Tidak ada realitas tanpa rasa sakit: ekuivalen elektronik dari reseptor kulit manusia





Kulit bukan hanya organ terbesar di tubuh kita, tetapi juga sistem sensorik terbesar yang mengumpulkan informasi setiap detik tentang rangsangan eksternal dan tingkat pengaruhnya terhadap tubuh kita. Dari sudut pandang mekanis, rekonstruksi kulit manusia tidak begitu sulit, tetapi hanya akan menjadi lapisan pelindung buatan tanpa aktivitas saraf. Ilmuwan dari Royal University of Technology of Melbourne (Melbourne, Australia) telah mengembangkan sistem sensor buatan yang meniru berbagai sensor kulit manusia. Apa yang diperlukan untuk membuat tiruan yang sedemikian kompleks, apa prinsip pengoperasian perangkat, rangsangan apa yang dapat dirasakannya, dan di mana perkembangan ini dapat diterapkan? Kami akan menemukan jawaban atas pertanyaan ini dan pertanyaan lainnya dalam laporan para ilmuwan. Pergilah.



Dasar penelitian



Sistem sensorik kulit manusia dapat dibagi menjadi beberapa subsistem yang masing-masing bertanggung jawab atas rangsangan tertentu. Reseptor yang paling umum dan penting dianggap sebagai reseptor tekanan (Pacini corpuscles), suhu (termoreseptor), dan reseptor nyeri (nosiseptor).



Masing-masing reseptor ini mengumpulkan informasi dan mengirimkan sinyal ke otak manusia untuk diproses dan membuat keputusan yang tepat. Sistem sensorik lain (penglihatan, pendengaran, pengecapan, penciuman) memiliki prinsip operasi yang serupa.



Masuk akal bahwa sistem biologis semacam itu sangat sulit untuk direproduksi, bahkan ketika memperhitungkan sensor taktil modern dan CMOS (struktur semikonduktor logam-oksida pelengkap).



Ada perkembangan yang menerapkan nociceptor buatan berdasarkan difusi memristor *, yang mungkin menunjukkan keadaan normal yang terdiri dari tahap tegang dan relaksasi nosiseptor, serta keadaan abnormal dengan alodinia * dan hiperalgesia * nosiseptor menggunakan rangsangan eksternal sebagai tegangan.
Memristor * adalah elemen pasif dalam mikroelektronika yang mampu mengubah resistansinya bergantung pada muatan yang melewatinya.
Allodynia * adalah nyeri abnormal yang disebabkan oleh bahan iritan yang biasanya tidak menyakitkan (seperti nyeri bila disentuh ringan).



Hyperalgesia * - sensitivitas tubuh yang sangat tinggi terhadap rangsangan yang menyakitkan.
Menurut para ilmuwan, perkembangan ini sangat penting, karena mekanisme peralihan dari memristor bergantung pada filamen konduktif, yang berdiameter kira-kira subnanometer. Dengan menggunakan modul termoelektrik dan modul tekanan piezoelektrik, dimungkinkan untuk berhasil mencapai keadaan tegang dan relaksasi di antara empat fungsi utama nosiseptor.



Saat ini, teknik serupa digunakan untuk membuat mata buatan, tetapi implementasinya dalam format kulit buatan belum tercapai.



Dalam pekerjaan ini, para ilmuwan mendemonstrasikan prototipe kerja reseptor elektronik buatan yang meniru tubuh kecil Pacini, termoreseptor dan nociceptor. Ini dicapai melalui kombinasi beberapa komponen fungsional:



  • memristor untuk pengambilan keputusan berdasarkan strontium titanate SrTiO3 (STO) dengan kekurangan oksigen;
  • Sensor tekanan berbasis emas elastomer tarik (polydimethylsiloxane, yaitu PDMS);
  • pemicu suhu berdasarkan vanadium oksida (VO 2 ) dengan perubahan fasa.


