .

, / . ( ) . RMC, , 500 , 1 . , — . , LBR4 3 . , LBR .

LBR4 15  7 . , , , , . : . . , , : .

LBR4 2008 . , , -, , .

2013 . , LBR iiwa, . : 7  ( 22,3 ) 14  ( 29,5 ).

, 2018 . KUKA LBR iisy. , ( 2020 .) . , - .

KUKA iisy: [23]

?

, 1991 ., 2013 . : ? ?

, , . RMC , , , . — , , , — .

LWR / LBR, [24]. , , .

ROTEX. 2003 . PAPAS, (Bundesministerium für Bildung und Forschung, BMBF), LWR III KRC KUKA. «Automatica 2004». , RMC BMBF DESIRE KRC. «Automatica 2006».

NEUROS, LISSY, DIROKOL, MORPHA.

SMErobot, , — « ». « » «Automatica 2008». , PHRIENDS ( ), , . BRICS LWR.

DLR KUKA (Bayerische Forschungsstiftung) « » (Bayern Innovativ).

KUKA. , , . , , . , «» , , , !

, . , , — , , ( - ). … , , , . - . , . , , . , , .

. , , ! , . « ». (, ) . , , , . -3… !

, — , .

DLR RMC — , . , , . . RMC , .

, RMC. , .

---

1. ↑DLR — Robotics and Mechatronics Center
2. ↑LBR iiwa – Programmable Compliance for Robot Motion — Youtube- KUKA
3. ↑Impedance control — Wikipedia
4. ↑History of the DLR LWR
5. ↑LWR III
6. ↑Safe Human-Robot Interaktion — Youtube- saferobots
7. ↑Rollin' Justin Robot Catches Balls Tossed in its Direction — Youtube- Hizook
8. ↑Agile Justin: An Upgraded Member of DLR's Family of Lightweight and Torque Controlled Humanoids — Youtube- DLR RMC
9. ↑Rollin' Justin Robot — Youtube- Hizook
10. ↑ «Das Lied der SA (Denn wir sind die braunen Soldaten)», 1933 .
11. ↑ «Du hast» - Rammstein, 1997 .
12. ↑… .
13. ↑Robot Technology Experiment on Spacelab D2-Mission
14. ↑STS-55: The D2 Project
15. ↑The KUKA-DLR Lightweight Robot arm – a new reference platform for robotics research and manufacturing
16. ↑The ESS (Experimental Servicing Satellite) – Study and Lab Demonstrator
17. ↑ROKVISS – Robotics Component Verification on ISS
18. ↑ROKVISS Results
19. ↑
20. ↑ROKVISS. Verification of Advanced Light Weight Robotic Joints and Tele-Presence Concepts for Future Space Missions
21. ↑Projekt Kontur-2
22. ↑ METERON
23. ↑ Robot Industri untuk Semua Orang - Selesaikan Tugas Berulang dengan Cepat | LBR iisy - saluran Youtube KUKA
24. ↑ Lihat [15] .