Dalam beberapa tahun terakhir, sejumlah perusahaan otomotif (seperti Tesla) mulai membangun sistem bantuan pengemudi ke dalam mobil mereka yang dapat melacak jalur dan menjaga kendali pelayaran tetap bekerja. Semua perkembangan ini tampak seperti langkah besar menuju mengemudi sendiri, karena kendaraan dengan sistem seperti itu dapat menempuh jarak bermil-mil di jalan raya tanpa campur tangan manusia. Namun, laporan baru dari American Automobile Association ( AAA ) menyoroti keterbatasan sistem ini.
Penemuan yang paling dramatis adalah bahwa sistem ADAS pada mobil baru masih kesulitan menghindari tabrakan dengan mobil yang diparkir. AAA menguji kendaraan BMW, Kia, dan Subaru, dan tidak ada yang mampu menghindari tabrakan dengan mobil tiruan yang sebagian menempati jalur tersebut.
Para peneliti juga memeriksa sistem ADAS di Cadillac CT6 dan Ford Edge, meskipun sistem mobil ini tidak termasuk dalam pengujian mobil yang diparkir karena sistem bantuan pengemudi mereka tidak berfungsi di lokasi pengujian AAA. Mereka diikutsertakan dalam tes lain yang dilakukan di jalan umum.
"Semua test driver setuju bahwa kombinasi dari kendali jelajah adaptif dan kontrol jalur tidak kondusif untuk keunggulan berkendara," kata laporan itu. Kendaraan cukup sering membuat kesalahan, dan bagi pengemudi pengalaman perjalanan seperti itu lebih membuat stres daripada bersantai.
Greg Brannon, salah satu penulis laporan AAA, berpendapat bahwa masalah mendasar dengan sistem seperti itu adalah kebutuhan untuk menjaga pengemudi tetap waspada. Begitu berada di belakang kemudi mobil yang dapat mengemudi secara mandiri, perhatian orang mulai teralihkan dari jalan raya. Itulah mengapa ada risiko besar bahwa ketika (atau jika) sistem ini membuat kesalahan, perhatian pengemudi akan terganggu dan tidak dapat dengan cepat mengambil kendali dan menyelamatkan situasi.
Mengapa sistem ADAS terus menabrak mobil yang diparkir?
Anda dapat memutuskan bahwa kendaraan dengan cruise control adaptif atau pengereman darurat akan berhenti saat mendekati kendaraan yang diparkir dan penghalang lain di jalan. Intinya adalah, seringkali tidak. Untuk memahami alasannya, akan sangat membantu jika Anda memahami sedikit tentang cara kerja sistem ini.
Sebagian besar sistem kendali jelajah adaptif awal yang dijual 10-20 tahun lalu berbasis radar. Dan seperti yang kami jelaskan dua tahun lalu, radar memiliki sejumlah batasan penting:
“ , . , . , , . , - : , , , .
, ( ), . - , , , .”
Inilah sebabnya mengapa mobil diprogram sedemikian rupa sehingga sistemnya dirancang untuk menjaga jarak aman dari objek bergerak lain (mobil) dan mengabaikan objek yang tidak bergerak. Para insinyur berasumsi bahwa pengemudi tetap wajib memantau jalan dan mengambil kendali jika ada hambatan di jalan raya.
Sistem bantuan pengemudi saat ini lebih canggih daripada perkembangan awal yang melanda pasar 10 atau 20 tahun lalu. Mereka tidak lagi didasarkan pada radar saja. Banyak sistem modern didasarkan pada kamera, dan tampaknya sistem ini mencoba menggunakan radar dan kamera untuk mendeteksi potensi hambatan.
Memang, sistem pada mobil modern tampaknya melakukan pekerjaan ini dengan lebih baik daripada desain sebelumnya. Pada pengujian AAA, sistem yang digunakan pada Subaru Outback 2020 memiliki performa terbaik. AAA melakukan tiga test drive di Outback dengan kecepatan awal 30 mph. Kendaraan berhenti di dua dari tiga test drive. Selama upaya ketiga, mobil itu menabrak boneka, tetapi sebelumnya masih melambat.
Dalam tes yang sama, BMW X7 2019 terhenti hanya dalam satu dari tiga upaya, dan Kia Telluride 2020 menabrak tiruan pada ketiganya berjalan dengan kecepatan 30 mph. Kedua mobil sedikit melambat sebelum tabrakan selama uji coba lainnya.
Dengan kata lain, ketiga mesin tersebut mampu mendeteksi tabrakan yang akan terjadi dan setidaknya menguranginya. Kemampuan ini merupakan peningkatan kemampuan sistem berbasis radar awal. Namun, tidak satu pun dari sistem ini yang cukup canggih untuk menghindari tabrakan dengan mobil yang diparkir.
Bukan hanya autopilot di Tesla yang menderita akibat mobil yang diparkir
Tesla Model S Mengemudi di Jalan Raya di Silicon Valley
Semua ini memberi penggemar Tesla (mobil mereka mendapat perhatian media karena kesalahan ADAS) sejumlah argumen untuk mobil mereka. Setidaknya tiga pemilik Tesla tewas ketika kendaraan autopilot menabrak pembatas jalur beton (satu kasus) dan meninggalkan jalur mereka (dua kasus lainnya). Juga, beberapa mobil Tesla menabrak polisi dan truk pemadam kebakaran. Pengujian yang dilakukan oleh AAA menunjukkan bahwa masalah seperti itu tidak terbatas pada kendaraan Tesla.