Perbedaan utama dari konsep ini dari yang sebelumnya adalah bahwa tidak diperlukan modul termoelektrik yang terpisah dan kompleks serta sensor tekanan piezoelektrik untuk implementasi praktis somatosensor. Akibatnya, pengembangan menggunakan film oksida tipis yang sangat murah dan tersedia, serta sensor tekanan yang dapat dikenakan pada PDMS yang biokompatibel.



Hasil penelitian



Sebelum membuat apa pun, Anda perlu memikirkan tentang apa dan bagaimana akan bekerja di versi final. Dengan tujuan menciptakan reseptor kulit buatan, dasar hipotetis dikembangkan untuk penerapan badan Pacini fungsional, termoreseptor dan nosiseptor (diagram di bawah).





Gambar # 1



Somatosensor manusia terhubung melalui tanduk tulang belakang (tonjolan materi abu-abu) ke sumsum tulang belakang, yang mengirimkan informasi ke otak ( 1a ). Ada cara khusus untuk menentukan tekanan (biru pada 1a ) dan suhu (merah pada 1a ).



Tubuh Pacini adalah lapisan selaput berisi cairan. Sidik jari adalah contoh utama tubuh mungil Pacini. Ketika tekanan lokal diberikan ke tubuh, bagian tubuh berubah bentuk, menyebabkan pergeseran ion kimia (misalnya, natrium atau kalium) dan, akibatnya, potensi reseptor muncul di ujung saraf kulit. Potensi reseptor ini, ketika energi yang cukup (ambang batas) tercapai, menghasilkan impuls listrik di dalam sel, yang bergerak melalui sistem saraf pusat untuk mengaktifkan respons motorik melalui serabut saraf (biru pada 1a ).



Ketika suhu kulit naik di atas 30 ° C, termoreseptor mendeteksi panas dan memicu potensi aksi. Frekuensi eksitasi meningkat dengan meningkatnya temperatur stimulus hingga mencapai nilai saturasi. Selain itu, nosiseptor panas yang menangkap sinyal rasa sakit mulai menyala sekitar 45 ° C. Sel-sel ini mengkhususkan diri dalam mendeteksi panas dan luka bakar yang berbahaya.



Ketika stimulus berbahaya diterima oleh neuron termal yang terletak di ujung saraf bebas, respons listrik dikirim ke nociceptor untuk membandingkan jika amplitudo stimulus melewati ambang untuk menghasilkan potensial aksi dan mengirimkannya ke sistem saraf pusat melalui sumsum tulang belakang (merah pada 1a ).



Untuk membuat reseptor buatan serupa, transduser tekanan berbasis emas dan PDMS telah digunakan yang beralih antara status resistansi rendah (LRS) dan resistansi tinggi (HRS) dengan dan tanpa tekanan yang diterapkan untuk mensimulasikan sel Pacini ( 1b dan 1c ).



Untuk meniru perilaku thermoreceptors dan nociceptors, sebuah VO 2 fase transisi digunakan , yang dapat transisi dari HRS pada suhu kamar untuk LRS pada suhu di atas suhu transisi (68 ° C).



Selain itu, memori switching resistif STO (strontium titanate) digunakan sebagai elemen pengambilan keputusan untuk mengevaluasi level ambang batas.



Untuk bodi Pacini tiruan, bila tidak ada tekanan yang dapat dideteksi, arus yang melalui keputusan memristor (I 1 ) tidak cukup karena tegangan bias untuk memulai respons motor ( 1b ). Ketika tekanan diterapkan, pemancar memasuki mode HRS, memblokir I 2 , memungkinkan arus maksimum mengalir melalui memristor. Karena I 1 yang lebih tinggi , memristor berbasis STO beralih ke LRS. Akibatnya, arus yang lebih tinggi mengalir melalui tubuh, menyebabkan reaksi motorik ( 1c ).



Dalam kasus termoreseptor dan nociceptor VO 2dapat menunjukkan perubahan resistansi tiga hingga empat lipat pada suhu persimpangan. Jika suhu berada di bawah suhu persimpangan, maka VO 2 adalah isolator.



