Kami berbicara tentang pemindaian 3D kendaraan listrik yang kami buat untuk EVTech , pengembang kendaraan listrik. Pemindaian dilakukan untuk memperbaiki desain mobil, membuat perubahan tata letak untuk memperbaikinya - modernisasi bagian tubuh, kap mesin dan spatbor, - pembuatan suku cadang baru selanjutnya dengan cetakan rotasi dan pembentukan vakum otomatis. Dipindai dengan pemindai 3D profesional Rangevision Pro
Pelajari lebih lanjut dari artikel ini.
Tugas
Kami dihubungi oleh karyawan EV-Tech, sebuah perusahaan yang mengembangkan kendaraan listrik. Tantangannya adalah memindai miniatur kendaraan listrik. Itu adalah proyek ekstensif yang perlu diselesaikan dengan jadwal yang ketat. Pemindaian dilakukan untuk menyempurnakan bodi dan struktur internal mobil - untuk menyederhanakan penerapan pengaturan unit dan suku cadang individu yang paling berteknologi maju dan nyaman, dan kemudian mengubah desain yang sesuai dengannya.
Proses
- Mempersiapkan mobil untuk pemindaian;
- Pemindaian kendaraan menggunakan pemindai fotogrametri Rangevision Pro , yang dari versi model sebelumnya dikenal sebagai Rangevision Pro 5M;
- Pemrosesan informasi, menempelkan model digital.
Detail teknis
Sebelum pemindaian, kendaraan ditempatkan di lokasi departemen layanan. Persiapan memakan waktu setengah jam, permukaan silau dilem, karena silau dapat mengganggu pemindaian 3D - memantulkan cahaya sehingga tidak masuk ke kamera, yang menyebabkan "lubang" pada pemindaian. Contohnya pada foto di bawah ini.
Penanda direkatkan untuk membuat kisi koordinat untuk membantu pemindai menghitung koordinat titik, dan peralatan dipasang bersama dengan bidang kalibrasi untuk mengklarifikasi kalibrasi dengan cepat saat memindahkan pemindai.
Penanda ditempatkan dalam urutan acak agar posisi relatifnya tidak berulang, untuk menghindari tumpang tindih saat menempelkan pindaian dari bingkai terpisah, sehingga pemindai dapat lebih akurat menentukan bentuk permukaan yang dipindai.
Pemindaiannya sendiri membutuhkan waktu yang lama, selanjutnya kami akan mempertimbangkan tahapan-tahapan pemindaian.
Tahapan kunci
1. Mendapatkan geometri dasar
Gambar 1.1 Permukaan samping mobil.
Gambar 1.2 Permukaan samping mobil.
Pertama, foto diambil dari permukaan samping mobil (Gbr. 1).
Permukaan ini dipilih untuk pemindaian pertama sebagai yang terbesar - pemindaian awal pada area ini membantu mengidentifikasi beberapa masalah yang diperbaiki saat muncul. Tentang masalah dan solusinya - lebih lanjut.
Salah satu masalah tersebut adalah besarnya ukuran file yang terdapat dalam proyek. Alexey Vorozhbit, insinyur dari departemen layanan Top 3D Group, mengatakan:
“Masalahnya adalah laptop dengan prosesor Intel Core i7 dan kartu grafis Geforce GTX 960M tidak memungkinkan untuk menghubungkan dan menyimpan proyek dengan lebih dari 150 juta poin. Ini diselesaikan dengan menggunakan fungsi penyederhanaan otomatis, yang termasuk dalam menu pembuatan proyek di perangkat lunak Rangevision Scancenter. Pekerjaan pemindaian dan penjahitan otomatis permukaan dilakukan dalam program ini. "
Poin ini diperhitungkan, dalam proyek-proyek mendatang, penyederhanaan gambar otomatis akan digunakan untuk mempercepat proses pemrosesan cloud titik. Gambar 2 menunjukkan bagian geometri yang diperoleh dari gambar pertama. Gambar 3 menunjukkan titik cloud dengan bagian belakang mobil, lampu depan, dan plat nomor.
Gambar 2. Awan titik-titik permukaan lateral.
Gambar 3. Permukaan diperoleh setelah mencengkeram bagian belakang.
Selanjutnya, dengan menggerakkan pemindai, geometri bagian hidung ditangkap (Gbr. 4).
Gambar 4.
Kemudian perlu memindai lampu depan, ambang bawah, sambungan pintu, dll. - segala sesuatu yang dapat dilepas tanpa menggunakan dongkrak atau lubang perbaikan. Hasilnya ditunjukkan pada Gambar 5,6 dan 7. Gambar 7 menunjukkan model yang diperoleh sebagai hasil dari "perekatan" - menggabungkan semua pemindaian terpisah-pisah menjadi satu model.
Gambar 5.
Gambar 6.
Gambar 7.
2. Memproses point cloud dan mendapatkan model
Gambar 8. 13 file stl dimuat dari pemindai.
Karena pemindaian ternyata besar dan berisi sekitar 500 juta poin, perlu untuk menyimpannya di beberapa bagian - program pemindaian tidak dapat membongkar paket data semacam itu secara keseluruhan. Untuk mengatasi masalah ini, kami membagi pemindaian menjadi 13 bagian, yang kemudian digabungkan menjadi satu mesh.
Setelah membangun jala, operasi Flip dilakukan, itu memungkinkan kita untuk mendapatkan bagian geometri yang hilang, karena mobilnya simetris.
Langkah tersulit adalah menghilangkan cacat pemindaian.
Masalah
Pada gambar di atas, Anda dapat melihat banyak area kecil tanpa pemindaian yang terlihat seperti lubang pada modelnya. Hasil ini diperoleh karena macet dan kerusakan perangkat lunak, yang disebabkan oleh hub USB tempat kamera dihubungkan ke laptop.
Keputusan
Untuk menghindari cacat ini, Anda harus menggunakan koneksi langsung ke komputer dengan RAM dalam jumlah besar (dari 24 gigabyte). Sebuah PC mini dengan perangkat lunak berpemilik disertakan dengan pemindai, yang dapat digunakan saat memindai benda kecil. Untuk bekerja dengan nyaman dengan benda besar, Anda membutuhkan komputer yang lebih kuat.
Kami, dalam kasus ini, menyelesaikan situasi dengan pemindaian ulang dan perekatan lebih lanjut.
Saat memindai objek berukuran besar, lebih dari satu meter dalam sumbu apa pun, departemen layanan merekomendasikan penggunaan pemindai genggam, karena pemindai ini lebih ergonomis untuk memindai formulir besar dan sesuai dengan prinsip penggunaan. Kami memilih RangeVision karena akurasinya yang tinggi, yang terbukti mubazir untuk bagian tubuh dan akan diperlukan untuk memindai bagian mekanis.
Penyelesaian
Model tiga dimensi ternyata cukup akurat, dengan toleransi penyimpangan dari aslinya tidak lebih dari 0,2 mm.
Rangevision Pro , dengan mempertimbangkan rekomendasi untuk koneksi dan pengoperasian, telah menunjukkan dirinya sebagai pemindai profesional berkualitas tinggi, yang dapat kami rekomendasikan untuk aplikasi teknik di berbagai bidang, termasuk pengembangan bagian tubuh untuk mobil, kendaraan bermotor, perahu dan perahu kecil, dalam penyetelan dan perbaikan.
Beli Rangevision Pro dari Top 3D Shop dan dapatkan peralatan profesional asli dengan jaminan resmi.