Roket dari Amperka, bagian 2: rumah mesin, perhitungan nozzle

Kami terus membangun roket kami. Seminggu telah berlalu, kami memposting laporan tentang apa yang telah dilakukan selama ini.







Bagi mereka yang memasuki utas untuk pertama kalinya, baca masalah sebelumnya .



Perumahan motor



Berdasarkan data yang diperoleh pada tekanan gas di ruang bakar, perlu untuk memilih bahan untuk tubuh yang memenuhi persyaratan ini. Tekanan puncak kami mencapai hampir 25 bar. Tanpa basa-basi lagi dan berusaha menghindari penggunaan bahan yang rumit, jika memungkinkan, kami memutuskan untuk mengadopsi pipa baja DU-40 dengan ketebalan dinding 3 mm. Pipa yang sesuai berhasil dibeli dari produk logam gulung pertama di pasar. Sayangnya, gudang produk besi berada di udara terbuka, jadi pipa itu agak berkarat.



Membersihkan dengan amplas dan "tongkat kelopak" oleh Lyosha (kami menyapa Dr. Dew) tidak memberikan efek normal, dan itu terlalu malas untuk membunuh untuk saat ini. Mengapa tidak mencoba metode kimia untuk ini. Dari bahan kimia yang berada dalam jarak berjalan kaki, hanya ada sari cuka, asam sitrat dan garam, semua dibeli di toko bahan makanan terdekat. Karena keberuntungan akan memilikinya, tidak ada baskom yang cocok untuk menuangkan campuran yang kuat dan merendam pipa, itu perlu untuk membangunnya dengan metode dendrofecal dari kotak lain, menggunakannya sebagai penopang, dan di antara mereka untuk mandi dari film yang tersisa setelah airship, yang diamankan dengan klip ulama. Kami memasukkan pipa ke dalam sarkofagus yang renyah ini dan menuangkannya dengan asam asetat, dan untuk efek yang lebih besar kami menambahkan lemon dengan garam yang dilarutkan dalam air.Reaksi dimulai seketika.



Bau yang menyambut kami pada hari Senin menggerogoti mata dan hidung kami. Ya, mereka tidak menutupi bak mandi dengan apa pun. Aroma cuka sepertinya telah merembes ke dinding. Bahkan jendela yang terbuka lebar tidak membantu, maka kami harus ventilasi studio selama dua hari lagi, jadi jangan ulangi kesalahan kami: lebih baik melakukan hal-hal seperti di udara terbuka atau dalam wadah tertutup rapat. Namun demikian, hasil pembersihan pipa cukup memuaskan: pipa dibersihkan baik di luar maupun di dalam. Ingatlah bahwa setelah menerapkan pembersihan kimia, Anda harus membilas dengan baik dengan air dan menyeka kering objek yang akan dibersihkan, jika tidak maka akan dengan cepat menjadi ditutupi dengan film yang keruh di udara. Lebih baik lagi, lindungi permukaan dari kontak dengan udara dengan cat, pernis atau semprotan poliuretan. Tapi ini semata-mata pertimbangan estetika kami.



Perhitungan nosel



Nozzle adalah elemen utama dari mesin roket (K.O Anda), karena tergantung pada kebenaran perhitungannya, Anda bisa mendapatkan hingga + 30% dorongan pada bahan bakar yang sama dengan saluran yang sama.



Kami mendekati perhitungan nosel secara menyeluruh, secara rinci tentang matematika perhitungannya, prinsip operasi, proses yang terjadi, dan memang, banyak hal menarik, Anda dapat membaca di sini dan elib.osu.ru/bitstream/123456789/8572/1/1805_20110824.pdf . Kami juga menemukan alat nozzle Rocki yang sangat nyaman di situs (kami gulir ke bawah pada halaman dan mencari tautan yang sesuai).







Unduh programnya, gantikan nilai-nilai yang dihitung dari roket yang diperoleh di Meteor ke dalam bidang yang sesuai (lihat artikel) dan dapatkan profil nozzle di outlet. Kami memproses data dan menggambar nozzle yang indah di SolidWorks, dengan menghormati semua dimensi.



Lebih lanjut seharusnya ada turner, tetapi itu tidak akan dimasukkan dalam masalah ini, karena CNC-shka menolak untuk bekerja untuk teman saya, turner, dan kami tidak bisa mendapatkannya. Tapi untuk episode berikutnya, semuanya pasti akan terjadi.



Anda dapat mengunduh model yang dihasilkan menggunakan tautan di akhir artikel.



Bangku uji, bagian mekanis



Sebelum meluncurkan roket, kami ingin mengukur daya dorong di bangku tes untuk membandingkan diagram nyata dengan yang dihitung oleh Meteor dan memeriksa seberapa besar kita bisa mempercayai perhitungannya. Pada prinsipnya, pertanyaan tentang pendirian telah diajukan untuk waktu yang lama dan solusinya tidak terhindarkan, dan, seperti biasa, dengan coba-coba.



Versi pertama adalah penggunaan sebagai elemen sensitif skala dapur 10 kg dengan potensiometer yang melekat pada sumbu panah. Timbangan tersebut berhasil dibeli dari toko online dan dibongkar untuk kemudahan penggunaan. Tetapi pada saat ini, perhitungan dorong muncul dan pemahaman bahwa kisaran pengukuran 10 kg akan menjadi kecil, dan saya tidak ingin memperkenalkan kesalahan dalam bentuk tuas.



Kemudian muncul opsi 2: gunakan skala lantai analog (rotating disc) untuk orang-orang. Ketika dibongkar, di dalamnya ada pegas mati dan sistem tuas, sangat tidak cocok untuk digunakan pada dudukan.











Opsi 3. Saya tidak ingin menggunakannya untuk waktu yang lama karena kecepatan pengukuran yang rendah, namun saya harus melakukannya. Memuat sel. Setelah menggosok bagian bawah laras, saya menemukan beberapa alat pengukur regangan 50 kg dan modul pada chip HX711 di rumah.











Masalah utama adalah bahwa alat pengukur regangan ternyata bukan jembatan, tetapi setengah jembatan. Nah, Anda harus meletakkan 2 buah. Di sisi lain, ini bahkan merupakan nilai tambah: kita akan mendapatkan dudukan yang mampu mengukur daya dorong hingga 100 kg, dan resolusi ADC dalam HX711 24-bit akan memungkinkan pengukuran dengan akurasi yang cukup tinggi. Setidaknya menurut perhitungan kami. Bagaimana sebenarnya, kita akan memeriksa metode yang paling akurat - empiris.



Sementara itu, Lyosha merakit bingkai dudukan dari tabung berbentuk 20x20, panduan baja dan bantalan linier. Pada awalnya kami berpikir bahwa itu mungkin untuk menguji mesin sedemikian rupa sehingga vektor dorongnya diarahkan ke bawah, yaitu ke tanah, tetapi mereka meninggalkan ide ini demi akurasi pengukuran, karena pada awalnya, berat mesin itu sendiri akan menekan sensor, yang akan berkurang saat bahan bakar habis. Sebagai gantinya, diputuskan untuk mengarahkan paralel vektor dorong ke tanah, dan kami akan melindungi dudukan agar tidak bergerak maju dengan memperbaikinya dengan tulangan atau jangkar yang didorong ke tanah. Nah, atau tekan ke batu besar - kita akan melihat situs uji.















Dalam seri berikutnya, kami berencana untuk merakit dudukan sepenuhnya, memasang elektronik, merakit mesin, melengkapinya dengan bahan bakar, meletakkannya di dudukan dan pergi ke tempat-tempat yang tidak berpenghuni untuk melakukan tes kebakaran. Tetap bersama kami - akan ada banyak hal menarik.



Video dalam artikel dapat dilihat di sini:





Tautan:



Cara kerja nosel Laval

Menghitung dan menyusun profil Model

Perangkat Lunak nosel nozzle Laval

dari nosel kami



All Articles