Dengan demikian, sejumlah kecil arus mengalir melalui reseptor, dan tegangan yang muncul pada memristor tidak cukup untuk menyalakannya ( 1d ). Ketika suhu persimpangan tercapai, VO 2 beralih ke LRS, sebagai akibat dari yang potensi tinggi muncul pada memristor, yang menyebabkan ia beralih ke LRS. Ketika VO 2 dan STO berada di LRS, arus yang meningkat mengalir melalui reseptor ( 1e ).



Tubuh tiruan Pacini



Setelah membuat konsep perangkat masa depan, para ilmuwan memulai implementasi bertahap. Tahap pertama adalah pembuatan badan Pacini buatan, di mana memristor berdasarkan STO kekurangan oksigen dengan struktur tumpukan digunakan: Pt (100 nm) / Ti (10 nm) / STO (55 nm) / Pt (25 nm) / Ti (7 nm) dan substrat SiO 2 .



Lapisan Ti bawah digunakan sebagai lapisan perekat dari lapisan Pt bagian bawah, dan lapisan Ti atas digunakan sebagai reservoir oksigen dan juga sebagai lapisan perekat lapisan atas Pt. Lapisan Pt bawah mengambil bagian dalam proses switching, sedangkan lapisan atas berfungsi sebagai bahan inert yang mencegah TiO 2 terpapar oksigen sekitar.



Arsitektur transduser tekanan terinspirasi oleh sel biologis Pacini, yang berbentuk heliks dengan lebar lintasan 100 mikron. Diameter seluruh kumparan adalah 7,8 mm. Untuk membuat sensor, Au (200 nm) / Cr (20 nm) diendapkan pada PDMS dengan ketebalan 300 μm.





Gambar # 2



Gambar 2a menunjukkan padanan artifisial dari tubuh kecil dengan integrasi memristor dan sensor tekanan.



Jaringan sensor tekanan bekerja sedemikian rupa sehingga memungkinkan reseptor mengaktifkan memristor, yang bertindak sebagai komponen pengambilan keputusan.



Dalam sistem biologis, ketika potensi reseptor yang cukup tercapai, komponen pengambilan keputusan dapat membuat impuls listrik untuk mengaktifkan motor sistem saraf pusat. Untuk mereplikasi fungsi ini dengan nilai ambang tertentu, sensor tekanan diperlukan untuk merasakan kisaran nilai tekanan tertentu. Untuk kesederhanaan mendemonstrasikan efisiensi sistem, para ilmuwan memutuskan untuk menyederhanakan poin ini menjadi hanya dua nilai: ada tekanan kuat dan tidak ada tekanan sama sekali.



Resistansi tetap 100 kΩ dipilih untuk membatasi arus melalui jaringan sensor tekanan, yang memiliki resistansi hanya 0,6 kΩ. Ini memastikan bahwa sistem menampilkan arus yang sangat rendah jika tidak ada tekanan. Gambar 2bmenunjukkan respons dan pengulangan transduser tekanan yang berdiri sendiri.



Ketika tekanan diterapkan, transduser tekanan menjadi sangat HRS dengan resistansi sekitar 1 GΩ karena deformasi dan retakan, yang sangat umum terjadi pada transduser berbasis PDMS. Deformasi dan retakan dapat menurunkan kinerja transduser tekanan setelah beberapa siklus, tetapi ini tidak mencegah demonstrasi konsep transduser buatan itu sendiri. Saat tekanan dilepaskan, celah yang retak menutup kembali, menciptakan LRS, menyebabkan sensor kembali ke keadaan semula.



Pola serupa diamati pada sensor biologis, yang juga berubah bentuk, yang mengarah pada pergeseran ion kimia saat tekanan diterapkan.



Perlu dicatat bahwa komponen keputusan yang terdiri dari elemen memristor STO pada awalnya harus dielektroform dengan menerapkan tegangan bias pada arus yang sangat rendah sebesar 1 μA ke elektroda atas dan bawah. Tahap ini menciptakan saluran lokal untuk pembentukan filamen konduktif melalui STO. Sapuan tegangan kemudian diperlukan untuk mengalihkan perangkat antara status HRS dan LRS.