Saya bertanya kepada Greg Brannon dari AAA apakah dia tahu tentang kecelakaan yang disebabkan oleh kesalahan ADAS di merek mobil lain - dan dia bilang dia tidak menyadarinya. Tidak jelas kenapa. Mungkin Tesla dan autopilot mereka hanya ada di pasaran lebih lama. Atau mungkin kecelakaan yang melibatkan kendaraan Tesla telah mendapat lebih banyak liputan media, dan kecelakaan yang melibatkan mobil lain dari merek lain tidak masuk ke dalam pandangan umum. Brannon mencatat bahwa Dewan Keselamatan Transportasi Nasional telah menyelidiki beberapa kecelakaan fatal yang melibatkan kendaraan Tesla dengan autopilot. Dan tampaknya agensi tersebut belum menyelidiki kecelakaan yang melibatkan teknologi ADAS pembuat mobil lain.
Ini dapat berubah di tahun-tahun mendatang karena perusahaan lain menjual lebih banyak kendaraan dengan kemampuan yang disediakan oleh sistem autopilot Tesla. Semua model mobil baru ini tampaknya memiliki keterbatasan yang sama dengan mobil Tesla.
Performa jalan raya
Pengujian dengan kendaraan yang diparkir menunjukkan kegagalan ADAS yang paling dramatis. Tapi tes AAA tidak berhenti di situ. Di tempat latihan dalam ruangan, AAA menguji apakah kendaraan Subaru, BMW, dan Kia akan mampu mempertahankan kontrol jalur, kontrol jalur, dan respons pengereman dari kendaraan di depan. Ketiga mesin mengalami beberapa kesulitan dalam skenario pengujian ini. Ingatlah bahwa mobil dari GM dan Ford memiliki batasan pada area operasi, karena itu sistem ADAS mereka bahkan tidak menyala.
Para peneliti juga menguji performa lima sistem kendaraan di jalan umum. Test drive melebihi 800 mil, dan pengemudi BMW, Kia, dan Subaru harus mengambil kendali puluhan kali, seringkali saat mobil mulai meninggalkan jalur mereka.
Sistem Super Cruise Cadillac ditangani secara berbeda. Pengemudi kendaraan ini mengambil kendali hanya delapan kali dalam jarak 800 mil karena kekhawatiran bahwa mobil tidak mengendalikan jalur dengan benar. Namun, sistem berperilaku agak konservatif dalam hal pemadaman tiba-tiba. Pengujian mencatat "37 kasus pematian sistem yang salah atau tidak terduga."
"Kadang-kadang pengemudi tes tertangkap basah dan harus mengambil kendali penuh atas situasi kritis yang tidak disiagakan," kata AAA dalam sebuah laporan.
Super Cruise berbeda dari kebanyakan sistem bantuan pengemudi lainnya karena menggunakan kamera yang ditujukan untuk pengemudi untuk memastikan pengemudi mengawasi jalan (Subaru memiliki sistem serupa yang disebut DriverFocus, tetapi Brannon mengatakan pengemudi tidak melihat banyak kamera yang digunakan.) ... Kamera di mobil Cadillac melacak arah pandangan pengemudi dan mencoba menilai apakah pengemudi memperhatikan jalan. AAA menemukan bahwa sistem ini jauh dari sempurna; dalam beberapa kasus, Super Cruise memberikan kendali kepada pengemudi karena secara keliru mengasumsikan bahwa pengemudi telah terganggu.
Semua ini menunjukkan bahwa ada kebutuhan untuk membahas pendekatan Cadillac yang telah kami puji. Super Cruise adalah sistem pengambilan keputusan yang konservatif, dan pada tanda pertama masalah mengembalikan kendali ke pengemudi. Skema kerja ini tidak hanya meminimalkan kemungkinan sistem melakukan kesalahan, tetapi juga mendorong pengemudi untuk memantau mobilnya sendiri dengan lebih cermat.
"Kontrol permanen dan partisipasi dalam manajemen"
Pada saat yang sama, AAA menemukan bahwa pengemudi Kia Telluride dapat melepaskan tangannya dari kemudi selama dua menit penuh. Lebih buruk lagi, alat pengukur di dasbor “mudah terlewat karena ikon tersembunyi”, dan ini menimbulkan risiko pengemudi bingung tentang apakah ADAS berfungsi atau tidak.
Sistem Outback Subaru "sering mengeluarkan peringatan keberangkatan jalur dan dimatikan pada saat bersamaan." Terkadang, ini terjadi di tikungan tajam, yang dapat meningkatkan risiko kecelakaan jika pengemudi tidak punya waktu untuk mengambil kendali dengan cepat.
Pada akhirnya, tidak satu pun dari sistem ini yang mendapat sambutan hangat dari penguji AAA. Pengemudi melaporkan bahwa sistem ini "terkadang dapat meningkatkan beban kerja pengemudi secara nyata, karena dalam banyak kasus diperlukan kontrol dan partisipasi yang konstan."
Keadaan ini bisa menjadi masalah mendasar dengan pendekatan teknologi ADAS saat ini. Sistem ini seharusnya mengambil alih sebagian besar perjalanan, tetapi pengemudi harus memantau sistem dan memastikan tidak membuat kesalahan. Masalahnya, otak kita tidak terbiasa dengan pekerjaan monoton seperti itu. Melacak sistem yang bekerja dengan benar 99% dari waktu penggunaan terkadang lebih sulit (tentu tidak lebih mudah) daripada hanya mengemudi sendiri. Dan sangat sulit untuk melacak sistem seperti itu dengan tepat karena otak kita memiliki banyak kesempatan untuk terganggu oleh sesuatu.
Berlangganan saluran:
@TeslaHackers - komunitas peretas Tesla Rusia, persewaan dan pelatihan drift di Tesla
@AutomotiveRu — ,
: