Kali ini, satu artikel dalam dua seri.
Mari kita coba mencari tahu sistem parasut dan menguji pembakaran bahan bakar di bawah tekanan.
Parasut
Sementara belokan menghalangi kami, kami memutuskan untuk menangani sistem roket lainnya, misalnya, sistem parasut.
Di sini kami memutuskan untuk mendengarkan saran dari pemirsa dan pembaca dan mengambil solusi yang terbukti dengan baik, yaitu sistem yang dijelaskan di situs . Kain yang digunakan untuk ornithopter diambil sebagai bahan untuk parasut . Ringan, tahan lama, dan bernapas - cukup bagus.
Kami melakukan semuanya sesuai instruksi, mengujinya dengan melemparkannya ke luar jendela.
Masalah garis puntir ditemukan, yang dengan mudah diselesaikan dengan memasang mesin cuci berlubang yang dilewati garis.
Kami menerima desain parasut dan beralih ke item berikutnya.
Mengusir biaya
Untuk parasut keluar dari badan roket, perlu untuk menjatuhkan kerucut hidung dan membuang "payung" keluar dari roket. Sistem knockout menangani masalah ini. Untuk memulainya, kami memutuskan untuk bereksperimen dengan muatan piroteknik, karena sistem seperti itu adalah yang paling sederhana dan paling ringkas: mereka dengan hati-hati membongkar petasan dan menuangkan bubuk mesiu (2g.) ke dalam rongga khusus bagian tersebut, yang menurut idenya, harus memisahkan mesin dari bagian tengah roket. Pengapian muatan dibiarkan sama seperti yang digunakan untuk menyalakan checker - dengan memasok daya ke utas nichrome.
Muatan itu ditutupi dengan spons logam dan piston ditempatkan di atasnya.
Idenya begini (dipinjam dari situs yang sama): ketika muatan dinyalakan, gas propelan akan melewati penahan api, di mana partikel bubuk yang terbakar akan mengendap dan keluar, kemudian mereka akan mendorong piston, yang akan mengeluarkan kerucut hidung bersama dengan parasut. Fairing dipasang ke piston dengan kabel, dan gerakan piston dibatasi oleh sekrup yang disekrup. Tubuh model uji dirakit dari kertas glossy yang direkatkan dengan lem silikat.
Tes sistem parasut
Bubuk mesiu dimuat, parasut diletakkan, kamera dimasukkan ke fairing dan dipasang di tempatnya di model. Untuk alasan keamanan, boneka itu dipasang pada pipa air polypropylene panjang, yang digunakan sebagai mandrel saat membuat tubuh.
Untuk pengujian, mereka memilih, seperti biasa, tempat sepi, mendirikan dudukan di menara untuk meningkatkan penerbangan gratis dan meluncurkan.
Ternyata 2d itu. ada terlalu banyak bubuk mesiu untuk tugas seperti itu - piston, bertumpu pada baut, merusak bodi model. Penangkal api tidak dapat mengatasi tugasnya - kerucut hidung dan parasut terlempar dengan baik dengan gas bubuk dan agak melelehkan yang terakhir, yang, kemungkinan besar, menyebabkan tidak terbukanya parasut.
Juga, kami tidak mengesampingkan fakta bahwa itu bukanlah bubuk yang terbakar, tetapi suhu gasnya. Bagaimanapun, kami akan bereksperimen dengan sistem knockout.
Membuat bom tekanan konstan
Sekarang setelah kita memiliki semua adaptor, kita dapat kembali membuat bom Crawford.
Diputuskan untuk meninggalkan katup pemadam api asli dan menggunakannya untuk mengurangi tekanan. Ini berarti tiga adaptor lagi perlu dilas ke dalam silinder:
- untuk selang masuk yang akan kami gunakan untuk menyuntikkan gas
- untuk pemasangan sensor tekanan
- untuk memuat checker
Ternyata alat pemadam api dapat dibor dengan sangat mudah dengan bor konvensional. Kami mengelas dua adaptor pertama dengan ulir meruncing ke dalamnya, untuk yang ketiga kami menggunakan mur mobil M20 * 1.5. Perhitungan awal pengelasan dibuat - dengan margin, sehingga ternyata lebih kuat dari silinder itu sendiri.
Untuk memuat bahan bakar, kita akan menggunakan baut yang sesuai dengan mur. Kami mengebornya, membuat cabang ke samping dan melewatkan 8 kabel tembaga melaluinya (+12 volt, ground, dua kabel sinyal untuk setiap checker dan satu kabel untuk sekring). Isi rongga yang tersisa dengan epoksi dan biarkan hingga benar-benar mengeras.
Untuk mengurangi tekanan dengan aman, kami mengikat tali ke katup pelepas dan melewatkannya melalui dua blok yang dipasang pada profil yang dilas tambahan.
Kami juga menyempurnakan sketsa untuk elektronik: menambahkan fungsi untuk menampilkan status tekanan dan input di antarmuka web. Tautan ke sketsa yang diperbarui akan berada di akhir artikel.
Tes
Untuk pengujian, kami pergi ke tempat yang sepi dan, dengan bantuan sekrup es, menggali lubang di tanah, di mana alat pemadam kebakaran kami yang telah diubah terendam lebih dari seluruhnya - keselamatan di atas segalanya.
Untuk membatasi tekanan, peredam gas dipasang pada silinder nitrogen.
Pada hari pertama, karena alasan tertentu, sakelar daya yang bertanggung jawab atas penyalaan menolak bekerja - mereka harus memulai secara manual. Mereka hanya berhasil membakar satu checker - sekring jatuh dari yang kedua. Saya harus berguling, karena hari sudah gelap - kami datang terlambat dan mengutak-atik persiapan untuk waktu yang lama.
Hari kedua juga tidak berhasil. Kami memperbaiki masalah dengan kunci, membakar satu checker. Namun, ketika membakar yang kedua, kami kembali menemui masalah yang menimpa kami selama tes atmosfer - semburan gas panas membakar isolasi pada kabel, yang menyebabkan suplai tegangan ke bagian logis yang tidak sesuai dengan umur pengontrol.
Ringkasan
Bom Crawford yang kami buat biasanya menahan tekanan, tetapi sambungan adaptor dari peredam ke selang bertekanan tinggi harus disegel.
Pembakaran satu checker meningkatkan tekanan di dalam ruangan sebesar 10 bar. Ini diatasi dengan membuang tekanan berlebih melalui katup pelepas.
Sistem untuk memantau pembacaan dan memperbaiki checker perlu direvisi. Kemungkinan besar, kami akan menggunakan opto-isolator dan kabel lainnya, plus kami akan membuat batang dari bahan isolasi. Perlu juga dipertimbangkan untuk mengurangi waktu pengisian ulang.
Video demi artikel:
Firmware untuk elektronik