Juga penting bahwa, tanpa tekanan yang diberikan, arus yang mengalir melalui memristor tidak cukup untuk mengubahnya. Namun, ketika tekanan diterapkan, sensor yang mengandung cabang memasuki status HRS, yang mengarah ke potensi maksimum reseptor pada memristor ( 1s).). Ketika ambang potensi reseptor tercapai, pembuat keputusan beralih dari status HRS ke status LRS ( 2c ). Dalam keadaan ini, urutan yang diterapkan 0 → +0,85 V → 0 → 1,12 V → 0 mengalihkan perangkat ke status LRS untuk siklus positif dan ke status HRS untuk setengah siklus negatif ( 2d dan 2e ).



Untuk mengubah perangkat menjadi LRS, hanya setengah siklus positif yang diperhitungkan. Berdasarkan gambar 2d , ketika tidak ada tekanan yang diterapkan, rangkaian sensor tekanan memiliki resistansi total 100,6 kΩ, sedangkan komponen keputusan paralel (memristor) memiliki resistansi 70 kΩ. Jadi, resistansi ekivalen dari seluruh bodi Pacini adalah 41,2 kΩ.



Resistansi ekivalen ini melewatkan arus hanya 0,02 mA melalui seluruh rangkaian, yang dapat dianggap sebagai keadaan relaks. Menerapkan tekanan mengubah rangkaian sensor tekanan menjadi resistansi yang sangat tinggi sebesar 1 GΩ, sedangkan resistansi memristor hanya sekitar 2,5 kΩ, mengubah resistansi ekuivalen seluruh bodi Pacini sekitar 2,5 kΩ. Kondisi impedansi rendah ini memungkinkan arus ≥ 0,35 mA di seluruh rangkaian.



Dengan demikian, stimulus tekanan menghasilkan sinyal respons yang hampir 18 kali lebih tinggi daripada dalam keadaan rileks, yang memungkinkan sistem saraf pusat untuk memulai respons motoriknya. Setelah respons motor selesai, polaritas terbalik dapat diterapkan ke memristor menggunakan elektroda yang tidak digunakan untuk menginisialisasi sel Pacini.



Termoreseptor buatan



Untuk membuat termoreseptor di dasar memristor, struktur tumpukan yang sama digunakan untuk benda kecil Pacini, yaitu. metal-insulator-metal (MIM).





Gambar №3



Bagian atas elektron yang digunakan dalam hubungannya dengan permukaan VO 2 ( 3 a dan 3b ) untuk menghubungkan sensor termal secara berurutan. Untuk memindahkan seluruh perangkat, lapisan elektroda Pt (100 nm) / Ti (10 nm) ini diendapkan pada permukaan VO 2 . Jarak substansial 100 μm dipertahankan antara elektroda awal dan elektroda memristor atas.



Pada gambar 3cmenunjukkan diagram koneksi termoreseptor, di mana bias diterapkan melalui logam ke sensor termal, dan tanah (GND dalam diagram) dihubungkan ke elektroda bawah dari memristor untuk membuat keputusan.



Grafik 3d menunjukkan kurva resistensi versus suhu untuk transisi dielektrik-logam pada film VO 2 yang tipis . Jelasnya, ketika suhu transisi tercapai, resistivitas turun empat kali lipat. Histeresis termal yang jelas juga diamati dalam siklus pemanasan dan pendinginan. Itu juga ditemukan bahwa tidak ada efek suhu yang nyata pada switching resistif ( 3e ).



Memristor dapat menunjukkan perubahan resistansi dari 100 kOhm menjadi 2 kOhm selama proses switching. Namun, untuk analisis yang lebih jelas, diputuskan untuk mempertimbangkan resistansi status HRS sebagai 93 kΩ, dan resistansi status LRS sebagai 9 kΩ pada tegangan baca 80 mV (V READ ), karena pada tegangan ini rasio sakelar maksimum R OFF / R ON diamati . Urutan sakelar tegangan dari perangkat off-line jadi adalah: 0 → +0,65 V → 0 → 0,80 V → 0. Ketika urutan yang sama diterapkan ke seluruh termoreseptor, resistansi menurun dan karenanya arus reseptor meningkat dengan meningkatnya suhu ( 3f ).



Untuk menyediakan tegangan sakelar yang diperlukan, suhu penerima dipertahankan pada 70 ° C. Ini untuk memastikan bahwa VO 2 dalam status LRS. Kemudian menerapkan tegangan bias 0 hingga 2 V sepenuhnya mengatur dan mengatur ulang perangkat ( 4a ).





Gambar # 4



Untuk memristor membuat keputusan, resistansi awal 93 kΩ jauh lebih rendah daripada HRS sensor termal, yaitu 11 MΩ. Dengan demikian, tegangan parsial yang muncul pada keputusan memristor tidak dapat mencapai ambang VSET untuk mengubahnya dari HRS ke LRS. Oleh karena itu, baik sensor termal dan memristor berada dalam status HRS, yang memungkinkan arus minimum mengalir melalui termoreseptor [ 4b (i) ].



Ketika suhu kritis 70 ° C diterapkan, resistansi sensor suhu berkurang empat kali lipat, dan tegangan parsial memristor secara bertahap meningkat ke tegangan SET dengan meningkatnya respons reseptor [ 4b (ii) ]. Segera setelah VSET menyalakan memristor, VSET masuk ke LRS dari HRS dengan resistansi 9 kΩ [ 4b (iii) ].



Pada tahap ini terbentuk respon reseptor maksimum. Memori LRS akan bertahan untuk waktu yang lama meskipun stimulus termal dinonaktifkan sepenuhnya. Untuk memprogram ulang memristor, VRESET tegangan negatif dapat mentransfernya dari LRS ke HRS [ 4b (iv) ]. Untuk ini, tegangan negatif dapat diterapkan dari elektroda yang tidak digunakan ( 3c ).



Nosiseptor buatan



Aman untuk mengatakan bahwa nosiseptor berbeda secara signifikan dari rekan-rekan mereka. Nosiseptor ditemukan di seluruh tubuh manusia dan terletak di ujung akson neuron sensorik.



Untuk menghindari paparan rangsangan berbahaya, nociceptor merespon dengan dua cara: normal dan abnormal.



Dalam kondisi normal, ketika saraf yang putus di kulit menerima rangsangan berbahaya, sinyal respons dikirim ke nociceptor untuk membandingkan jika sinyal melebihi nilai ambang tertentu dan untuk memutuskan apakah potensial aksi perlu dihasilkan untuk sistem saraf pusat. Dalam keadaan normal ini, nociceptor dimatikan secara perlahan selama beberapa waktu yang dikenal sebagai proses relaksasi. Dengan memanfaatkan ambang batas dan proses relaksasi ini, nociceptor mengisolasi tubuh dari stimulus kritis dan kontinu yang tidak diinginkan.



Respon abnormal terjadi ketika tubuh dihadapkan pada rangsangan yang mendekati ambang batas kerusakan nociceptor, dan dalam keadaan ini, nociceptor bertindak seperti reseptor normal untuk menghindari kerusakan lebih lanjut. Jika luka masih diterima, maka kerentanan jaringan yang terkena akan meningkat. Sistem nosiseptif beradaptasi dengan peningkatan kerentanan ini dengan secara lokal menurunkan ambang nosiseptif dan memfasilitasi respons nosiseptif, sehingga memberikan perlindungan jaringan yang memadai.



Nociceptor menunjukkan dua perilaku berbeda dalam kondisi abnormal: alodinia dan hiperalgesia.



Allodynia merespon pada ambang yang lebih rendah, sedangkan hiperalgesia menghasilkan respon yang lebih kuat ketika ambang batas terlampaui, yang menunjukkan bahwa tidak ada ambang nociceptor pada kondisi abnormal.



Untuk mengamati perilaku termoreseptor buatan dalam kondisi normal, yang bertindak sebagai nosiseptor selama rangsangan berbahaya, perangkat dialihkan ke LRS dan pembacaan dibaca pada V READ 80 mV.



Karena respon nosiseptor biologis sangat bergantung pada intensitas stimulus, nosiseptor buatan dipaparkan pada serangkaian rangsangan suhu dengan intensitas yang bervariasi mulai dari 66 hingga 82 ° C ( 5a ).





Gambar # 5



Grafik 5b menunjukkan sinyal respon relatif terhadap intensitas stimulus termal yang diterapkan. Perlu diperhatikan bahwa nociceptor tidak menyala sampai suhu pulsa mencapai 68 ° C, yang merupakan suhu transisi VO yang digunakan.2 . Dengan demikian, ketika VO 2 merindukan LRS karena transisi suhu yang disebabkan, seorang mulai tinggi saat ini mengalir di sirkuit. Perintah semacam itu menyerupai sistem biologis di mana nociceptor menghasilkan potensial aksi yang memicu otak ketika kekuatan stimulus mencapai nilai di atas nilai kritis.



Peningkatan lebih lanjut dalam intensitas stimulus di atas nilai ambang menyebabkan arus yang lebih besar, yang juga konsisten dengan respons analog biologis: semakin tinggi intensitas stimulus, semakin tinggi intensitas respons. Grafik 5c menunjukkan rangsangan pemanasan dan pendinginan dan respons yang sesuai pada 68 ° C.



Grafik 5dmenunjukkan redaman sinyal respons dari waktu ke waktu setelah stimulus berbahaya dimatikan, mis. proses relaksasi yang ditentukan oleh VO 2 , karena tidak ada efek suhu pada memristor berdasarkan STO.



Karena kecenderungan untuk VO 2 resistensi meningkat dengan menurunnya temperatur dari waktu ke waktu, yang nociceptor buatan membatasi arus yang melalui rangkaian, dan karenanya penurunan intensitas sinyal respon diamati.



Respon yang lebih kuat karena rangsangan yang lebih tinggi membutuhkan waktu yang relatif lebih lama untuk relaksasi total. Misalnya, respons pada 68 ° C membutuhkan 100 detik untuk mencapai arus basis 0,5 μA, sedangkan respons pada 80 ° C tidak dapat sepenuhnya relaks dalam 100 detik.



Untuk mengamati perilaku perangkat dalam kondisi abnormal, stimulus diterapkan pada nociceptor buatan, yang intensitasnya jauh lebih tinggi daripada dalam kondisi normal.



Nosiseptor dipanaskan hingga 90 ° C dengan kecepatan 20 derajat per menit dan didinginkan hingga 60 ° C, yang berada di bawah nilai ambang batas (68 ° C) dalam kondisi normal.



Ini diikuti dengan pemanasan ulang dari 60 hingga 90 ° C, yang diperlukan untuk menentukan ada / tidaknya pembangkitan ambang batas yang diturunkan dan respons yang ditingkatkan, yang merupakan sifat utama alodinia dan hiperalgesia.



Urutan 60 → 90 → 60 → 90 diaplikasikan pada VO 2 porsi reseptor dan untuk seluruh reseptor yang mengandung VO 2 dan setumpuk logam-isolator-logam ( 6a ).





Gambar No. 6



Grafik jelas menunjukkan bahwa sinyal respon jauh lebih linier di VO 2 ( 6a ) dibandingkan dengan sinyal dari seluruh nociceptor ( 6b ). Hal ini untuk diharapkan, karena pada intensitas stimulus yang tinggi VO 2 adalah dalam keadaan hampir metalik dengan resistensi yang relatif rendah dari 5 kOhm setelah transisi. Selain itu, tegangan bias yang diterapkan VREAD (80 mV) secara elektrik menyesuaikan VO 2 agar lebih metalik, menghasilkan respons linier.



Pada saat yang sama, ketika bias V READ yang serupa muncul di seluruh nosiseptor, penurunan tegangan maksimum terjadi di seluruh memristor, yang berada dalam status LRS (9 kΩ). Pada tahap ini, tegangan melewati VO2 tidak cukup untuk menunjukkan respon linier. Oleh karena itu, perilaku ini bersifat non-linier.



Gambar 6c menunjukkan perilaku alodinia dan hiperalgesia. Dalam sistem biologis, intensitas respons lebih tinggi dalam keadaan abnormal untuk intensitas stimulus subthreshold (allodynia) dan suprathreshold (hyperalgesia).



Pada 6d menunjukkan respon terhadap dua siklus urutan pemanasan dengan urutan 60 → 90 → 60 → 90 ° C. Di sini Anda dapat melihat bahwa respons untuk siklus pemanasan kedua meningkat, dan ambang batasnya berkurang.



Perilaku reseptor buatan dengan jelas menunjukkan alodinia di bawah intensitas ambang batas dan hiperalgesia di atas intensitas ambang batas (70 ° C). Oleh karena itu, dengan menurunkan ambang batas dan meningkatkan intensitas respons, nociceptor mengaktifkan dan meningkatkan reaksi pertahanan, seperti penarikan atau penghindaran rangsangan nyeri akut.





Demonstrasi prinsip kerja alat elektronik yang setara dengan tubuh mungil Pacini.



Untuk pengenalan yang lebih mendetail tentang nuansa penelitian ini, saya sarankan agar Anda melihat laporan ilmuwan dan bahan tambahan padanya.



Epilog



Otak manusia adalah salah satu sistem biologis yang paling kompleks. Tetapi seseorang tidak dapat menyangkal fakta bahwa kulit manusia tidak kalah rumitnya, terutama mengingat banyaknya daftar fungsi yang dilakukannya.



Tidak sulit untuk menciptakan kembali beberapa fungsi kulit dalam padanan buatan, tetapi berkaitan dengan reseptor yang mengumpulkan informasi tentang lingkungan, tidak akan berhasil.



Namun, para ilmuwan masih berhasil mencapai beberapa hasil dalam penciptaan reseptor buatan yang menangkap tekanan, suhu, dan rasa sakit.



Menurut penulis karya ini, perangkat mereka mampu membedakan antara sentuhan ringan dan, misalnya, tusukan jarum. Sekilas, ini adalah hal yang sangat umum, tetapi sebelumnya keakuratan seperti itu tidak ada pada reseptor elektronik.



Di masa depan, para ilmuwan, secara alami, berniat untuk melanjutkan pekerjaan mereka untuk memperluas jangkauan rangsangan eksternal yang dirasakan, yang akan membuat perangkat mereka lebih akurat. Perkembangan seperti itu pasti akan menemukan aplikasinya tidak hanya dalam prostetik, tetapi bahkan dalam robotika.



Terima kasih atas perhatiannya, tetap penasaran dan semoga akhir pekan Anda menyenangkan, guys! :)



Sedikit iklan



Terima kasih untuk tetap bersama kami. Apakah Anda menyukai artikel kami? Ingin melihat konten yang lebih menarik? Dukung kami dengan melakukan pemesanan atau merekomendasikan kepada teman, cloud VPS untuk pengembang mulai $ 4,99 , analog unik dari server level awal yang kami ciptakan untuk Anda: The Whole Truth About VPS (KVM) E5-2697 v3 (6 Cores) 10GB DDR4 480GB SSD 1Gbps dari $ 19 atau bagaimana membagi server dengan benar? (opsi tersedia dengan RAID1 dan RAID10, hingga 24 core dan hingga 40GB DDR4).



Apakah Dell R730xd 2x lebih murah di pusat data Equinix Tier IV di Amsterdam? Hanya kami yang memiliki 2 x Intel TetraDeca-Core Xeon 2x E5-2697v3 2.6GHz 14C 64GB DDR4 4x960GB SSD 1Gbps 100 TV dari $ 199 di Belanda!Dell R420 - 2x E5-2430 2.2Ghz 6C 128GB DDR3 2x960GB SSD 1Gbps 100TB - Dari $ 99! Baca tentang Bagaimana membangun infrastruktur bldg. sekelas dengan server Dell R730xd E5-2650 v4 dengan biaya € 9000 untuk satu sen?



All Articles